近幾年來(lái)，汾酒集團(tuán)為了更快適應(yīng)白酒市場(chǎng)的發(fā)展，以轉(zhuǎn)型跨越為目標(biāo)，確立并堅(jiān)定實(shí)踐汾酒戰(zhàn)略新思維，用三年時(shí)間再造了兩個(gè)“新汾酒”，提前三年實(shí)現(xiàn)了“十二五”規(guī)劃的100億元銷(xiāo)售目標(biāo)。汾酒集團(tuán)在汾酒老生產(chǎn)廠區(qū)北側(cè)規(guī)劃建設(shè)了全新的保健酒園區(qū)項(xiàng)目，占地面積1100畝，建筑面積37萬(wàn)平方米，總投資預(yù)計(jì)24億元人民幣。園區(qū)規(guī)劃年產(chǎn)6萬(wàn)噸商品竹葉青保健酒和6萬(wàn)噸商品汾酒，建成后是目前國(guó)內(nèi)酒類(lèi)行業(yè)最大的生產(chǎn)園區(qū)。其中，新建成的包材成品物流中心實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破和創(chuàng)新應(yīng)用，以高度自動(dòng)化、智能化、精準(zhǔn)化成為酒類(lèi)行業(yè)的典型案例。

　　項(xiàng)目概況

　　汾酒包材成品物流中心項(xiàng)目投資1.03億元，2014年2月初全面開(kāi)工建設(shè)， 2015年7月基本完工交付使用。該項(xiàng)目作為整個(gè)園區(qū)的主要生產(chǎn)配套設(shè)施，主要包括包材倉(cāng)儲(chǔ)、輸送、配送系統(tǒng)和成品碼垛、倉(cāng)儲(chǔ)、輸送系統(tǒng)兩大系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的包材立庫(kù)存放、生產(chǎn)線供給，汾酒成品箱機(jī)器人碼盤(pán)、成品托盤(pán)入庫(kù)、存放、發(fā)貨和所有包材、成品信息管理追溯等功能。

　　整個(gè)項(xiàng)目由包材入庫(kù)輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)、堆垛機(jī)系統(tǒng)、包材抽檢系統(tǒng)、包材出庫(kù)輸送系統(tǒng)、包材自動(dòng)配貨輸送系統(tǒng)、成品箱式輸送系統(tǒng)、成品機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、成品入庫(kù)輸送系統(tǒng)、成品貨架系統(tǒng)、成品堆垛機(jī)系統(tǒng)、成品出庫(kù)輸送系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)、WMS管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、視頻實(shí)時(shí)輸送監(jiān)控系統(tǒng)組成。包材與成品系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、輸送線直接與車(chē)間生產(chǎn)線配套連接，從產(chǎn)品生產(chǎn)線開(kāi)始的空瓶、瓶蓋供給，中間內(nèi)盒、隔墊、外箱配送以及包裝完成后成品箱輸送對(duì)接碼垛、入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)、發(fā)貨，全程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)信息交接、工件自動(dòng)輸送。除了必要的人工工位外，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)人化運(yùn)行、自動(dòng)化輸送、智能化調(diào)度、精確化管理、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　該項(xiàng)目主要物流設(shè)備包括：6臺(tái)機(jī)器人組成的碼垛系統(tǒng)；24臺(tái)堆垛機(jī)；各類(lèi)輸送設(shè)備約2000臺(tái)，總輸送長(zhǎng)度約3600米。庫(kù)區(qū)儲(chǔ)存量共48176個(gè)貨位。包材物流倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)入庫(kù)總能力525托盤(pán)/小時(shí)，成品物流碼垛倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)機(jī)器人碼垛能力96000瓶/小時(shí)，約12000箱/小時(shí)；出入庫(kù)總能力506托盤(pán)/小時(shí)。

