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【原創(chuàng)】誰在建黑燈工廠?

來源:物流產(chǎn)品網(wǎng) | 2024-09-11 11:46 | 作者:科技物語

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圖片來源:網(wǎng)絡(luò)

  有人說,智能制造的終極是黑燈工廠,那么,在我國制造業(yè)智能化突飛猛進(jìn)之時(shí),黑燈工廠的現(xiàn)狀如何呢?見之于報(bào)道的有特斯拉上海超級工廠,小米的北京制造基地,還有煙草行業(yè),軋鋼行業(yè)的黑燈工廠等等。

  對于頭部企業(yè)來說,黑燈工廠是品牌含金量的一部分,但對于中小制造企業(yè)來說,卻要“好自為之”,因?yàn)榫揞~的投入,會有“得不償失”之虞,就是頭部企業(yè),上馬黑燈工廠,也要掂量掂量,看看是否合適。

  一、黑燈工廠是方向

  從2010年起,我國已成為全球最大的制造業(yè)國家,邁向工業(yè)4.0時(shí)代智能制造轉(zhuǎn)型加速進(jìn)行,監(jiān)管層更是從頂層設(shè)計(jì)方面予以引導(dǎo)。毫不夸張地說,智能制造是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的主攻方向,終極目標(biāo)是黑燈工廠。


  也可以說,工業(yè)4.0的標(biāo)配是黑燈工廠,又名智慧工廠,是Dark Factory的直譯。理想的狀態(tài)是工廠內(nèi)的整個(gè)生產(chǎn)過程——從原材料的交付、加工,產(chǎn)品運(yùn)輸、檢測,到最終的成品交付——完全由自動控制的機(jī)器進(jìn)行,可以在關(guān)燈狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)自如。簡而言之,黑燈工廠在無需人工干預(yù)的情況下自動完成生產(chǎn)任務(wù),更進(jìn)一步說,整個(gè)工廠具備自我思考、有序生產(chǎn)的能力。

  為什么說“黑燈”,就是即使關(guān)燈也可正常運(yùn)行,主要是為了形象地突出這種生產(chǎn)方式的高度智能化,實(shí)際情況并不是漆黑一片,設(shè)備狀態(tài)指示燈、品質(zhì)檢測燈及激光發(fā)射器的微光彼此閃爍,不時(shí)發(fā)出清脆提示音。

  其實(shí)黑燈工廠是“可視”工廠,不僅生產(chǎn)流程可視,而且設(shè)備狀態(tài)、能源消耗、質(zhì)量控制都是可視的。生產(chǎn)流程可視化是黑燈工廠的基石,屏幕上,每個(gè)工位的生產(chǎn)狀態(tài)、物料流動和質(zhì)量檢測結(jié)果一目了然,這種實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速響應(yīng)機(jī)制,大大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

  設(shè)備可視化體現(xiàn)在對設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和分析,及時(shí)了解設(shè)備的“健康”狀況,預(yù)測潛在故障,并進(jìn)行維護(hù);質(zhì)量控制可視化是黑燈工廠中的一道重要防線,通過對產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和分析,工廠能夠確保每一批產(chǎn)品都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí),系統(tǒng)會通過可視化界面展示產(chǎn)品的“身份證”,包括異常指標(biāo)、可能的原因和處理建議。

  黑燈工廠的可視化技術(shù)通過直觀的圖表和動態(tài)模型,將復(fù)雜的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為易于理解的信息,使得工廠管理者能夠更加科學(xué)的管理生產(chǎn)過程。

  黑燈工廠是信息技術(shù)改革制造工藝和工業(yè)流程的一個(gè)嘗試,其技術(shù)支撐與實(shí)現(xiàn)路徑離不開一系列先進(jìn)技術(shù)的支持,因此說黑燈工廠是前沿技術(shù)的集大成者,包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、機(jī)器視覺等,例如,利用5G邊緣計(jì)算技術(shù)減少數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理的效率;利用視覺感知技術(shù)進(jìn)行商品標(biāo)識碼識別,為自動化生產(chǎn)提供信息支持。

  AI技術(shù)是黑燈工廠的核心驅(qū)動力,通過深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程的全面感知和精準(zhǔn)控制;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為黑燈工廠提供了廣泛的數(shù)據(jù)來源和實(shí)時(shí)監(jiān)控能力;通過多種技術(shù)以實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)、設(shè)備、物流、能環(huán)、安全5大核心要素的效能提升。

  關(guān)鍵點(diǎn)是有效降低人力成本和提高生產(chǎn)效率,另外不需要照明、供暖和制冷,工廠的能源使用效率大大提升;高精度和一致性的生產(chǎn)過程也減少了廢品率,對環(huán)境更加友好。

