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分揀輸送機和分揀系統(tǒng)

摘要:
  本文回顧了分揀輸送機系統(tǒng)的發(fā)展并就一些問題進行了討論,這些問題在實際應(yīng)用中可幫助確定最合適的系統(tǒng)。毫無疑問,機械及控制方面的先進技求,跟蹤系統(tǒng)及計算機和IT技術(shù)已達到了高速及無錯誤操作的目的。
  在繼續(xù)開拓大型零售業(yè)及包裹空運公司業(yè)務(wù)的同時,最新一代的分揀輸送系統(tǒng)在物流領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了更為廣闊的應(yīng)用空間。日益增多的公司希望提高訂單揀選的速度及效率,同時高性能分揀輸送機的應(yīng)用也獲得了成功,特別是在高水平的多方位輸送的應(yīng)用環(huán)境中。
  雖然最近幾年人們不斷看到分揀系統(tǒng)在速度及可靠性方面的高速發(fā)展,但同時,許多新系統(tǒng)也已出現(xiàn),并使用戶可能面對一些令人困惑的選擇。
系統(tǒng)對產(chǎn)品的跟蹤
  條形碼及尖端控制軟件在為搬運過程中的每一個單件運行狀態(tài)提供實時信息方面同樣擔當了主要作用。
  30年以前,分揀機使用人工編碼——產(chǎn)品放置在分揀機的入口,人工輸入目的地標簽。而今天,條形碼及激光掃描,以及某些時候光學特性感應(yīng)或視頻編碼都可以自動完成這項工作。
  為了在任何時候都能跟蹤產(chǎn)品在系統(tǒng)中的方位,大部分分揀機使用了窗口跟蹤,輸送帶上的窗口或間隔也同時起分揀的作用。產(chǎn)品信息包含在窗口中且它的進程被嚴密監(jiān)控;類似于產(chǎn)品遺失的問題因而得以解決,且對下一個訂單操作沒有影響。
  系統(tǒng)的性能可以通過以下方法得到提高:使用隨意調(diào)節(jié)的窗口長度。
  相反,長度預(yù)先設(shè)定的固定窗口通常效率較低,但卻適用于相應(yīng)的低進出分揀或單件尺寸固定的分揀(如小轉(zhuǎn)箱分標等)。
  盡管近些年來出現(xiàn)了一些新型的分揀機,但它們?nèi)匀豢梢詺w納為兩大類:線型分揀與環(huán)型分揀。
  線型分揀
  線型輸送分揀系統(tǒng)在分揀目的地的數(shù)目相對較少時就非常經(jīng)濟,(10-40個)。
  線型分揀機可使用許多不同類型的轉(zhuǎn)向裝置,包括滑梭式和上躍轉(zhuǎn)輪式,并可根據(jù)產(chǎn)品的特性和輸送機的速度及分揀率的要求進行選擇。
對滑梭式分揀機來說,分揀物品由滑動管或條板支撐,通過轉(zhuǎn)向靴的橫向移動來控制輸送物品向分揀機任何一側(cè)進行移動和轉(zhuǎn)向,速度可達 9000-12000件/h。
  除了具有無噪聲和操作可靠等優(yōu)點外,滑梭式分揀機能夠處理廣泛的產(chǎn)品范圍,從長150mm、重50g的包裹到長1m、重50kg的包裹均可。此外,還可通過各種窗口進行跟蹤,但所分揀物品不能在分揀機中進行再循環(huán),除非輸送機為達此目的而經(jīng)過特殊的連接。
  第二種線型輸送機方案是上躍轉(zhuǎn)輪式。
  位于輸送機結(jié)構(gòu)底部的易操縱的輥道轉(zhuǎn)向是一個彈跳裝置,并隨著輥道的向左或右的螺旋上升將產(chǎn)品從分揀機輸出。在不同的窗口跟蹤時,分揀率將近7500件/h。