　　物流作業(yè)流程

　　一包材物流倉(cāng)儲(chǔ)輸送及配送系統(tǒng)物流流程

　　1包材入庫(kù)流程

　　包材入庫(kù)分兩個(gè)區(qū)域：伸縮皮帶輸送區(qū)和叉車(chē)搬運(yùn)區(qū)。

　　伸縮皮帶輸送區(qū)：包材車(chē)輛進(jìn)行登記賬票后，WMS系統(tǒng)根據(jù)碼頭使用情況自動(dòng)分配車(chē)輛停車(chē)位，并在允許入庫(kù)時(shí)自動(dòng)叫號(hào)指揮車(chē)輛?？看a頭；在倉(cāng)庫(kù)管理人員核對(duì)登記后，啟動(dòng)伸縮皮帶輸送機(jī)伸入車(chē)廂內(nèi)部，裝卸人員將包材放到伸縮皮帶輸送機(jī)上，經(jīng)計(jì)數(shù)后包材送達(dá)碼垛位置由人工碼垛；碼垛人員根據(jù)情況調(diào)節(jié)升降臺(tái)高度，保證搬運(yùn)包材快捷輕便。當(dāng)系統(tǒng)計(jì)數(shù)器記錄數(shù)量與碼垛完成托盤(pán)貨物數(shù)量一致時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)與托盤(pán)綁定，并通過(guò)倉(cāng)庫(kù)管理和控制系統(tǒng)自動(dòng)入庫(kù)，放置在系統(tǒng)分配的位置。

　　叉車(chē)搬運(yùn)區(qū)：包材庫(kù)管理人員核對(duì)登記后，包材碼垛人員將包材碼放到空托盤(pán)上；倉(cāng)庫(kù)管理人員核對(duì)包材數(shù)量，通過(guò)手持終端將包材信息與托盤(pán)綁定。綁定完成后，包材由叉車(chē)司機(jī)放置到入庫(kù)輸送機(jī)上，包材管理系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別托盤(pán)信息，并將托盤(pán)輸送至系統(tǒng)分配位置。

　　2包材抽檢流程

　　包材抽檢區(qū)設(shè)置在包材庫(kù)一層尾端。包材經(jīng)外觀初檢合格后入庫(kù)，再由質(zhì)檢部進(jìn)行抽檢。質(zhì)檢部工作人員按抽檢比例或訂盤(pán)抽檢，并由倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)需求將目標(biāo)托盤(pán)輸送到出庫(kù)輸送機(jī)口，出口上方LED顯示屏將顯示相關(guān)信息以便確認(rèn)。抽檢人員直接取貨或由叉車(chē)司機(jī)將抽檢托盤(pán)放置到指定位置，檢驗(yàn)完成后的托盤(pán)在相關(guān)人員共同確認(rèn)數(shù)量和其他信息后，系統(tǒng)將剩余包材返庫(kù)。

　　3包材出庫(kù)配送流程

　　包材出庫(kù)區(qū)：位于包材庫(kù)末端三層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)以及車(chē)間過(guò)廊上，主要功能是將包材輸送至包材配送區(qū)，并在需要時(shí)越過(guò)包材配送區(qū)直接將包材配送至生產(chǎn)線。

　　生產(chǎn)部門(mén)提前一天將生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)倉(cāng)庫(kù)管理部門(mén)，WMS系統(tǒng)生成每條生產(chǎn)線的配送任務(wù)。在生產(chǎn)線啟動(dòng)前，包材配送區(qū)根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃將包材按設(shè)定好的配比提前向配送區(qū)輸送相應(yīng)的包材進(jìn)行備貨。生產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)將按成裝工藝流程核對(duì)包材需求量并實(shí)時(shí)補(bǔ)充包材至出庫(kù)站臺(tái)，作業(yè)人員叉取包材托盤(pán)后，系統(tǒng)自動(dòng)登記出貨信息。當(dāng)配送系統(tǒng)中的包材因不合格或其他原因?qū)е聰?shù)量不能滿足生產(chǎn)時(shí)，包材出庫(kù)系統(tǒng)將直接從對(duì)應(yīng)的出庫(kù)位置取出包材并越過(guò)配送區(qū)輸送到包材出庫(kù)站臺(tái)的位置。

　　包材配送區(qū)：位于包裝車(chē)間三層，分為外箱、內(nèi)盒類(lèi)配送區(qū)和瓶子、瓶蓋配送區(qū)兩部分。外箱、內(nèi)盒類(lèi)配送區(qū)由系統(tǒng)進(jìn)行管理，根據(jù)生產(chǎn)需求，對(duì)各生產(chǎn)線包材按需求比例配送，每條生產(chǎn)線的貨位為定口下線，保證沒(méi)有誤操作，且出口有LED顯示屏供管理人員確認(rèn)品種以及數(shù)量等信息。

