在人形機器人發(fā)展史中，高校始終扮演著“起點”的角色。無論是控制算法、感知系統(tǒng)，還是具身智能背后的認(rèn)知邏輯，幾乎都誕生于大學(xué)的實驗室。但在技術(shù)突破之后，能否真正走出實驗室、走向應(yīng)用場景，始終是一道更難的考題。

　　浙江大學(xué)是少數(shù)將“做出來”變成“用起來”的高校之一。自2006年啟動人形機器人研究以來，浙大逐步構(gòu)建起感知—控制—運動一體化的系統(tǒng)能力，并通過平臺共建、企業(yè)聯(lián)動和場景轉(zhuǎn)化，形成了獨具特色的“浙大系”。

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　　從原型到平臺：浙大人形機器人技術(shù)探索

　　浙江大學(xué)是國內(nèi)最早開展機器人本科教學(xué)的高校之一，2002年建設(shè)浙江大學(xué)機器人科教實踐基地，早在2006年，就開始著手人形機器人的研究，并選擇從一臺會“踢球”的小型仿人機器人起步，踏上了一條從原型探索到系統(tǒng)能力構(gòu)建的進化之路。

圖源網(wǎng)絡(luò)：浙江大學(xué)人形機器人研究

　　1.初期探索：從會“踢球”到能“打球”

　　2008年到2011年間，浙大團隊在國家“863”計劃的支持下，研發(fā)出一款能與人類對打乒乓球的仿人機器人。這臺機器人身高1.65米，體重56公斤，擁有30個自由度，能夠在高速運動中實時識別乒乓球的軌跡，并迅速做出反應(yīng)。

　　輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、實時的運動規(guī)劃與動態(tài)穩(wěn)定控制，讓這款機器人一度成為媒體焦點，還被收錄進美國國家科學(xué)基金會向奧巴馬政府提交的報告中，成為當(dāng)時中國高校機器人科研的高光時刻。

　　但問題也隨之而來：機器人打球時靠下肢來維持平衡，行走速度卻只有1.2公里/小時，面對高速對抗時“反應(yīng)快，移動慢”，實用性大打折扣。

　　2.能力深化：進入真實復(fù)雜場景

　　從2012年開始，浙大團隊決定“讓機器人真正動起來”。他們將研究重心轉(zhuǎn)向全地形自主行走、上下肢協(xié)調(diào)運動、動態(tài)擾動恢復(fù)等更貼近現(xiàn)實場景的能力。

　　這十余年里，團隊圍繞機器人運動系統(tǒng)展開了持續(xù)攻堅——從驅(qū)動結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)到動作控制算法、運動學(xué)習(xí)模型，一項項細(xì)節(jié)被逐步打磨。

　　2023年，浙大的人形機器人已經(jīng)能以6公里/小時的速度行走，能夠上下15度的坡道，跳下20厘米高的平臺，在非結(jié)構(gòu)化地形中保持穩(wěn)定。這標(biāo)志著，它已經(jīng)不再只是“實驗室里的演示品”，而具備了走向應(yīng)用平臺的潛力。

3.平臺構(gòu)建：邁向具身智能時代

　　當(dāng)機器人不僅能“動”，還能感知環(huán)境、理解任務(wù)、自主決策時，具身智能的雛形就出現(xiàn)了。隨著技術(shù)能力逐漸從“演示型”向“工程型”演進，浙大開始聚焦于如何將具身智能技術(shù)平臺化、通用化，并探索與產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同。

　　在研究路徑上，浙大一方面加強了對多自由度系統(tǒng)協(xié)調(diào)性的控制研究，提升機器人在復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)響應(yīng)能力；另一方面，也在構(gòu)建更開放、更通用的認(rèn)知框架，讓機器人在面對非結(jié)構(gòu)化任務(wù)時具備一定程度的任務(wù)理解、策略推理和自適應(yīng)行為生成能力。

　　相比傳統(tǒng)“讓機器人動起來”的思路，具身智能更強調(diào)感知、身體與環(huán)境之間的閉環(huán)協(xié)同。浙大的研究，也正在從“執(zhí)行能力”轉(zhuǎn)向“理解能力”，推動機器人真正邁入復(fù)雜現(xiàn)實場景。