  黑燈工廠的重要特質(zhì)是整合與拓展性,能整合多項(xiàng)技術(shù)、算法,如機(jī)器視覺、5G、人工智能等開展視覺信號處理、信息推理預(yù)測等實(shí)踐工作,并結(jié)合工廠運(yùn)作中的實(shí)際情況不斷拓展技術(shù)和功能,系統(tǒng)中的每一個(gè)組成部分都可以根據(jù)自身工作任務(wù)形成最佳的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

  黑燈工廠建設(shè)的大前提是,中國實(shí)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式正從人口紅利轉(zhuǎn)向技術(shù)紅利,黑燈工廠本質(zhì)上是通過使用智能設(shè)備和數(shù)智化系統(tǒng)融合,實(shí)現(xiàn)降本增效、節(jié)能環(huán)保,對企業(yè)來說,黑燈工廠還牽涉到行業(yè)地位維系、品牌領(lǐng)導(dǎo)需求、未來競爭力探索等內(nèi)涵。

  從理論上說,黑燈工廠具備高度的自主性,能夠自動搜集外部世界以及內(nèi)部的信息,并利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入的分析和判斷,從而自行規(guī)劃行動和響應(yīng),實(shí)現(xiàn)自主的生產(chǎn)管理和決策過程。

  更為重要的是,黑燈工廠通過自我學(xué)習(xí)機(jī)制,能夠不斷地更新和補(bǔ)充制造過程中的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自我優(yōu)化;更神乎其神的是,系統(tǒng)還能自動進(jìn)行故障診斷,并通過自修復(fù)來保持持續(xù)運(yùn)行,減少停機(jī)時(shí)間。

  黑燈工廠包括黑燈倉庫,也是就是說黑燈倉庫是其重要組成部分,一般是通過“子車”(AGV)和“母車”(升降機(jī))聯(lián)動的方式實(shí)現(xiàn)立體存儲,電子揀選與WMS系統(tǒng)結(jié)合可以通過料箱前的指示燈閃爍提示快速鎖定目標(biāo)部件;多層且密集的自動化立體庫存儲,既節(jié)約了存儲空間、提高了庫房利用率,又減少了叉車設(shè)備和人員的投入。


  黑燈倉庫的重要性在于生產(chǎn)排序及準(zhǔn)時(shí)供貨,其排序準(zhǔn)確率及供貨及時(shí)率直接關(guān)系到黑燈工廠生產(chǎn)計(jì)劃能否順利推進(jìn)。一旦排錯將會直接導(dǎo)致生產(chǎn)線停線,作為‘黑燈工廠’重要組成部分的‘黑燈倉庫’,是解決供應(yīng)鏈上下游協(xié)同較差等難題的重要一環(huán),目前迎來了新的發(fā)展契機(jī)。

  新型制造模式已經(jīng)從概念框架走向落地實(shí)施,技術(shù)成熟度與標(biāo)準(zhǔn)化問題也是制約黑燈工廠應(yīng)用落地的重要因素之一,中國貢獻(xiàn)的智能制造國際標(biāo)準(zhǔn)累計(jì)已達(dá)到50余項(xiàng)。

  總之,黑燈工廠成為探尋“智造”之光的一種重要形式,黑燈工廠可以作為探路者,為制造業(yè)各領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型提前探測問題與難點(diǎn),助力我國制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級。AI時(shí)代工業(yè)革命的目的是,探索制造的“智能”未來,重塑每一個(gè)工業(yè)場景。

  隨著網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、信息感知技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)應(yīng)用技術(shù)的不斷提升與成熟,我國制造業(yè)各細(xì)分領(lǐng)域?qū)⒃谖磥碛楷F(xiàn)出更多黑燈工廠,黑燈工廠是AI時(shí)代工業(yè)智能化升級的典型代表,黑燈工廠的誕生標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)方式的一次根本性變革。

  二、頭部企業(yè)宜先上

  在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級趨勢下,國內(nèi)一些頭部制造業(yè)企業(yè)早已率先試水黑燈工廠,且已取得“降本增效”的積極成效。


  其實(shí),黑燈工廠理論上是24小時(shí)不停機(jī)的,如果生產(chǎn)量不大,產(chǎn)品附加值不高,無法攤薄黑燈工廠的投入成本,是不宜上馬的,而頭部企業(yè),相對而言,產(chǎn)量大,附加高,是黑燈工廠建設(shè)的最佳主體。

  上海特斯拉超級工廠可以算得上高度自動化的黑燈工廠的一個(gè)典范,其背后的支持者則是特斯拉名列前茅的銷量與高度標(biāo)準(zhǔn)化的電機(jī)和電池;格力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了黑燈工廠,過去一萬人的工廠現(xiàn)在只需1000人,而且對精度、質(zhì)量、效率帶來了顛覆性變化;對小米來說,年產(chǎn)百萬臺高端手機(jī)的黑燈工廠便是其中的亮點(diǎn)之一,代表著小米對于未來產(chǎn)業(yè)鏈條上的創(chuàng)新和技術(shù)集成的高度應(yīng)用。