　　4包材返庫(kù)（合格品）和退庫(kù)（不合格品）流程

　　當(dāng)成裝車(chē)間的包材需要返庫(kù)或退庫(kù)時(shí)，倉(cāng)庫(kù)管理員與成裝車(chē)間共同對(duì)回庫(kù)包材品種、數(shù)量進(jìn)行確認(rèn)，并通過(guò)手持終端錄入系統(tǒng)。返庫(kù)包材在三層通過(guò)空托盤(pán)回庫(kù)流程返回自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，二層在線包材通過(guò)貨梯送到三層后返回立體倉(cāng)庫(kù)。退庫(kù)的包材在包材抽檢端執(zhí)行出庫(kù)作業(yè)后，進(jìn)行相應(yīng)后期處理。

　　5包材缺量補(bǔ)充流程

　　當(dāng)暫存區(qū)預(yù)定配送量包材不能滿足生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，配送系統(tǒng)將提前提示出庫(kù)管理員，辦理手續(xù)后執(zhí)行包材出庫(kù)補(bǔ)充，可通過(guò)包材出庫(kù)系統(tǒng)直接配送至出庫(kù)站臺(tái)位置。

　　二成品物流碼垛倉(cāng)儲(chǔ)輸送系統(tǒng)物流流程

　　1成品箱輸送流程

　　生產(chǎn)任務(wù)系統(tǒng)每天將生產(chǎn)任務(wù)信息通過(guò)接口傳送給WMS系統(tǒng)。在生產(chǎn)線封箱機(jī)完成封箱后，汾酒成品箱經(jīng)過(guò)條碼掃描、抽檢剔除或條碼掃描失敗剔除，掃碼合格成品箱經(jīng)過(guò)箱輸送線運(yùn)送至排箱線計(jì)數(shù)。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)傳送的垛型信息，按垛型要求排箱規(guī)整后將成品箱碼放到托盤(pán)上，并將成品箱信息與托盤(pán)碼綁定；完成成品箱托盤(pán)碼垛流程后，WMS系統(tǒng)自動(dòng)分配托盤(pán)在成品庫(kù)區(qū)的存放位置。

　　2空托盤(pán)供應(yīng)流程

　　當(dāng)成品生產(chǎn)線開(kāi)始生產(chǎn)前，WMS系統(tǒng)提前將部分空托盤(pán)垛從立庫(kù)調(diào)出備用，經(jīng)拆盤(pán)機(jī)拆垛后，將空托盤(pán)分配到指定碼垛位置，保證空托盤(pán)及時(shí)供應(yīng)。

　　3成品托盤(pán)輸送流程

　　碼垛完成的汾酒成品托盤(pán)入庫(kù)前，在輸送過(guò)程中經(jīng)尺寸檢測(cè)，外形尺寸合格的成品托盤(pán)直接輸送至庫(kù)前的輸送機(jī)位置，輸送機(jī)與堆垛機(jī)共同作業(yè)將整托盤(pán)汾酒成品輸送到系統(tǒng)指定存放位置。外形尺寸不合格成品托盤(pán)送到人工循環(huán)整理工位進(jìn)行人工整理，再次外形檢測(cè)合格后方可進(jìn)行入庫(kù)輸送，不合格的進(jìn)行循環(huán)整理直至合格。

　　4成品出庫(kù)輸送流程

　　貨運(yùn)司機(jī)到廠后提交提貨單，WMS系統(tǒng)將出庫(kù)任務(wù)與車(chē)輛綁定，并分配出庫(kù)碼頭，司機(jī)根據(jù)休息室的LED屏顯示的叫號(hào)信息到對(duì)應(yīng)的出庫(kù)碼頭等待裝貨。成品出庫(kù)輸送系統(tǒng)分兩個(gè)區(qū)域：伸縮皮帶輸送區(qū)和叉車(chē)搬運(yùn)區(qū)。

　　伸縮皮帶輸送區(qū)：根據(jù)出庫(kù)計(jì)劃，WMS系統(tǒng)自動(dòng)生成出庫(kù)作業(yè)工單，經(jīng)管理人員核對(duì)后系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行，控制調(diào)度系統(tǒng)對(duì)訂單中產(chǎn)品開(kāi)始按照先進(jìn)先出原則將需要出庫(kù)的汾酒成品托盤(pán)送到拆垛工位。拆垛人員將汾酒成品箱從托盤(pán)上一箱一箱搬到皮帶輸送機(jī)上，單個(gè)成品箱送到卡車(chē)內(nèi)由裝車(chē)人員搬下碼好。伸縮皮帶輸送機(jī)上的箱計(jì)數(shù)器的數(shù)量傳入系統(tǒng)，當(dāng)WMS系統(tǒng)與托盤(pán)信息核對(duì)相符，托盤(pán)信息解除，貨物信息將與提貨單綁定；不符時(shí)報(bào)警提示。

