在智能制造加速推進(jìn)的背景下，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）已成為工廠內(nèi)部物流自動(dòng)化的核心載體。然而，隨著AGV數(shù)量增加、任務(wù)復(fù)雜度上升，如何高效調(diào)度多臺(tái)車輛、避免擁堵沖突、最大化資源利用率，成為影響整體生產(chǎn)效率的關(guān)鍵問(wèn)題?？茖W(xué)的工廠AGV調(diào)度優(yōu)化策略，正是破解這一難題的核心手段。

        一、基于實(shí)時(shí)感知的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

　　傳統(tǒng)固定路徑易導(dǎo)致瓶頸路段擁堵?，F(xiàn)代調(diào)度系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra改進(jìn)型或強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型），結(jié)合激光雷達(dá)、UWB或Wi-Fi定位數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)感知AGV位置、速度及障礙物狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路線。例如，當(dāng)某通道被臨時(shí)占用，系統(tǒng)可即時(shí)為后續(xù)AGV重規(guī)劃繞行路徑，保障任務(wù)連續(xù)性。

　　二、多目標(biāo)任務(wù)分配與優(yōu)先級(jí)管理

　　調(diào)度系統(tǒng)需綜合考慮任務(wù)緊急度、物料類型、目的地工位節(jié)拍等因素，實(shí)施智能任務(wù)分配。高優(yōu)先級(jí)任務(wù)（如產(chǎn)線缺料補(bǔ)給）可插隊(duì)執(zhí)行；相似路徑任務(wù)可合并調(diào)度，減少空駛率。同時(shí)，引入“任務(wù)池+負(fù)載均衡”機(jī)制，避免部分AGV過(guò)載而其他閑置，提升整體設(shè)備利用率。

　　三、交通管制與沖突消解機(jī)制

　　在交叉口、窄巷道等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)應(yīng)部署交通管制策略，如設(shè)置虛擬紅綠燈、單向通行區(qū)或預(yù)約通行機(jī)制。通過(guò)中央調(diào)度系統(tǒng)（RCS）統(tǒng)一協(xié)調(diào)，確保任意時(shí)刻僅有一臺(tái)AGV通過(guò)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。對(duì)于潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)可提前減速、暫停或重新排序，實(shí)現(xiàn)“零接觸”安全運(yùn)行。

　　四、與上層系統(tǒng)深度集成

　　高效的AGV調(diào)度離不開(kāi)與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）和ERP的聯(lián)動(dòng)。當(dāng)MES下發(fā)生產(chǎn)工單時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)可預(yù)判物料需求時(shí)間與位置，提前調(diào)度AGV就位，實(shí)現(xiàn)“按需配送、準(zhǔn)時(shí)到達(dá)”。這種端到端協(xié)同，將物流從“被動(dòng)響應(yīng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸鲃?dòng)服務(wù)”。

　　五、數(shù)字孿生與仿真預(yù)演

　　在系統(tǒng)上線或擴(kuò)產(chǎn)前，可通過(guò)數(shù)字孿生平臺(tái)構(gòu)建工廠3D模型，模擬不同調(diào)度策略下的AGV運(yùn)行狀態(tài)，評(píng)估吞吐量、等待時(shí)間、擁堵點(diǎn)等指標(biāo)，優(yōu)化參數(shù)配置。上線后，也可持續(xù)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，迭代訓(xùn)練調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)化。

　　工廠AGV調(diào)度不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是生產(chǎn)物流協(xié)同的系統(tǒng)工程。通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑、智能分派、交通管控、系統(tǒng)集成與仿真優(yōu)化五大策略，企業(yè)可顯著提升AGV運(yùn)行效率，降低等待與空駛時(shí)間，支撐柔性化、高節(jié)拍的智能制造體系。