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人形機(jī)器人“浙大幫”崛起:10+家企業(yè)各懷 “絕技”

來源:中國移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 | 2025-05-29 20:27

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  在人形機(jī)器人發(fā)展史中,高校始終扮演著“起點(diǎn)”的角色。無論是控制算法、感知系統(tǒng),還是具身智能背后的認(rèn)知邏輯,幾乎都誕生于大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室。但在技術(shù)突破之后,能否真正走出實(shí)驗(yàn)室、走向應(yīng)用場(chǎng)景,始終是一道更難的考題。

  浙江大學(xué)是少數(shù)將“做出來”變成“用起來”的高校之一。自2006年啟動(dòng)人形機(jī)器人研究以來,浙大逐步構(gòu)建起感知—控制—運(yùn)動(dòng)一體化的系統(tǒng)能力,并通過平臺(tái)共建、企業(yè)聯(lián)動(dòng)和場(chǎng)景轉(zhuǎn)化,形成了獨(dú)具特色的“浙大系”。

  01

  從原型到平臺(tái):浙大人形機(jī)器人技術(shù)探索

  浙江大學(xué)是國內(nèi)最早開展機(jī)器人本科教學(xué)的高校之一,2002年建設(shè)浙江大學(xué)機(jī)器人科教實(shí)踐基地,早在2006年,就開始著手人形機(jī)器人的研究,并選擇從一臺(tái)會(huì)“踢球”的小型仿人機(jī)器人起步,踏上了一條從原型探索到系統(tǒng)能力構(gòu)建的進(jìn)化之路。

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圖源網(wǎng)絡(luò):浙江大學(xué)人形機(jī)器人研究

  1.初期探索:從會(huì)“踢球”到能“打球”

  2008年到2011年間,浙大團(tuán)隊(duì)在國家“863”計(jì)劃的支持下,研發(fā)出一款能與人類對(duì)打乒乓球的仿人機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人身高1.65米,體重56公斤,擁有30個(gè)自由度,能夠在高速運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)識(shí)別乒乓球的軌跡,并迅速做出反應(yīng)。

  輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制,讓這款機(jī)器人一度成為媒體焦點(diǎn),還被收錄進(jìn)美國國家科學(xué)基金會(huì)向奧巴馬政府提交的報(bào)告中,成為當(dāng)時(shí)中國高校機(jī)器人科研的高光時(shí)刻。

  但問題也隨之而來:機(jī)器人打球時(shí)靠下肢來維持平衡,行走速度卻只有1.2公里/小時(shí),面對(duì)高速對(duì)抗時(shí)“反應(yīng)快,移動(dòng)慢”,實(shí)用性大打折扣。

  2.能力深化:進(jìn)入真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景

  從2012年開始,浙大團(tuán)隊(duì)決定“讓機(jī)器人真正動(dòng)起來”。他們將研究重心轉(zhuǎn)向全地形自主行走、上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)擾動(dòng)恢復(fù)等更貼近現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的能力。

  這十余年里,團(tuán)隊(duì)圍繞機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)展開了持續(xù)攻堅(jiān)——從驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)到動(dòng)作控制算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)模型,一項(xiàng)項(xiàng)細(xì)節(jié)被逐步打磨。

  2023年,浙大的人形機(jī)器人已經(jīng)能以6公里/小時(shí)的速度行走,能夠上下15度的坡道,跳下20厘米高的平臺(tái),在非結(jié)構(gòu)化地形中保持穩(wěn)定。這標(biāo)志著,它已經(jīng)不再只是“實(shí)驗(yàn)室里的演示品”,而具備了走向應(yīng)用平臺(tái)的潛力。

3.平臺(tái)構(gòu)建:邁向具身智能時(shí)代

  當(dāng)機(jī)器人不僅能“動(dòng)”,還能感知環(huán)境、理解任務(wù)、自主決策時(shí),具身智能的雛形就出現(xiàn)了。隨著技術(shù)能力逐漸從“演示型”向“工程型”演進(jìn),浙大開始聚焦于如何將具身智能技術(shù)平臺(tái)化、通用化,并探索與產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同。

  在研究路徑上,浙大一方面加強(qiáng)了對(duì)多自由度系統(tǒng)協(xié)調(diào)性的控制研究,提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力;另一方面,也在構(gòu)建更開放、更通用的認(rèn)知框架,讓機(jī)器人在面對(duì)非結(jié)構(gòu)化任務(wù)時(shí)具備一定程度的任務(wù)理解、策略推理和自適應(yīng)行為生成能力。

  相比傳統(tǒng)“讓機(jī)器人動(dòng)起來”的思路,具身智能更強(qiáng)調(diào)感知、身體與環(huán)境之間的閉環(huán)協(xié)同。浙大的研究,也正在從“執(zhí)行能力”轉(zhuǎn)向“理解能力”,推動(dòng)機(jī)器人真正邁入復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