  線型分揀機的一個缺點是它們經(jīng)常需要設(shè)立非常復(fù)雜的匯合站以引導產(chǎn)品高效地進入系統(tǒng)。匯合站將產(chǎn)品從幾個輸送帶導入一條主輸送線,并根據(jù)分揀的類型在產(chǎn)品之間產(chǎn)生固定的或不同的空隙以促使它們進入分揀機。
環(huán)型分揀機
  環(huán)型分揀機的成本要高于線型分揀機,但它可提供比線型分揀機更好的功能及靈活性。它能夠?qū)崿F(xiàn)很高的分揀速度,設(shè)計速度可達40000件/h且分發(fā)線可達幾百個。
  導入環(huán)型分揀機要比導入線型分揀機容易,因此它更適合交叉多方位輸送的應(yīng)用。
  除了為發(fā)貨而分揀外,環(huán)型分煉機同樣可用于實現(xiàn)其他一些功能,如將物品從設(shè)一個地方至另一個地方,或從一個工序進入另一個工序,并用以匯總不同地點來的物品,然后再分類積存,等待上線分發(fā)。
環(huán)型分揀主要有兩種
  1、皮帶橫移式
  環(huán)型分揀機最近的發(fā)展主要為皮帶橫移式,它是一種高性能雙向分揀輸送機,無論物品的形狀、尺寸及表面特性如何,它都能安全平穩(wěn)地將物品送至目的地。
  對包裹準確地控制是該分揀機的關(guān)鍵所在。具有單獨帶式輸送機的獨立承載器可將產(chǎn)品精確地送至指定地點。因此分發(fā)錢可緊密地集中起來,并具有很高的空間利用率。
  該分揀機的設(shè)計可以適合于多種產(chǎn)品,包括許多被認為是不適合輸送的物品,如類似于小瓶及小包裹的零散物品也可以進行分揀。
  通過增加分發(fā)線數(shù)目,以及使用雙層承載器,可以使分揀速度達到40000件/h。
  它更具有高可靠性。并聯(lián)線性電機的使用意味著系統(tǒng)擁有較高程度的備份;一個電機的故障不會引起整個系統(tǒng)的癱瘓;同樣,環(huán)型系統(tǒng)中一個承載器的故障引起的后果也是最小的,因為其他的承載器可以繼續(xù)工作。
皮帶橫移式分揀機
  2、翻碟式分揀機
  在翻碟式分揀機方面,近些年來同樣有了很大的發(fā)展。該分揀機系統(tǒng)通過獨立的輸送碟來承放分揀的物品,并將分揀的物品送至要求的分發(fā)點,它同樣適合干多種產(chǎn)品的傳送。
  由于通過重力作用來斜滑分發(fā)包裹,碟式分揀機最適合搬運類似于服裝、布料之類不易碎、非規(guī)則物品及其他不能用輸送帶輸送的物品。
  它的進出速度可達10000件/小時,并可通過使用多導人口及配置多種不同的分發(fā)斜道來達到提高速度的目的。
交叉帶分揀機和碟式分揀機能夠允許物品的再環(huán)型,提供在線存儲并使物品以特定的次序進行分揀。

翻碟式分揀機
小 結(jié)
  希望以上描述的最新分揀機的性能給人以深刻印象。
  事實上,如要達到期望的進出速度就要求對整個物料流程進行全面的分析,并考慮以下方面:分揀物品的種類,進出速度的變動,如何對分揀物品進行導人,物流系統(tǒng)的進/出口是否可達到分揀速度的要求。
  此外,人們需要對有關(guān)的數(shù)據(jù)進行采集并分析,并通過仿真來測試不同的方案并驗證潛在的瓶頸問題,最終產(chǎn)生概要性的規(guī)劃并顯示物料流程速率等信息,只有這樣才能選擇出最有效的方案。
  我們的忠告是:無論各種設(shè)備的應(yīng)用比例為多少,最好的方法總是在對系統(tǒng)的要求進行確認后再選擇合適的分揀機。
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