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　　從人物到企業(yè)：“浙大系”背后的推動者

　　高校技術(shù)要走出實驗室，往往離不開一群“同時懂科研和懂工程”的人。在浙江大學(xué)，人形機器人和具身智能的研究之所以能持續(xù)推進，并逐步從技術(shù)突破走向現(xiàn)實轉(zhuǎn)化，很大程度上得益于這樣一批深度參與者的推動。

　　1. 關(guān)鍵人物：從科研領(lǐng)軍者到“轉(zhuǎn)化設(shè)計者”

　　熊蓉教授，是浙大人形機器人方向最具代表性的面孔之一。她長期專注于仿人機器人、復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策等方向研究，是多個國家級重點課題的負(fù)責(zé)人。同時，她還擔(dān)任浙江人形機器人創(chuàng)新中心的首席科學(xué)家以及迦智科技的董事長。

　　朱秋國副教授，長期從事仿人機器人，仿生機器人，機器智能等研究，他還是“杭州科技六小龍"之一云深處科技的創(chuàng)始人兼CEO。

　　此外，還有一批年輕學(xué)者與技術(shù)轉(zhuǎn)化人員在不斷涌現(xiàn)，支撐著“浙大系”在具身智能領(lǐng)域的持續(xù)演進。

　　2. 科研平臺：連接實驗室與產(chǎn)業(yè)化的“中間地帶”

　　科研之外的另一條路徑，是平臺化與企業(yè)化的融合。近年來，圍繞“浙大系”逐漸形成了一個由技術(shù)主導(dǎo)轉(zhuǎn)向應(yīng)用驅(qū)動的合作生態(tài)。

　　浙江人形機器人創(chuàng)新中心正是這一生態(tài)的關(guān)鍵樞紐之一。在這里，一系列具身智能技術(shù)平臺被孵化出來，“領(lǐng)航者”系列仿人機器人也由此問世。這些平臺不再只是供論文發(fā)表的原型，而開始接觸實際環(huán)境中的復(fù)雜變量，嘗試回應(yīng)產(chǎn)業(yè)所需。

　　而浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心在科研上則集中為移動機器人、人形機器人、無人機系統(tǒng)提供高可靠性的空間感知定位研究成果。

　　此外，浙大機器人研究院、控制科學(xué)與工程學(xué)院等校內(nèi)機構(gòu)也在不斷將研究成果工程化、模塊化，為企業(yè)提供可集成的基礎(chǔ)能力。

　　3. 聯(lián)動企業(yè)：“浙大系”正構(gòu)建具身智能的生態(tài)圈

　　技術(shù)最終要進入市場，就繞不開企業(yè)的參與。在“浙大系”的延展鏈條中，已有一批企業(yè)通過孵化、合作或技術(shù)轉(zhuǎn)移的方式與其建立起穩(wěn)定關(guān)系。

　　比如云深處科技與浙江大學(xué)共建“具身智能機器人工程師中心”，雙方將圍繞具身智能機器人領(lǐng)域的平臺共建、科技創(chuàng)新、卓越人才培養(yǎng)等展開深度合作；千尋智能、穹徹智能等年輕的具身智能技術(shù)企業(yè)背后同樣能看到“浙大基因”的延續(xù)。

　　這些企業(yè)不僅是科研成果的“落腳點”，也是反饋需求、驗證產(chǎn)品、共建平臺的真實場景提供者。

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　　從實驗室到市場：高校轉(zhuǎn)化的可能樣本

　　浙大的具身智能機器人實踐，其實正在回答一個更普遍的問題：高校里的科研成果，怎么才能真正走到實驗室外面？

　　事實上，在人形機器人/具身智能這樣一個尚處產(chǎn)業(yè)早期的技術(shù)密集型領(lǐng)域，幾乎所有核心環(huán)節(jié)的起點都仍在高校。但現(xiàn)實是，很多成果停留在論文或原型階段，難以進入實際場景。而“浙大系”的探索提供了一種可能：高校不僅做出了成果，還嘗試把它們一步步推向真實世界。

　　但必須承認(rèn)，這條路并不好走。不僅需要科研團隊具備工程化思維，還要有穩(wěn)定的資源支持、靈活的機制保障，甚至還依賴區(qū)域產(chǎn)業(yè)的協(xié)同配合。這對絕大多數(shù)高校來說，依然是挑戰(zhàn)。