  02

  從人物到企業(yè):“浙大系”背后的推動(dòng)者

  高校技術(shù)要走出實(shí)驗(yàn)室,往往離不開一群“同時(shí)懂科研和懂工程”的人。在浙江大學(xué),人形機(jī)器人和具身智能的研究之所以能持續(xù)推進(jìn),并逐步從技術(shù)突破走向現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)化,很大程度上得益于這樣一批深度參與者的推動(dòng)。

  1. 關(guān)鍵人物:從科研領(lǐng)軍者到“轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)者”

  熊蓉教授,是浙大人形機(jī)器人方向最具代表性的面孔之一。她長期專注于仿人機(jī)器人、復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策等方向研究,是多個(gè)國家級(jí)重點(diǎn)課題的負(fù)責(zé)人。同時(shí),她還擔(dān)任浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的首席科學(xué)家以及迦智科技的董事長。

  朱秋國副教授,長期從事仿人機(jī)器人,仿生機(jī)器人,機(jī)器智能等研究,他還是“杭州科技六小龍"之一云深處科技的創(chuàng)始人兼CEO。

  此外,還有一批年輕學(xué)者與技術(shù)轉(zhuǎn)化人員在不斷涌現(xiàn),支撐著“浙大系”在具身智能領(lǐng)域的持續(xù)演進(jìn)。

  2. 科研平臺(tái):連接實(shí)驗(yàn)室與產(chǎn)業(yè)化的“中間地帶”

  科研之外的另一條路徑,是平臺(tái)化與企業(yè)化的融合。近年來,圍繞“浙大系”逐漸形成了一個(gè)由技術(shù)主導(dǎo)轉(zhuǎn)向應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的合作生態(tài)。

  浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正是這一生態(tài)的關(guān)鍵樞紐之一。在這里,一系列具身智能技術(shù)平臺(tái)被孵化出來,“領(lǐng)航者”系列仿人機(jī)器人也由此問世。這些平臺(tái)不再只是供論文發(fā)表的原型,而開始接觸實(shí)際環(huán)境中的復(fù)雜變量,嘗試回應(yīng)產(chǎn)業(yè)所需。


  而浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心在科研上則集中為移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無人機(jī)系統(tǒng)提供高可靠性的空間感知定位研究成果。

  此外,浙大機(jī)器人研究院、控制科學(xué)與工程學(xué)院等校內(nèi)機(jī)構(gòu)也在不斷將研究成果工程化、模塊化,為企業(yè)提供可集成的基礎(chǔ)能力。

  3. 聯(lián)動(dòng)企業(yè):“浙大系”正構(gòu)建具身智能的生態(tài)圈

  技術(shù)最終要進(jìn)入市場(chǎng),就繞不開企業(yè)的參與。在“浙大系”的延展鏈條中,已有一批企業(yè)通過孵化、合作或技術(shù)轉(zhuǎn)移的方式與其建立起穩(wěn)定關(guān)系。

  比如云深處科技與浙江大學(xué)共建“具身智能機(jī)器人工程師中心”,雙方將圍繞具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的平臺(tái)共建、科技創(chuàng)新、卓越人才培養(yǎng)等展開深度合作;千尋智能、穹徹智能等年輕的具身智能技術(shù)企業(yè)背后同樣能看到“浙大基因”的延續(xù)。

  這些企業(yè)不僅是科研成果的“落腳點(diǎn)”,也是反饋需求、驗(yàn)證產(chǎn)品、共建平臺(tái)的真實(shí)場(chǎng)景提供者。

  03

  從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng):高校轉(zhuǎn)化的可能樣本

  浙大的具身智能機(jī)器人實(shí)踐,其實(shí)正在回答一個(gè)更普遍的問題:高校里的科研成果,怎么才能真正走到實(shí)驗(yàn)室外面?

  事實(shí)上,在人形機(jī)器人/具身智能這樣一個(gè)尚處產(chǎn)業(yè)早期的技術(shù)密集型領(lǐng)域,幾乎所有核心環(huán)節(jié)的起點(diǎn)都仍在高校。但現(xiàn)實(shí)是,很多成果停留在論文或原型階段,難以進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)景。而“浙大系”的探索提供了一種可能:高校不僅做出了成果,還嘗試把它們一步步推向真實(shí)世界。

  但必須承認(rèn),這條路并不好走。不僅需要科研團(tuán)隊(duì)具備工程化思維,還要有穩(wěn)定的資源支持、靈活的機(jī)制保障,甚至還依賴區(qū)域產(chǎn)業(yè)的協(xié)同配合。這對(duì)絕大多數(shù)高校來說,依然是挑戰(zhàn)。

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