人形機(jī)器人是今年最受關(guān)注的科技熱點(diǎn)之一。

　　短短幾天，國(guó)內(nèi)多地接連發(fā)布了機(jī)器人支持文件，為本就火熱的人形機(jī)器人賽道又添了一把火。

　　12月6日，由安徽省工業(yè)和信息化廳研究起草的《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027）》正式發(fā)布。12月5日，重慶市出臺(tái)支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施；同日杭州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局簽訂支持杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

　　2024年即將拉下帷幕，毋庸置疑，人形機(jī)器人是今年最受關(guān)注的科技熱點(diǎn)之一：行業(yè)政策接連出臺(tái)，英偉達(dá)、華為、特斯拉等巨頭加碼布局，重大投融資事件密集，二級(jí)市場(chǎng)概念股股價(jià)大漲……

　　站在2024年與2025年之間的交匯點(diǎn)上展望未來(lái)，人形機(jī)器人行至何處？2025年又有什么值得期待？

　　“機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)”

　　不久前的一場(chǎng)演講中，英偉達(dá)掌門人黃仁勛在臺(tái)上高呼，“機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)?！?/p>

　　回望2024年，Agility機(jī)器人走入了舍弗勒工廠，小鵬機(jī)器人也開(kāi)始進(jìn)廠“擰螺絲”，1X機(jī)器人學(xué)會(huì)了煎牛排，更不用說(shuō)特斯拉的擎天柱（Optimus）機(jī)器人靈活性又上了一個(gè)臺(tái)階——這些“硅基生命”已經(jīng)拿到了人類社會(huì)的進(jìn)場(chǎng)門票。

　　特斯拉此前已在財(cái)報(bào)電話會(huì)上透露，預(yù)計(jì)Optimus“擎天柱”人形機(jī)器人2025年銷量為千臺(tái)級(jí)別，主要用于特斯拉自身工廠，2026年逐步對(duì)外銷售。

　　國(guó)信證券12月4日研報(bào)給出觀點(diǎn)稱，特斯拉機(jī)器人產(chǎn)品迭代迅速，有望給全球機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)“鯰魚(yú)效應(yīng)”，激發(fā)人形機(jī)器人玩家的活力。在車端與機(jī)器人端零部件共通性較高的前提下，疊加大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化的加持，人形機(jī)器人發(fā)展有望持續(xù)推進(jìn)，2025 年有望成為量產(chǎn)元年。

　　與逐漸成型的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)一齊日漸推進(jìn)的，自然是不斷升高性能和量產(chǎn)預(yù)期完善預(yù)期，以及產(chǎn)業(yè)關(guān)注度。

　　復(fù)盤2022-2024年人形機(jī)器人指數(shù)的歷次行情，中信建投指出，人形機(jī)器人的量產(chǎn)預(yù)期和性能完善預(yù)期是引領(lǐng)行情的重要推動(dòng)因素：

　　第一輪（2022.06.17-2022.08.25）：人形機(jī)器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益31.74%，主要由于特斯拉預(yù)熱2022年AI DAY并宣布展示人形機(jī)器人樣機(jī)；

　　第二輪（2022.12.30-2023.07.04）：指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益60.05%，一方面由于特斯拉持續(xù)更新人形機(jī)器人進(jìn)展，另一方面人形機(jī)器人作為大模型的重要應(yīng)用端受到重視；

　　第三輪（2024.02.05-2024.03.20）：較滬深300指數(shù)有超額收益39.48%，由于英偉達(dá)預(yù)熱GTC大會(huì)，并推出人形機(jī)器人大模型及軟硬件支持；

　　第四輪（2024.09.20-2024.11.24）：較滬深300指數(shù)有超額收益38.37%，一方面，市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi會(huì)議展示Optimus，并展示Optimus自主能力。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格逐步下探 國(guó)產(chǎn)零部件迎來(lái)新機(jī)

　　回到機(jī)器人本身。如果說(shuō)性能的進(jìn)化讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“跑起來(lái)、站起來(lái)、工作起來(lái)”的實(shí)用性，那么能讓這種實(shí)用性得以更大范圍鋪開(kāi)的，則是成本。

　　回想小米2022年發(fā)布首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne“鐵大”時(shí)，雷軍曾透露，每臺(tái)成本大概六、七十萬(wàn)元。但如今，價(jià)格帶在20萬(wàn)元-30萬(wàn)元的機(jī)器人也已經(jīng)出現(xiàn)，例如開(kāi)普勒K1海外單臺(tái)定價(jià)約3萬(wàn)美元。特斯拉透露Optimus的預(yù)計(jì)售價(jià)會(huì)在2萬(wàn)美金（約15萬(wàn)人民幣）以內(nèi)。

　　但馬斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常復(fù)雜的機(jī)器人，“將成本降至2萬(wàn)美元將非常困難。一點(diǎn)也不容易，但最終會(huì)實(shí)現(xiàn)。為此，產(chǎn)量需要超過(guò)每年100萬(wàn)臺(tái)。價(jià)格將由需求決定，但最終價(jià)格也會(huì)達(dá)到約2萬(wàn)美元?！?/p>

　　為了配合實(shí)現(xiàn)降價(jià)目標(biāo)，機(jī)器人廠商們一方面在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，另一方面，則是尋求增加國(guó)產(chǎn)化器件替代率等。

　　根據(jù)Stanford HAI發(fā)布的《2024年人工智能指數(shù)報(bào)告》，中國(guó)的機(jī)器人安裝量已經(jīng)位居世界首位；同樣，世界上大多數(shù)人工智能專利（61%）也都來(lái)自中國(guó)。

　　產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分環(huán)節(jié)中，券商指出，從市場(chǎng)空間來(lái)說(shuō)，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無(wú)框力矩電機(jī)等核心零部件價(jià)值量占比在10%以上；行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場(chǎng)空間較小，人形機(jī)器人市場(chǎng)放量有望帶來(lái)較大彈性。

　　從市場(chǎng)成熟度來(lái)看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、軟件系統(tǒng)等行業(yè)市場(chǎng)仍在發(fā)展早期、有較大技術(shù)/工藝迭代空間。

　　從競(jìng)爭(zhēng)格局而言，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、空心杯電機(jī)、軟件系統(tǒng)是 當(dāng)前國(guó)產(chǎn)化提升空間較大的核心環(huán)節(jié)，同時(shí)也是技術(shù)壁壘較高的零部件。

　　分析師進(jìn)一步指出，人形機(jī)器人行業(yè)預(yù)計(jì)從產(chǎn)業(yè)形成期過(guò)渡到產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張期，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望顯著提速。隨著AGI技術(shù)持續(xù)突破、供應(yīng)鏈格局趨于完善、下游應(yīng)用需求持續(xù)打開(kāi)，人形機(jī)器人行業(yè)作為高端制造成長(zhǎng)板塊的明珠，2025年將迎來(lái)板塊性投資機(jī)會(huì)。