圖片來源：網(wǎng)絡(luò)

　　2024年5月29日，中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)（LET 2024）在廣州·廣交會(huì)展館D區(qū)盛大開幕。650余家頂尖物流裝備品牌企業(yè)共赴盛會(huì)，圍繞如今物流領(lǐng)域備受關(guān)注的“數(shù)智工廠”“智慧物流” “人形機(jī)器人”三大核心主題進(jìn)行產(chǎn)品展示，本文專門對(duì)“人形機(jī)器人”這一主題進(jìn)行專題探討。

　　近年，經(jīng)過短暫的消沉之后，人型機(jī)器人漸成熱點(diǎn)，車企首先掛帥，除了特斯拉、小米人型機(jī)器人相繼推出外，又一家車企也在近日入局——奇瑞公布人形機(jī)器人開發(fā)計(jì)劃，而眾多的創(chuàng)新企業(yè)正把人型機(jī)器人作為突破點(diǎn)。

　　各級(jí)政府也十分重視，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，上海市政府也明確表示，支持加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)，那么，國產(chǎn)人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展如何呢？何時(shí)能量產(chǎn)？何時(shí)通用？這都是業(yè)界關(guān)心的問題。

　　一、車企掛帥

　　近年，人形機(jī)器人迎來了高光時(shí)刻，而在這大潮中，汽車制造商是一支不可忽視的力量，先有新能源汽車翹楚特斯拉的馬斯克，再有投身汽車的小米雷軍，更有造車新勢(shì)力之一的小鵬。（詳細(xì)內(nèi)容可參考本公眾號(hào)2023-11-03的原創(chuàng)文章《為什么汽車制造商“鐘愛”人形仿生機(jī)器人？》）

　　近期，奇瑞宣布將邁入人形機(jī)器人工程的前沿，同時(shí)推出了一款全新的雙足機(jī)器人，其名為Mornine，第一階段是進(jìn)入門店做導(dǎo)購；還有比亞迪、廣汽集團(tuán)等車企都已經(jīng)開始或者準(zhǔn)備涉足人形機(jī)器人賽道，目前所知，比亞迪已成為特斯拉Optimus的股東之一。

　　為什么汽車制造商鐘愛人形機(jī)器人，因?yàn)槠渑c自動(dòng)駕駛有強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步，諸如算力提升、核心元器件性能提升、人工智能技術(shù)進(jìn)步等與汽車制造、特別是自動(dòng)駕駛有著千絲萬縷的聯(lián)系。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)，可以遷移到人形機(jī)器人的制造上，二者之間一脈相承，自動(dòng)駕駛技術(shù)為人形機(jī)器人搭建了技術(shù)框架，人形機(jī)器人的反饋機(jī)制本質(zhì)上是與自動(dòng)駕駛相同的架構(gòu)，即感知層-決策層-執(zhí)行層。

　　在人形機(jī)器人制造上，汽車制造商最大程度上利用在造車和自動(dòng)駕駛方面的優(yōu)勢(shì)，特別是自動(dòng)駕駛研發(fā)過程中積累的算法經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力、AI芯片能力、模型訓(xùn)練能力等，而人形機(jī)器人的電控系統(tǒng)、控制算法可以借鑒和利用汽車智能技術(shù)。

　　對(duì)于人形機(jī)器人，特斯拉采用車域控制器的控制方式并復(fù)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過閉環(huán)數(shù)據(jù)引擎，不斷升級(jí)的感知、規(guī)劃控制算法以及高算力、模型訓(xùn)練效率，打通“感知-認(rèn)知-決策”鏈路，使人形機(jī)器人擁有了智能屬性。

　　無論是傳統(tǒng)汽車，還是新能源汽車，都需要強(qiáng)大的供應(yīng)鏈，而汽車制造商要推出人形機(jī)器人，同時(shí)需要強(qiáng)大的供應(yīng)鏈，令人欣喜的是，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)正在撬開人形機(jī)器人賽道的大門。