　　叉車(chē)搬運(yùn)區(qū)：成品庫(kù)管理人員核對(duì)出庫(kù)訂單后，在管理系統(tǒng)上執(zhí)行出庫(kù)操作，系統(tǒng)根據(jù)訂單將需要出庫(kù)的汾酒成品托盤(pán)送到叉車(chē)出庫(kù)站臺(tái)上；叉車(chē)司機(jī)按LED顯示屏的出庫(kù)信息，由倉(cāng)庫(kù)管理人員通過(guò)手持終端對(duì)出庫(kù)成品箱與系統(tǒng)信息進(jìn)行核對(duì)，信息一致時(shí)解除貨物信息再將其與提貨單綁定。由叉車(chē)司機(jī)將汾酒成品托盤(pán)從出庫(kù)輸送機(jī)上取下，放置到出庫(kù)口位置或直接駛?cè)肟ㄜ?chē)車(chē)廂內(nèi)部，裝車(chē)工作人員將汾酒成品箱在車(chē)廂內(nèi)部碼垛整齊?？胀斜P(pán)人工碼垛返庫(kù)。

　　技術(shù)突破與應(yīng)用創(chuàng)新

　　為了力頂汾酒公司做到提高產(chǎn)能、降低成本、減少損耗、精確管理，實(shí)現(xiàn)其整體規(guī)劃目標(biāo)，山西東杰智能物流裝備股份有限公司（簡(jiǎn)稱“東杰智能”）作為系統(tǒng)集成商，須提供高效、節(jié)能、智能化、人性化的物流設(shè)備及控制管理系統(tǒng)。在整個(gè)項(xiàng)目的調(diào)研、規(guī)劃、設(shè)計(jì)過(guò)程中，東杰智能對(duì)物流設(shè)備的選型、結(jié)構(gòu)、性能進(jìn)行了全新優(yōu)化，取得很大成果，其中多項(xiàng)技術(shù)、應(yīng)用取得重大突破和創(chuàng)新，達(dá)到國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　一重型高速堆垛機(jī)的突破與創(chuàng)新

　　本項(xiàng)目重型高速堆垛機(jī)水平輸送速度突破行業(yè)內(nèi)通常速度160/min，達(dá)到180m/min，處于國(guó)際同類(lèi)型產(chǎn)品領(lǐng)先水平。堆垛機(jī)高度為25.2m，在目前國(guó)內(nèi)同行產(chǎn)品中為最高高度。

　　為了保證設(shè)備在加大速度、提高節(jié)拍的同時(shí)保證整體穩(wěn)定性，東杰智能采用雙立柱堆垛機(jī)，保證主體運(yùn)行的強(qiáng)度；在堆垛機(jī)頂部增加上橫梁防搖擺裝置，保證設(shè)備啟動(dòng)、停止時(shí)最大限度減小由于上下同步所產(chǎn)生的搖擺現(xiàn)象和系統(tǒng)故障報(bào)警，有助于實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高速定位和穩(wěn)定運(yùn)行。

　　1堆垛機(jī)控制方式采用雙閉環(huán)控制。

　　堆垛機(jī)水平電機(jī)采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)控制速度，外環(huán)控制位置，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制卡，通過(guò)PID（比例、微分、積分）計(jì)算，使用速度反饋和位置定位，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)X軸和Y軸方向的快速啟動(dòng)和快速停止；雙閉環(huán)控制設(shè)計(jì)消除了低速區(qū)，使設(shè)備動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，縮短了循環(huán)時(shí)間，定位更準(zhǔn)確、定位時(shí)間縮短為原來(lái)的一半。

