日前，天太機(jī)器人有限公司與山東未來機(jī)器人技術(shù)有限公司、山東未來數(shù)據(jù)科技有限公司、港仔機(jī)器人集團(tuán)等戰(zhàn)略合作伙伴，共同簽署全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人 10000 臺(tái)訂單。值得注意的是，這是全球人形機(jī)器人行業(yè)誕生以來數(shù)量最大的單筆訂單，標(biāo)志著人形機(jī)器人正式走出實(shí)驗(yàn)室，邁向規(guī)模商用。

　　天太機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里？

　　公開資料顯示，天太機(jī)器人成立于 2014 年，是一家專注于機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)技術(shù)方案的國家高新與專精特新企業(yè)。該公司總部位于順德，設(shè)立上海人工智能研發(fā)中心。天太機(jī)器人依托自有的精密傳動(dòng)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)控、材料等技術(shù)，開發(fā)系列一體化、高性能、低能耗的模塊化產(chǎn)品，擁有 200 多項(xiàng)專利，主導(dǎo)或參與制定多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品與方案應(yīng)用覆蓋眾多機(jī)器人應(yīng)用場景。

　　根據(jù)訂單詳情，各方將分階段推進(jìn)項(xiàng)目落地，2025 年完成首代產(chǎn)品原型開發(fā)，首批 3000 臺(tái)將于 2025 年內(nèi)交付，2026 年底前完成全部交付并實(shí)現(xiàn) 5 萬臺(tái)量產(chǎn)目標(biāo)。這一交付速度遠(yuǎn)超行業(yè)預(yù)期，反映出天太機(jī)器人在供應(yīng)鏈管理、技術(shù)成熟度和生態(tài)協(xié)同上的綜合實(shí)力。此批機(jī)器人將首要聚焦于家庭康養(yǎng)，集成爬樓輔助、自動(dòng)駕駛、健康監(jiān)測、情感陪伴等功能，滿足家庭護(hù)理、數(shù)字生活服務(wù)等多元化需求。

　　此次合作的達(dá)成，凸顯出天太機(jī)器人三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：其一是技術(shù)成熟度，天太機(jī)器人自研的高效關(guān)節(jié)模組、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法以及穩(wěn)定可靠的整機(jī)集成解決方案，破解了從 “能動(dòng)” 到 “可靠耐用” 的規(guī)模化難題；其二是供應(yīng)鏈掌控力，公司打通從核心零部件到整機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)解決方案、整機(jī)組裝的全鏈條，確保了性能一致性與成本可控性；其三是生態(tài)構(gòu)建，天太機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)和算力伙伴攜手，共同構(gòu)建了支撐海量機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同工作的 “網(wǎng)云邊端” 一體化基座。

　　從天太機(jī)器人官網(wǎng)可以看到，該公司的核心技術(shù)產(chǎn)品是智巧系列（HJ）中空關(guān)節(jié)和智行系列運(yùn)動(dòng)單元。在智巧系列（HJ）中空關(guān)節(jié)產(chǎn)品類別里，展示了多款關(guān)節(jié)點(diǎn)，型號(hào)包括 HJ14、HJ17、HJ20、HJ32 等。根據(jù)產(chǎn)品介紹信息，HJ14 智巧系列中空關(guān)節(jié)廣泛適用于 AMR、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備，優(yōu)勢(shì)是高度一體化的精密設(shè)計(jì)，使用更簡單；大中空無框力矩電機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)勁等。HJ32 智巧系列中空關(guān)節(jié)和 HJ14 基本介紹信息相同，不過特征參數(shù)有區(qū)別。而智行系列運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t主要是面向 AGV 應(yīng)用開發(fā)的。

　　從這些產(chǎn)品展示來看，天太機(jī)器人屬于悶聲憋大招。8 月 26 日，天太機(jī)器人將全球首發(fā)新一代徑向與軸向關(guān)節(jié)模組，其價(jià)格將首次進(jìn)入三位數(shù)時(shí)代，擊穿行業(yè)成本底線。

　　此次合作的達(dá)成也是人形機(jī)器人行業(yè)的量產(chǎn)里程碑，萬臺(tái)級(jí)訂單落地，意味著人形機(jī)器人正式成為可量產(chǎn)、可交付、可解決實(shí)際問題的生產(chǎn)力工具。并且，此次訂單的客戶來自產(chǎn)業(yè)界，且涉及成本敏感的家庭消費(fèi)市場，標(biāo)志著技術(shù)可靠性和商業(yè)可行性已獲市場驗(yàn)證。