　　汽車零部件廠商和供應(yīng)鏈企業(yè)正在積極拓展這一賽道，包括精密減速器、伺服電機(jī)、絲杠、傳感器、電池等等，涉及成千上萬家供應(yīng)商，這為汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)準(zhǔn)備了條件。

　　作為汽車行業(yè)的領(lǐng)軍人物入局人形機(jī)器人，其意義在于它們這樣的頭部科技企業(yè)、產(chǎn)業(yè)資源為市場(chǎng)樹立了人形機(jī)器人制造的標(biāo)桿作用，起到帶動(dòng)作用，更容易將人形機(jī)器人推向量產(chǎn)，甚至商用。

　　從人形機(jī)器人的發(fā)展史來說，本田ASIMO、波士頓動(dòng)力Atlas代表的技術(shù)驗(yàn)證期，而以特斯拉Optimus為代表的汽車制造商人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，則是商業(yè)試水期，一個(gè)新的人形機(jī)器人時(shí)代正在開啟。

　　其實(shí)，這兩年，不僅汽車制造商及供應(yīng)商，一些產(chǎn)業(yè)界的巨頭，包括國際的和國內(nèi)的都開始布局人形機(jī)器人賽道，從整機(jī)到核心零部件，再到智能控制、智能計(jì)算。相比于學(xué)院派，初創(chuàng)公司，產(chǎn)業(yè)資本為代表汽車工業(yè)致力于人形機(jī)器人，必將利用其產(chǎn)業(yè)資源，使人形機(jī)器人發(fā)展取得飛躍。

　　二、技術(shù)突破

　　人形機(jī)器人是技術(shù)、制造、服務(wù)三個(gè)核心能力的交匯點(diǎn)，也是軟硬件跟AI技術(shù)融合的制高點(diǎn)，是智能制造皇冠上的明珠。但人形機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性，導(dǎo)致整機(jī)系統(tǒng)的研制具有很高的挑戰(zhàn)性。人類雙足直立行走、雙手操作工具都是歷經(jīng)上百萬年進(jìn)化而來，靠人為設(shè)計(jì)去模仿逼近，工程難度可見一斑。

　　我國2023年發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》首次以單獨(dú)文件形式，以2025年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，提出了清晰的技術(shù)目標(biāo)：“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，同時(shí)強(qiáng)調(diào)，加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。

　　為了便于理解，我們可以把人形機(jī)器人技術(shù)分為硬件與軟件兩大類：硬件，就是制造機(jī)器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件，則是指各種人工智能模型，二者的關(guān)系是，軟件系統(tǒng)是靈魂，硬件支撐是剛需。就目前來看，軟硬件都有較高的門檻、較高的難度。

　　1、硬件

　　一臺(tái)人形機(jī)器人，包含數(shù)千個(gè)零部件，涉及各種尖端技術(shù)，堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進(jìn)硬件之一，按照《意見》部署，硬件就是要形成機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群，機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù)群。

　　談到人形機(jī)器人的硬件，我們有必要從“具身智能”這個(gè)概念說起，就是要讓人工智能擁有一個(gè)智能硬件載體，也就是說要給人工智能這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”，而我們說到的人形機(jī)器人硬件，則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體，是具身智能的代表產(chǎn)品。

　　國家創(chuàng)新發(fā)展意見中要求，突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等核心技術(shù)，目前人形機(jī)器人技術(shù)硬件主要“卡點(diǎn)”在下肢行走和雙手的精細(xì)操作方面。

　　要形成機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群，就要求關(guān)節(jié)速度要快，體積要小，重量要輕，高功率密度是面臨的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，包括高光密度的電機(jī)、有更大緊縮比的緊縮器以及形成高集成的一體化的關(guān)節(jié)。

　　人形機(jī)器人的核心技術(shù)，是高性能的關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，一個(gè)人型機(jī)器人至少得搭載20個(gè)以上的關(guān)節(jié)電機(jī)，占其成本三分之一以上，并且控制實(shí)時(shí)性要求非常的高。