　　2堆垛機(jī)載貨臺(tái)增加橫梁探測(cè)校正報(bào)警功能

　　由于本項(xiàng)目貨架區(qū)距離長(zhǎng)、高度大，為了減小由于地基變形、貨架承載、橫梁意外變形等其他原因造成的系統(tǒng)故障，提高堆垛機(jī)性能的穩(wěn)定性、減少安全隱患，本項(xiàng)目中在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上增加橫梁探測(cè)校正功能，使在堆垛機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每次的探測(cè)情況對(duì)各個(gè)貨位的橫梁高度進(jìn)行數(shù)據(jù)更新調(diào)整，并在超過(guò)設(shè)定的極限范圍時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，供維保人員進(jìn)行檢查排除可能的故障。

　　二皮帶升降機(jī)的高效率、低噪音、少維護(hù)

　　本項(xiàng)目使用皮帶升降機(jī)取代鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，升降機(jī)的運(yùn)行速度可以從30m/min提升到70m/min，在噪音減小的情況下極大提高了輸送能力。其次，皮帶傳動(dòng)相比鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)不用對(duì)皮帶進(jìn)行潤(rùn)滑，減少了由于潤(rùn)滑維護(hù)帶來(lái)的成本，也減少油污污染。

　　三無(wú)動(dòng)力重力積放輥筒線與輸送線完美融合

　　本項(xiàng)目包材配送區(qū)采用無(wú)動(dòng)力重力積放輥筒線，并通過(guò)雙工位貨叉帶舉升穿梭車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)與輸送線的自動(dòng)轉(zhuǎn)接的完美融合。其特點(diǎn)如下：能耗降低為零，極大節(jié)約了能源；由于沒(méi)有傳動(dòng)裝置、電控系統(tǒng)較少，因此維修成本小，噪音低且使用壽命長(zhǎng)。

　　四各種包材在立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化儲(chǔ)存、配送的創(chuàng)新應(yīng)用

　　以前由于包材多樣且散亂，不利于采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存放，因此基本沒(méi)有用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存包裝材料的案例。東杰智能根據(jù)客戶需求，進(jìn)行充分調(diào)研、實(shí)驗(yàn)后，不僅用立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行包裝材料的存放和管理，而且還實(shí)現(xiàn)了包裝材料的生產(chǎn)線自動(dòng)配送功能，這是行業(yè)內(nèi)一次重大突破，也取得了很好的應(yīng)用效果。

　　五庫(kù)前區(qū)人工碼垛方式新應(yīng)用

　　傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)前區(qū)，全部由人工將貨位搬起到高處在托盤(pán)上進(jìn)行碼垛，人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。本項(xiàng)目考慮出入庫(kù)節(jié)拍達(dá)到每小時(shí)約300托盤(pán)，節(jié)拍高、數(shù)量大，因此在碼垛工位設(shè)計(jì)了伸縮皮帶輸送機(jī)+舉升臺(tái)的形式，實(shí)現(xiàn)貨到人拆碼垛方式。散件通過(guò)皮帶自動(dòng)輸送到所需工位，由工作人員直接碼放，減少了人員移動(dòng)距離。拆碼垛時(shí)，隨著托盤(pán)所載貨物高度的變化，碼垛人員可調(diào)節(jié)托盤(pán)高度，減少在搬運(yùn)過(guò)程中的彎腰幅度。這種方式不僅能提高崗位工作人員的效率，還降低了工作勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　六伸縮鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的應(yīng)用

　　根據(jù)白酒類(lèi)產(chǎn)品消防防護(hù)規(guī)范的要求，各個(gè)消防分區(qū)需要雙層卷簾消防門(mén)進(jìn)行隔離，保證至少2小時(shí)的耐火要求。這對(duì)不同區(qū)域間的設(shè)備連續(xù)輸送提出很高要求，必須保證平穩(wěn)順利輸送，還需保證失火時(shí)卷簾門(mén)能順利閉合嚴(yán)實(shí)。因此東杰智能公司精心設(shè)計(jì)了全新的伸縮鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來(lái)滿足系統(tǒng)要求。在日常應(yīng)用中設(shè)備為伸出狀態(tài)，與相鄰設(shè)備連接，保證托盤(pán)平穩(wěn)輸送；消防報(bào)警時(shí)，根據(jù)報(bào)警信號(hào)，在15秒內(nèi)清空設(shè)備上貨物并順利收回設(shè)備，空出卷簾門(mén)關(guān)閉空間，不影響卷簾門(mén)的消防性能。

