激光AGV目前以叉式為主。叉式AGV車分為自制及改造兩大類，改造過叉車有林德叉車L系列(L14、L16、L20），T系列（T20AP、T30）、海斯特叉車R系列（R1. 5EX,R1.8EX），合力CDD系列(與林德L系列相近)。改造叉車除極特殊情況外，導(dǎo)航方式全部為激光導(dǎo)航，自制叉車正常情況下導(dǎo)航方式也為激光導(dǎo)航。

來看看吧，這款由叉車改裝的激光AGV有多酷！




新松激光AGV


參數(shù)、特點、性能：

林德L系列叉車技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)控制方式：采用控制站集中調(diào)度管理方式，實時監(jiān)視LGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，實現(xiàn)柔性控制。

通訊方式：控制臺與LGV采用無線局域網(wǎng)通訊交換信息。

控制系統(tǒng):新松/NDC

LGV導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

LGV驅(qū)動方式：一體化單舵輪驅(qū)動（伺服驅(qū)動，伺服轉(zhuǎn)舵）

運(yùn)動方向：前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎。

提升能力：1400kg/1600kg/2000kg

AGV叉車自重：1100 kg

最大速度：72m/min（速度0-72 m/min）

導(dǎo)航精度：±10 mm

停車精度：±10mm

提升高度：2400mm（標(biāo)準(zhǔn)）4000mm（最大，此時提升重量降低）

托盤尺寸：貨叉叉長方向1200mm，加大時最大提升重量降低

貨叉間距(外寬）：560/680mm(L14,L16),580/680mm(L20)不可調(diào)

貨叉尺寸：1150X180mm（L14,L16),1150X215mm(L20)

工作時間：24/8小時

充電方式：在線自動充電

電池：快充電池24V /200Ah，鉛酸電池24V/270Ah

車體體積：長×寬×高2300 mm×900 mm×2500mm

安全裝置：非接觸式防碰傳感器、急停開關(guān)。


主要應(yīng)用廠家：

華晨寶馬：鑄造車間砂芯物流AGV系統(tǒng)

沈陽北盛通用汽車公司：自動化立體倉庫AGV

西安西開高壓電氣股份有限公司：AGV激光導(dǎo)引車

華北電網(wǎng)公司北京電力公司： AGV激光導(dǎo)引車

上海卷煙廠：煙葉庫物流AGV自動輸送系統(tǒng)

重慶卷煙廠：輔料庫AGV自動輸送系統(tǒng)

吉林煙草工業(yè)有限責(zé)任公司：AGV自動輸送系統(tǒng)

天津卷煙廠：AGV自動輸送系統(tǒng)

順豐速運(yùn)：叉式AGV系統(tǒng)

山東福瑞達(dá)藥業(yè)：AGV自動輸送系統(tǒng)

天津天士力制藥股份有限公司：AGV自動輸送系統(tǒng)

內(nèi)蒙古蒙牛高科乳業(yè)有限公司：AGV自動輸送系統(tǒng)

珠海醋酸纖維有限公司：輔料庫AGV自動輸送系統(tǒng)

大慶油田：巖芯AGV自動輸送系統(tǒng)

濰坊柴油機(jī)廠：AGV車自動輸送裝配系統(tǒng)

廣西玉林柴油機(jī)集團(tuán)：AGV自動輸送裝配系統(tǒng)

上海永乾機(jī)電有限公司：AGV輸送系統(tǒng)

寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司：寧波海天自動轉(zhuǎn)運(yùn)AGV系統(tǒng)