　　動(dòng)力部件的功率密度跟人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)靈巧運(yùn)動(dòng)還是有一定差距，傳感器怎么樣在小體積下做到高精度的響應(yīng)，都是我們面臨的挑戰(zhàn)。近日傳出，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)15年，自主研發(fā)了微尺寸仿生機(jī)器人——“昆蟲”機(jī)器人，而“昆蟲”機(jī)器人最主要的突破是動(dòng)力技術(shù)。

　　小米人形機(jī)器人CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機(jī)，是小米自研了一枚重量?jī)H為500g，額定輸出扭矩高達(dá)30N·m的高效電機(jī)，保證了上肢靈活性；髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300N·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。

　　小米的人形機(jī)器人CyberOne更多的采用了以高性能、小型化電機(jī)為主的干系統(tǒng)，迎合了新能源時(shí)代下智能汽車從濕系統(tǒng)逐步替換成干系統(tǒng)的大趨勢(shì)。從整機(jī)來講，應(yīng)用需要降低成本，這依賴核心硬件——零部件的成本的降低，同時(shí)還要提高其可靠性。

　　所幸的是，關(guān)于硬件方面，我國在生產(chǎn)制造、迭代速度、成本等多方面都更具優(yōu)勢(shì)，基于全世界最高效、最龐大的供應(yīng)鏈體系，人形機(jī)器人硬件制造是我國的強(qiáng)項(xiàng)。

　　4月在京舉辦的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，上百家企業(yè)攜最新產(chǎn)品亮相，展示出產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的優(yōu)勢(shì)，越來越多人形機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)出來，必然將反向推動(dòng)人形機(jī)器人核心零部件迎來一波迭代升級(jí)。

　　2、軟件

　　人形機(jī)器人的制造，僅靠硬件的研發(fā)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，軟件也必須跟進(jìn)。不可否認(rèn)，當(dāng)前所推出的人形機(jī)器人，動(dòng)作緩慢略顯笨拙，或無面部表情，或有也顯得僵硬，這是由于軟件的發(fā)展仍處于初期，整體技術(shù)有待突破。

　　軟件技術(shù)包括復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)建模和控制問題，有三條技術(shù)路線，一個(gè)是從機(jī)理出發(fā)，對(duì)整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的建模，然后進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)行規(guī)劃控制；第二種是特斯拉展示的人的運(yùn)動(dòng)映射到機(jī)器人上面；第三個(gè)機(jī)理模型需要依賴模型的準(zhǔn)確性，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)需要人的介入。

　　第一種，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成各種動(dòng)作，然后用它的基本步態(tài)，來融合形成環(huán)境的適應(yīng)性，能夠自動(dòng)選擇步態(tài)的組合；特斯拉應(yīng)用的是第二種技術(shù)路線，亮點(diǎn)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻，輸出控制。

　　這類似于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD V12開發(fā)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 —— 處理所有輸入信號(hào)，輸出駕駛決策，直接復(fù)用其電動(dòng)車成熟的視覺系統(tǒng)，F(xiàn)SD是特斯拉的自動(dòng)駕駛解決方案，也是特斯拉人形機(jī)器人的“大腦”。

　　小米人形機(jī)器人CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，做到對(duì)環(huán)境的全面理解，多模態(tài)結(jié)合的推理和交互，擁有完整的三維空間感知能力。

　　目前，各種技術(shù)路線都有突破，但作業(yè)對(duì)象的適應(yīng)性、環(huán)境的適應(yīng)性還是非常的有限的。如何把機(jī)器人環(huán)境、任務(wù)融合起來發(fā)展，如何把技術(shù)路線打通，依然需要我們?nèi)ヌ剿鳌?/p>

　　運(yùn)動(dòng)控制是非常重要的基礎(chǔ)，首要的問題是人形機(jī)器人系統(tǒng)的不穩(wěn)定，穩(wěn)定控制很難，能夠到一個(gè)真實(shí)的環(huán)境里面適應(yīng)各種環(huán)境的擾動(dòng)，保持穩(wěn)定性以及作業(yè)的準(zhǔn)確性，這都是它的難點(diǎn)。

