科技日新月異，前沿技術(shù)對(duì)物流行業(yè)的影響幾乎是革命性的。舉例來(lái)看，以前一個(gè)星期才能收到快遞，后來(lái)縮短到三四天，現(xiàn)在當(dāng)天送達(dá)已經(jīng)不是難事。

　　快遞配送時(shí)間的縮短，是物流行業(yè)效率不斷提升的縮影，這背后有科技的支撐，其中 AGV 就是典型代表，從人工調(diào)配到無(wú)人分揀，AGV 成為物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)配中不可或缺的核心因素。

　　那么具體來(lái)看，在物流上下游環(huán)節(jié)中，AGV 到底能發(fā)揮哪些作用？有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

　　01、AGV 聯(lián)動(dòng)作業(yè)成更高要求

　　AGV 全稱(chēng)是 Automated Guided Vehicle，意為搬運(yùn)機(jī)器人，又稱(chēng)為 AGV 小車(chē)，主要功能通過(guò)特殊導(dǎo)航，可自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，能完成自動(dòng)搬運(yùn)。

　　AGV 在物流業(yè)中已經(jīng)得到大規(guī)模應(yīng)用，極大地提升物流效率，比如，在汽車(chē)裝配、大型貨物裝卸等方面，運(yùn)用 AGV 機(jī)器人能明顯降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少用工數(shù)量，降低企業(yè)用工成本，與此同時(shí)，也能提高貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。

　　物流業(yè)因其行業(yè)特性，天然要用到 AGV，具體到應(yīng)用場(chǎng)景上，在倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)裝配、3C 電子加工、港口碼頭運(yùn)輸?shù)戎T多場(chǎng)景，AGV 都有廣泛應(yīng)用。并且，隨著物流行業(yè)加速智慧化，單一的 AGV 有時(shí)已經(jīng)不再適用，很多場(chǎng)景都需要多臺(tái) AGV 聯(lián)動(dòng)合作，因此物流業(yè)智慧化程度越高，對(duì) AGV 功能要求越高。

　　好在，智能機(jī)器人技術(shù)不斷取得突破，尤其在多個(gè)智能機(jī)器人協(xié)同作業(yè)上，多臺(tái) AGV 同步作業(yè)已經(jīng)不是難題。值得注意的是，多臺(tái) AGV 共同作業(yè)時(shí)，要注意在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同步性和精確性，通過(guò)數(shù)據(jù)智能分析和引導(dǎo)，要進(jìn)行實(shí)施調(diào)整和控制。

　　目前，多臺(tái) AGV 聯(lián)動(dòng)的作業(yè)方式，通常主要由主 AGV 發(fā)布指令，其余多臺(tái) AGV 通過(guò)算法進(jìn)行跟蹤運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該看到，AGV 在物流智慧化過(guò)程中用途越來(lái)越廣泛，無(wú)論是小商品運(yùn)用 AGV 進(jìn)行搬運(yùn)，還是在港口碼頭調(diào)配大型集裝箱貨物，都離不開(kāi) AGV?？梢哉f(shuō)，凡有搬運(yùn)場(chǎng)景，皆有 AGV 機(jī)器人。

　　02、絕不僅僅是搬運(yùn)

　　把視野拉長(zhǎng)，可以看到，AGV 小車(chē)并非現(xiàn)在才應(yīng)用在物流行業(yè)，其實(shí)，物流業(yè)運(yùn)用 AGV 機(jī)器人搬運(yùn)貨物，已經(jīng)有六十多年歷史了。在接收指令后，AGV 自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到指定位置，整個(gè)過(guò)程都是自動(dòng)化完成，這對(duì)于構(gòu)建智慧物流系統(tǒng)而言，AGV 是核心要素。

　　不過(guò)要注意的是，AGV 并不僅僅要發(fā)揮搬運(yùn)功能，如果僅是搬運(yùn)貨物，最多只能算自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備，遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱(chēng)不上智能機(jī)器人。所謂智能搬運(yùn)機(jī)器人，應(yīng)該和物流系統(tǒng)有深度融合，能像人類(lèi)一樣了解和思考整個(gè)物流系統(tǒng)，比如，機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)物流各環(huán)節(jié)特征，能及時(shí)反饋各環(huán)節(jié)的物流信息。

　　更重要的是，如果物流上下游各環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤，AGV 要能根據(jù)場(chǎng)景需要，能靈活處理各場(chǎng)景中出現(xiàn)的各類(lèi)問(wèn)題，因此從這個(gè)角度看，AGV 機(jī)器人可以稱(chēng)得上是連接上下游環(huán)節(jié)的紐帶，充當(dāng)著“調(diào)度員”的角色。