　　此次訂單對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響

　　統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025 年上半年國內(nèi)人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目已超 83 個(gè)，合同金額近 3.3 億元，頭部企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人合計(jì)占據(jù)六成以上份額。天太的萬臺(tái)訂單進(jìn)一步印證了市場對(duì)人形機(jī)器人的需求從 “概念驗(yàn)證” 轉(zhuǎn)向 “真實(shí)場景落地”。這將促使相關(guān)企業(yè)加大在量產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝等方面的投入和創(chuàng)新，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制水平。

　　天太機(jī)器人通過此次訂單，為量產(chǎn)、可靠性、成本控制樹立了新的標(biāo)桿。其即將發(fā)布的超輕、超薄、動(dòng)力強(qiáng)勁且價(jià)格進(jìn)入三位數(shù)時(shí)代的新一代徑向與軸向關(guān)節(jié)模組，將重新定義機(jī)器人核心元器件的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，這一訂單也會(huì)進(jìn)一步提升人形機(jī)器人整機(jī)廠對(duì)核心零部件自研的速度和決心，這一趨勢(shì)在此前就已經(jīng)顯現(xiàn)出來。

　　比如，宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。2024 年 7 月，宇樹機(jī)器人對(duì)外發(fā)布了宇樹 Unitree Go2-W 輪足機(jī)器人，其搭載的自研 4D 激光雷達(dá) L1 實(shí)現(xiàn) 360°×90° 超廣角感知，支持 3D 激光建圖與路徑規(guī)劃。

　　智元機(jī)器人也非常重視自研，該公司在上海建立全國首個(gè)量產(chǎn)規(guī)模的人形機(jī)器人制造工廠，具備核心零部件自研及整機(jī)集成、制造、測試能力，有自主可控、協(xié)同運(yùn)行的供應(yīng)鏈體系以及人工智能基礎(chǔ)軟硬件系統(tǒng)。比如，在機(jī)器人靈巧手里，PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī)為自研，重量 1.6kg，峰值扭矩 350Nm，集成度更高，裝配液冷循環(huán)散熱。

　　天太機(jī)器人此次訂單也讓人形機(jī)器人公司加快進(jìn)入家居場景的步伐。目前，智慧養(yǎng)老是人形機(jī)器人的剛需場景，其將成為長輩身邊不知疲倦的安全守護(hù)者，集成爬樓輔助、自動(dòng)駕駛與實(shí)時(shí)交互，捍衛(wèi)他們的安全與尊嚴(yán)；同時(shí)，也是家庭中多才多藝的生活管家，融合健康監(jiān)測、情感陪伴、教育互動(dòng)乃至數(shù)字生活服務(wù)。這種明確的家居應(yīng)用場景示范，將引導(dǎo)其他企業(yè)深入挖掘家居場景中的多樣化需求，開發(fā)更多針對(duì)性的功能和服務(wù)，加速人形機(jī)器人在家居市場的推廣。

　　未來 3-5 年，家庭場景將成為人形機(jī)器人的主戰(zhàn)場，競爭焦點(diǎn)將從 “硬件性能” 轉(zhuǎn)向 “場景定義權(quán)”。這將激發(fā)市場對(duì)人形機(jī)器人的信心和期待，吸引更多的企業(yè)、資本和人才進(jìn)入這一領(lǐng)域，共同推動(dòng)人形機(jī)器人在家居場景中的應(yīng)用和發(fā)展。

　　根據(jù)《2025 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，2025 年全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到 1.24 萬臺(tái)，市場規(guī)模 63.39 億元；到 2030 年全球人形機(jī)器人市場銷量將接近 34 萬臺(tái)，市場規(guī)模將超過 640 億元。天太機(jī)器人此次訂單可能打破這一預(yù)測的天花板，進(jìn)一步激發(fā)人形機(jī)器人的潛能。

　　結(jié)語

　　天太機(jī)器人此次萬臺(tái)級(jí)人形機(jī)器人訂單的簽署，無疑是行業(yè)發(fā)展的一道關(guān)鍵分水嶺。它不僅以 “全球最大單筆訂單” 的體量，宣告了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)邁向規(guī)模商用的實(shí)質(zhì)性突破，更以技術(shù)成熟度、供應(yīng)鏈掌控力與生態(tài)構(gòu)建能力的綜合展現(xiàn)，為行業(yè)樹立了量產(chǎn)、可靠性與成本控制的新標(biāo)桿。即將發(fā)布的三位數(shù)關(guān)節(jié)模組，將進(jìn)一步打破核心零部件的成本壁壘，加速技術(shù)普惠；而家庭康養(yǎng)等明確場景的落地，則指引行業(yè)從 “硬件比拼” 轉(zhuǎn)向 “場景定義” 的新賽道。