　　國家創(chuàng)新發(fā)展意見中要求，對(duì)軟件的要求是突破仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，一些人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)重點(diǎn)聚焦在與人類實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，擁有面部識(shí)別、語音合成和自然語言處理等功能，能夠參與同人類的對(duì)話并理解人類情感。

　　近日的一則消息令人鼓舞，中科大90后博士成功研發(fā)出人形情感交互機(jī)器人，擁有高度仿真的面部表情和觸感，能夠與人類進(jìn)行自然的對(duì)話和互動(dòng)。技術(shù)要點(diǎn)是通過部署30個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)柔性面部，結(jié)合人工智能算法去模擬真人的面部表情，呈現(xiàn)出真實(shí)自然的表情。

　　毫無疑問，人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機(jī)器人更準(zhǔn)確地理解人類語言，聽懂人的指令，識(shí)別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動(dòng)。

　　目前的人工智能正在邁向通用智能的路上，人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人極大地提高了通用性，克服了編程人形機(jī)器人的專屬性，不是只能干一件事情，而是能夠在多種場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。

　　就人工智能技術(shù)本身來說，我國與西方差距并不大，在算力芯片上稍有不足。近日傳出阿里云去年推出的新一代HPN7.0架構(gòu)，極有可能取代此前谷歌提出的Jupiter架構(gòu)，成為下一代AI網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，作為AI基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵底層技術(shù)，將大大有利于中國大模型發(fā)展及應(yīng)用落地。

　　這一消息，對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)來說，有兩點(diǎn)啟示，一是為人形機(jī)器人利用人工智能技術(shù)提供了方便；二是在國際科技巨頭們競(jìng)相角力中，中國企業(yè)能夠占據(jù)了先機(jī)，必須占據(jù)先機(jī)。

　　目前，真正把大模型部署到人形機(jī)器人上面，還是有很多的局限性?，F(xiàn)在的大模型依然靠數(shù)據(jù)，有一定的泛化能力，還是需要優(yōu)化，如何把大模型融合到機(jī)器人里面，實(shí)現(xiàn)真正能夠作業(yè)的具身智能，還是需要研究探索。

　　未來幾年，人工智能將成為其發(fā)展驅(qū)動(dòng)力，人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展，現(xiàn)在可以說，是人形機(jī)器人大模型AI技術(shù)突破臨界點(diǎn)。

　　人形機(jī)器人公司“加速進(jìn)化”認(rèn)為，構(gòu)建壁壘的不在大腦、小腦、本體，而是操作系統(tǒng)和計(jì)算單元，未來的機(jī)器人一定要有自己的計(jì)算單元，即SoC芯片。另一方面是操作系統(tǒng)，機(jī)器人在未來肯定會(huì)有對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)和開發(fā)工具，這樣其他開發(fā)者才能在上面搞二次開發(fā)。

　　人形運(yùn)控產(chǎn)品壁壘極高，求解涉及大量物理數(shù)學(xué)原理，運(yùn)控算法復(fù)雜，自研構(gòu)型稀缺，開發(fā)難，軟件工程復(fù)雜度也很高，解耦難度大，挑戰(zhàn)諸多。

　　3、通用性

　　這里還要談到人形機(jī)器人的通用性問題。人形機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)類人的形態(tài)，這種類人的形態(tài)使得它更加適應(yīng)建設(shè)的環(huán)境，并且能夠有更好的人機(jī)交互感受，進(jìn)一步說就是在作業(yè)上有更強(qiáng)的通用性和適用性。

　　人形機(jī)器人的通用性可以無縫替換人類所從事的一些工作，專用機(jī)器人有更強(qiáng)的負(fù)載、更精準(zhǔn)的節(jié)拍，但無法直接實(shí)現(xiàn)無縫替換，也就是說在各種環(huán)境里面執(zhí)行各種任務(wù)，這對(duì)它的智能性提出了更高的要求，所以說，通用性也是人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要目標(biāo)。