　　從長(zhǎng)期來(lái)看，物流智慧化已經(jīng)是大勢(shì)所趨，在這種情況下，各應(yīng)用場(chǎng)景大規(guī)模性進(jìn)行機(jī)器換人也勢(shì)在必行。未來(lái)成熟的 AGV 機(jī)器人會(huì)逐漸擺脫傳統(tǒng)導(dǎo)航，也會(huì)更加智能化，更方便人們進(jìn)行運(yùn)維管理，并且伴隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟，AGV 能進(jìn)行自主決策，與人進(jìn)行有效互動(dòng)也不再是難事。

　　03、提高效率，降低成本

　　可以看到，AGV 機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)滲透至物流業(yè)上下游各場(chǎng)景當(dāng)中，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，AGV 可負(fù)責(zé)生產(chǎn)線上的原料搬運(yùn)，根據(jù)生產(chǎn)流程變化，可自動(dòng)及時(shí)調(diào)整搬運(yùn)路線，促進(jìn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)更高效、更靈活。隨著 AGV 的運(yùn)用，改變了原來(lái)單一依靠人工搬運(yùn)的工作方式，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程會(huì)越來(lái)越智能化。

　　到了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，AGV 小車(chē)能自動(dòng)分揀調(diào)配，比如以快遞來(lái)看，AGV 小車(chē)可對(duì)快遞商品進(jìn)行自動(dòng)分揀，整個(gè)調(diào)配環(huán)節(jié)越來(lái)越精準(zhǔn)，作業(yè)效率越來(lái)越高效，過(guò)去一個(gè)星期才能收到快遞，現(xiàn)在當(dāng)天達(dá)、次日達(dá)已經(jīng)是常事。在提高快遞分揀效率過(guò)程中，AGV 可以說(shuō)功不可沒(méi)。

　　在港口碼頭大型貨物搬運(yùn)上，因?yàn)樨浳矬w量不固定，而且搬運(yùn)流程、運(yùn)輸?shù)闹付▓?chǎng)所也會(huì)發(fā)生變化，AGV 能利用其自身智能化和自動(dòng)化的特性，更快速完成指定的搬運(yùn)任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，不僅能減少人工數(shù)量，降低人力使用成本，還能提升整體作業(yè)效率。

　　相比其它應(yīng)用場(chǎng)景，AGV 在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用更加廣泛，在倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用中，AGV 主要代替了復(fù)雜的分揀工作，能每天持續(xù)不間斷工作，所以相比人工來(lái)看，極大提高了工作效率，已經(jīng)成為物流企業(yè)提高效率和降低成本的有效方式。其實(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)可以說(shuō)是 AGV 應(yīng)用最早的場(chǎng)景，早在上世紀(jì)五十年代，美國(guó)就有公司使用 AGV 進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)了。

　　伴隨著物流智慧化進(jìn)程不斷加速，AGV 的應(yīng)用范圍也會(huì)越來(lái)越廣泛，圖像識(shí)別技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)等前沿技術(shù)深度融合，將推動(dòng) AGV 進(jìn)一步發(fā)展。

　　而隨著 AGV 機(jī)器人的智能化，無(wú)人分揀、無(wú)人搬運(yùn)、無(wú)人運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景會(huì)越來(lái)越多，AGV 帶給物流業(yè)的想象空間還很大，也值得期待。

　　04、延伸閱讀

　　1.靈動(dòng)科技

　　全球領(lǐng)先的視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人（AMR）企業(yè)，第四代移動(dòng)機(jī)器人（視覺(jué) AMR）的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者，亞洲出貨量、市占率第一的“訂單到人”方案商。

　　Flex 系列：Flex 300–SCB、Flex 300–S、Flex 300–LS 等。

　　Max 系列：Max 600、Max 600-L 等。

　　Helix 系列：Helix 800、Helix 1200 等。

　　Lynx 系列：Lynx U1000、Lynx O1500 等。

　　Apex 系列：Apex 1400-L、Apex C1500-L 等。

　　2.曠視機(jī)器人

　　基于云、邊、端等平臺(tái)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法創(chuàng)新，打造 AIoT 軟硬一體化產(chǎn)品和創(chuàng)新的“3A 智慧物流解決方案”（AS / RS+AMR+AI），應(yīng)用于智慧微倉(cāng)、智慧大倉(cāng)和智慧園區(qū)三大場(chǎng)景。

　　入庫(kù)：自動(dòng)卸貨、拆碼垛、AI 視覺(jué)感知、AMR 智能搬運(yùn)、托盤(pán)輸送等。

　　存儲(chǔ)：箱式多層穿梭車(chē)、托盤(pán)四向穿梭車(chē)、人工智能堆垛機(jī)、Miniload 堆垛機(jī)等。

　　分揀：AMR 移動(dòng)機(jī)器人、多層料箱搬運(yùn)機(jī)器人、智能圓形播種機(jī)、AI 視覺(jué)感知等。

　　出庫(kù)：無(wú)人叉車(chē)、AMR 智能搬運(yùn)、箱式輸送、智能碼垛等。