　　七自動(dòng)控制系統(tǒng)更高效、安全、快捷、開(kāi)放

　　從控制的角度看，該自動(dòng)化立體庫(kù)的控制點(diǎn)種類(lèi)繁多、布局分散、空間跨度大且實(shí)時(shí)性要求較高?；谏鲜隹刂埔?，東杰智能采用了新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)PRFINET作為整個(gè)項(xiàng)目的自動(dòng)控制核心，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)和驅(qū)動(dòng)級(jí)（L0級(jí)）、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1級(jí)）和過(guò)程優(yōu)化級(jí)（L2級(jí)）三級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。PRFINET基于以太網(wǎng)，具有以太網(wǎng)的星型、樹(shù)形、總線型等網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)更為優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)布局，且便于管理和維護(hù)。工廠數(shù)據(jù)管理級(jí)（L3級(jí)）和過(guò)程優(yōu)化級(jí)（L2級(jí)）通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)提升了整個(gè)項(xiàng)目的信息化管理水平，其特點(diǎn)與作用如下：

　　1完善的生產(chǎn)信息跟蹤

　　完善的信息化管理是工廠自動(dòng)化程度的直接體現(xiàn)，而信息管理的前提就是信息的跟蹤。在汾酒項(xiàng)目的自動(dòng)化立體庫(kù)中，從成品酒包裝材料入庫(kù)開(kāi)始，一直到成品酒出庫(kù)，控制系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)記錄、更新以及傳遞相應(yīng)信息代碼。同時(shí)在自動(dòng)化立體庫(kù)中還采用了射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)，通過(guò)對(duì)承載信息的RFID標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作，代替了傳統(tǒng)的條碼紙的方式，免維護(hù)且數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。通過(guò)信息跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)每瓶酒的生產(chǎn)日期、批次以及其包裝紙盒、瓶子、瓶蓋的信息追溯。

　　2最優(yōu)化的控制效果

　?。?）更高效：通過(guò)采用速度、位置雙閉環(huán)、加裝高速定位卡和PN網(wǎng)絡(luò)通信控制卡，堆垛機(jī)的水平運(yùn)行速度可以達(dá)到180m/min，垂直運(yùn)行速度可以達(dá)到40~60m/min；穿梭車(chē)的水平運(yùn)行速度可以達(dá)到120m/min。通過(guò)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和PRFINET良好的實(shí)時(shí)性，箱式輸送線可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)8000瓶的輸送速度并實(shí)現(xiàn)成品酒的信息綁定。

　?。?）更安全：整個(gè)控制系統(tǒng)中除了常規(guī)的聯(lián)鎖保護(hù)外，還配置了幾十套安全門(mén)鎖，便于維護(hù)人員處理特殊情況。此外，在程序中增加了對(duì)PN網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)的處理，進(jìn)一步避免了因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)異常造成的誤動(dòng)作。在數(shù)據(jù)管理方面配置了UPS不間斷電源和針對(duì)主PLC上CPU模塊的電池故障提醒，避免特殊時(shí)間數(shù)據(jù)丟失，保證了生產(chǎn)數(shù)據(jù)的完整性。

　?。?）更便捷：在整個(gè)控制系統(tǒng)中采用了SNTP/NTP 協(xié)議做時(shí)間同步，便于維護(hù)工程師快速比對(duì)和分析問(wèn)題。采用中控室的工控機(jī)做服務(wù)器，其他的工控機(jī)、管理型交換機(jī)、無(wú)線AP和客戶端、各PLC站CPU模塊作為客戶機(jī)來(lái)訪問(wèn)，并根據(jù)服務(wù)器的時(shí)間來(lái)及時(shí)更新系統(tǒng)時(shí)間，這樣可以將整個(gè)系統(tǒng)中的時(shí)間同步，分析問(wèn)題時(shí)更為便捷。

　?。?）更開(kāi)放：PROFINET是基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，其物理媒介就是以太網(wǎng)。市場(chǎng)上基于以太網(wǎng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)種類(lèi)越來(lái)越多，價(jià)格也越來(lái)越低，這就對(duì)以后控制系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了更廣闊的空間和更廉價(jià)的成本，具備了更好的延伸空間。

　　目前，汾酒包材、成品物流中心項(xiàng)目已經(jīng)順利投入使用，高效率、高性能、高穩(wěn)定性的物流系統(tǒng)為汾酒集團(tuán)擴(kuò)大產(chǎn)能、加快發(fā)展提供了有力支撐。