　　為此，要聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件 (執(zhí)行、感知) 能力瓶頸，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。在人形機(jī)器人研發(fā)上，小米堅(jiān)持開源開放，為超過116家科研院所、高校、機(jī)構(gòu)提供全套的開源平臺(tái)。人形機(jī)器人正在邁進(jìn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，期待國產(chǎn)人形機(jī)器人能夠引領(lǐng)“具身智能”時(shí)代的到來。

　　為了便于敘述，我們把人形機(jī)器人的技術(shù)分為硬件與軟件，真實(shí)的情況是二者是融合的，通過小腦做出動(dòng)作，通過大腦進(jìn)行決策，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中操作多種機(jī)器設(shè)備的通用性。

　　技術(shù)突破的方式以應(yīng)用來遷移，通過整機(jī)來帶動(dòng)整個(gè)生態(tài)的發(fā)展，包括部件、整機(jī)系統(tǒng)里的大腦、小腦以及我們要去支持這些研究開發(fā)研制的供應(yīng)鏈和工具鏈。

　　為了推動(dòng)通用人形機(jī)器人快速融入智能產(chǎn)線，需通過智能工業(yè)大模型，將不同品牌和不同結(jié)構(gòu)的通用人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、智能AMR等生產(chǎn)參與者在數(shù)據(jù)底層打通，形成生產(chǎn)環(huán)境的全感知視角，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)引導(dǎo)的協(xié)同生產(chǎn)。

　　人形機(jī)器人的技術(shù)突破，還有政策的東風(fēng)，7部委發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》中，作為未來打造的標(biāo)志性產(chǎn)品、人形機(jī)器人排在第一位，已經(jīng)成為了國家的戰(zhàn)略性的新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的方向。

　　對(duì)于人型機(jī)器人制造企業(yè)來說，人形機(jī)器人的制造也是按技術(shù)進(jìn)步，分步驟進(jìn)行的，小米人形機(jī)器人選擇了從智能制造領(lǐng)域切入，從零部件到硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、運(yùn)控、感知等各個(gè)維度全覆蓋，已完成了一代雙足機(jī)器人的原型機(jī)研發(fā)以及兩代四足機(jī)器人的研發(fā)。

　　奇瑞對(duì)人形機(jī)器人的規(guī)劃主要分為三個(gè)階段：第一階段，Mornine主要是充當(dāng)汽車市場(chǎng)服務(wù)人員；第二階段，奇瑞將進(jìn)一步完善人形機(jī)器人的動(dòng)作豐富度，提升人形機(jī)器人的行走以及移動(dòng)導(dǎo)航能力；第三階段，Mornine圍繞場(chǎng)景出發(fā)提供多種服務(wù)。

　　目前，國內(nèi)的人形機(jī)器人普遍是趨于單體控制，考慮到多機(jī)器人協(xié)同性以及任務(wù)規(guī)劃性，發(fā)展方向肯定會(huì)趨于一個(gè)集群控制，協(xié)同作業(yè)。

　　工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》要求，到2025年，中國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，總的來講，我國人形機(jī)器人進(jìn)入新的突破期，從原來實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)的研發(fā)進(jìn)入到產(chǎn)品的樣機(jī)以及未來產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的早期階段。

　　三、未來猜想

　　人形機(jī)器人本身并不是一個(gè)新鮮事物，它的研發(fā)始于上世紀(jì)七八十年代，由于控制技術(shù)和算法難以滿足人形機(jī)器人復(fù)雜的技術(shù)要求，一直難以落地應(yīng)用。

　　今天，人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，2024年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，說到人形機(jī)器人，不少人會(huì)問，為什么要人型機(jī)器人，是為了炫酷？

　　其實(shí)，只有把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人的樣子、擁有人的運(yùn)動(dòng)能力時(shí)，機(jī)器人才能更好適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。具體地說，人形機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于，它可以覆蓋人類在流水線中的大部分場(chǎng)景，憑借接近人類的四肢靈巧性在復(fù)雜的環(huán)境中活動(dòng)，支持一些復(fù)雜工業(yè)操作，科技越是進(jìn)化，就越接近生命的形態(tài)。

　　當(dāng)然，還涉及到心理因素，人類天然對(duì)人形感到更親切，有專家認(rèn)為，人形機(jī)器人不僅僅是工具，更是具有獨(dú)立思考和情感的生命體。

　　綜合眾多業(yè)界專家與學(xué)者的意見，人型機(jī)器人應(yīng)用落地路線圖是：工廠-家庭-所有行業(yè)；時(shí)間表呢？2025年起步，2030年開始爆發(fā)；場(chǎng)景則是商用、工廠與家庭，階段目標(biāo)則可分為：短期-中期-長期；市場(chǎng)規(guī)模：2024年27.6億元，2030年達(dá)1192.46億元，而應(yīng)用落地的兩只攔路虎則是功能有限、價(jià)格昂貴。

　　短期內(nèi)，進(jìn)入工廠打工；中期，進(jìn)入家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場(chǎng)景；長期，千行百業(yè)都可以由人形機(jī)器人來干，總的一個(gè)原則是，環(huán)境惡劣或內(nèi)容重復(fù)、繁重、危險(xiǎn)的工作，都是人形機(jī)器人優(yōu)先進(jìn)入的場(chǎng)景。

　　家庭和商業(yè)場(chǎng)景更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求，使得人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性，但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的應(yīng)用基礎(chǔ)，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。基于我國龐大的市場(chǎng)、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ)，我國在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、場(chǎng)景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢(shì)。

　　工信部《意見》要求，短期內(nèi)整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。人形機(jī)器人的落地一直是一個(gè)較大的問題，今天，人形機(jī)器人進(jìn)工廠有望最先實(shí)現(xiàn)。

　　我們說過，汽車工業(yè)率先制造人形機(jī)器人，大多希望機(jī)器人能夠用于汽車生產(chǎn)線的柔性工作，其實(shí)，汽車工廠也是其最看好的應(yīng)用場(chǎng)景之一。高度發(fā)展的汽車工業(yè)智能生產(chǎn)線，仍有不少任務(wù)機(jī)械臂做不了，必須交給人形機(jī)器人。特斯拉Optimus的“工作地點(diǎn)”瞄準(zhǔn)的落地點(diǎn)就是特斯拉的工廠里。

　　這一希望，正在破零，前幾天，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)在工廠中精確封裝電池的視頻在網(wǎng)上刷屏，兌現(xiàn)了特斯拉CEO埃隆·馬斯克所說的“爭(zhēng)取年底讓擎天柱進(jìn)工廠測(cè)試”的目標(biāo)。

　　優(yōu)必選也披露其下人形機(jī)器人在工廠“打工”的鏡頭，早在今年2月，人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)進(jìn)入新能源汽車工廠，在流水線上，和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)，這是全球首例人形機(jī)器人“實(shí)訓(xùn)”測(cè)試。

　　何小鵬曾表示，在2024的這個(gè)時(shí)點(diǎn)到來時(shí)，雙足機(jī)器人已經(jīng)在小鵬自己的體系里使用；小米人形機(jī)器人正扎根小米智能生產(chǎn)線上多個(gè)場(chǎng)景，在多個(gè)功能上做產(chǎn)品技術(shù)的驗(yàn)證，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在制造場(chǎng)景當(dāng)中的數(shù)據(jù)積累和模型迭代，其在生產(chǎn)線上的應(yīng)用也是指日可待。

　　但業(yè)內(nèi)估算2035年才會(huì)有大量的人形機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)，并且即便到那時(shí)也會(huì)是人與機(jī)器人協(xié)作的生產(chǎn)模式。

　　對(duì)于服務(wù)類和消費(fèi)類領(lǐng)域，我國在這方面有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和巨大的消費(fèi)群體，在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)應(yīng)用等方面都會(huì)走在世界前列，發(fā)展?jié)摿薮?。然而，目前以上令人心?dòng)的應(yīng)用，只是試用，或者說只是噱頭，

　　量產(chǎn)是應(yīng)用落地的一個(gè)重要指標(biāo)，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》也提到，到2025年，中國人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，時(shí)間緊迫。

　　據(jù)說，特斯拉人形機(jī)器人Optimus預(yù)計(jì)2024年開始少量試產(chǎn)，而國產(chǎn)人形機(jī)器人則有量產(chǎn)的消息傳出，最近傅利葉智能公司放出了一則視頻，標(biāo)題為“人形機(jī)器人GR-1量產(chǎn)如期而至”，傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)。

　　目前，我國多家人形機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)和交付，客戶主要是智能制造企業(yè)，可以說是量產(chǎn)爬坡階段。人形機(jī)器人在制造系統(tǒng)的落地可分階段進(jìn)行，發(fā)展路徑為從單點(diǎn)到多點(diǎn)，然后融入到智能制造系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行規(guī)模化的應(yīng)用，最后發(fā)展為生態(tài)。

　　對(duì)于人形機(jī)器人在未來工廠的應(yīng)用，小米有一個(gè)721黃金法則，即在未來的智造體系里，自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人、人將以7比2比1黃金法則來組成，打出高效的配合戰(zhàn)，也就是說，20%工作量由人形機(jī)器人來完成。

　　量產(chǎn)與商業(yè)化，一大阻礙是價(jià)格，起初，一臺(tái)人形機(jī)器人要幾百萬、上千萬，當(dāng)然離商用遙遙無期，人形機(jī)器人廣泛進(jìn)入生活，成為大眾化設(shè)備，價(jià)格自然是重要的。

　　目前，人形機(jī)器人的推廣也面臨一個(gè)不可忽視的阻礙因素——價(jià)格，先進(jìn)技術(shù)和復(fù)雜的工程使得其生產(chǎn)成本較高，這一成本因素可能會(huì)限制其普及性和實(shí)用性，作為一個(gè)產(chǎn)品來講，它要實(shí)現(xiàn)高可靠性低成本。

　　量產(chǎn)必然帶來價(jià)格的下降，但是下降到什么程度呢？業(yè)界專家有個(gè)評(píng)估：英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，售價(jià)可能不會(huì)超過1萬—2萬美元；馬斯克表示，特斯拉的人形機(jī)器人售價(jià)可能低于2萬美元；國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)評(píng)估，價(jià)格在幾萬元到幾十萬元不等，猶如汽車，與配置有關(guān)。近日，宇樹科技發(fā)布了其人形智能體Unitree G1，公布的價(jià)格是9.9萬元起，然而，動(dòng)則七八萬的價(jià)格，普通人家怕難承受。

　　毫無疑問，人形機(jī)器人的落地應(yīng)用，已經(jīng)是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，正在加速從科幻奔向現(xiàn)實(shí)，不久的將來，人形機(jī)器人有望成為電腦、智能手機(jī)那樣的顛覆性產(chǎn)品，而且與前二者深度融合，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

　　最后說一下人形機(jī)器人是否會(huì)搶走人類的工作機(jī)會(huì)？回答是，人形機(jī)器人將代替人類去做人類不想做的那些危險(xiǎn)、枯燥、辛苦的工作，而生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的工作機(jī)會(huì)，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作。

　　結(jié)語：所有的人形機(jī)器人都一樣，都是處在持續(xù)演進(jìn)過程中，曾經(jīng)聽起來很遙遠(yuǎn)的人形機(jī)器人量產(chǎn)，如今看來，離我們不遠(yuǎn)了。但要注意的是，看似已成熟的技術(shù)用在新的領(lǐng)域就會(huì)暴露出新的問題，邁過技術(shù)驗(yàn)證階段之后，想要把人形機(jī)器人打造成一款產(chǎn)品推向市場(chǎng)還有很長的路要走。