  聯(lián)想集團(tuán)武漢產(chǎn)業(yè)基地于2020年投入了自主開發(fā)的業(yè)界首條5G+IoT(物聯(lián)網(wǎng))自動化組裝線“量子線”,使其3C設(shè)備組裝產(chǎn)線的自動化率提升2倍,與傳統(tǒng)產(chǎn)線相比,人員精簡45%……

  在制造領(lǐng)域,如果可以率先運(yùn)用前沿技術(shù)對傳統(tǒng)制造體系進(jìn)行改革賦能,那么在市場上品牌的影響力很容易就能獲得提升。

  對于頭部企業(yè)來說,黑燈工廠是自家產(chǎn)業(yè)鏈的一大亮點(diǎn),是品牌催化劑,也是關(guān)鍵業(yè)務(wù)承載體,酷炫的“黑燈工廠”有益于提升大眾心中的品牌“科技值”,有效增強(qiáng)品牌好感度;長期而言可有效通過規(guī)?;a(chǎn)與競爭壁壘而實(shí)現(xiàn)邊際收益遞增,更為重要的是黑燈工廠是未來制造工藝和工業(yè)流程的探路者。

  如上所述,黑燈工廠集成了前沿技術(shù),但前沿技術(shù)受限于技術(shù)的成熟程度,導(dǎo)致黑燈工廠的技術(shù)要素不斷迭代升級,此外,不同行業(yè)的生產(chǎn)工藝、流程差異較大,對技術(shù)的通用性提出了更大的挑戰(zhàn)。

  在黑燈工廠體系中,數(shù)據(jù)是核心資源之一,如何從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息和知識為工業(yè)生產(chǎn)提供精準(zhǔn)的預(yù)測和決策支持,并進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)積累和傳承以形成可復(fù)用的知識庫和模型庫為工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新提供有力支撐成為重點(diǎn)。

  既使是工業(yè)巨擘,傳統(tǒng)制造巨頭、在建造黑燈工廠時(shí)也要遵循成熟的路徑與關(guān)鍵步驟,最好采用逐步推進(jìn)與持續(xù)改進(jìn),分階段實(shí)施的方法:在每個(gè)階段進(jìn)行試點(diǎn)和驗(yàn)證,積累經(jīng)驗(yàn),逐步擴(kuò)大規(guī)模;在實(shí)現(xiàn)黑燈工廠的過程中,不斷進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,通過反饋和數(shù)據(jù)分析,持續(xù)提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;也就是說智能化改造是一個(gè)持續(xù)的過程,需要根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際和技術(shù)進(jìn)步不斷進(jìn)行優(yōu)化和更新。

  小米黑燈工廠的特點(diǎn)包括深度自研的制造裝備、關(guān)鍵工藝的100%自動化、全鏈路工業(yè)大數(shù)據(jù)底座建設(shè)以及自感知、自決策、自執(zhí)行的智能制造平臺,展示了小米在智能制造技術(shù)上的領(lǐng)先地位。

  從某種意義上說,黑燈工廠是機(jī)器人當(dāng)家,通過應(yīng)用機(jī)器人、AI、物流系統(tǒng)等技術(shù)對工廠和倉儲空間進(jìn)行了數(shù)字化、智能化升級,不僅攻克了復(fù)雜環(huán)境下多類型設(shè)備的集成問題,還將多層次控制系統(tǒng)打通。

  智能物流系統(tǒng)在黑燈工廠中具有重要的地位和價(jià)值,我們知道,生產(chǎn)過程中,80%的過程是物料的流動,加工時(shí)間只占20%,智能物流體系建設(shè),包括倉儲管理、生產(chǎn)線物料配送、自動化生產(chǎn),以及信息系統(tǒng)整合四個(gè)層面,并且隨著技術(shù)不斷進(jìn)步,將持續(xù)引入更加先進(jìn)、智能的自動化物流設(shè)備。

  小米黑燈工廠,配備了高柔性、高靈活性的物流體系,通過與自研工業(yè)數(shù)智平臺的連接,使用自動導(dǎo)引車(AGV)和自主移動機(jī)器人(AMR)進(jìn)行物料和成品的運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的無縫對接。

  這里要提醒的一點(diǎn)是,黑燈工廠的建設(shè)需要對整個(gè)生產(chǎn)流程和供應(yīng)鏈的深度理解和優(yōu)化,如果產(chǎn)品工藝流程還不是特別清晰,還沒有明確的工藝步驟劃分,還是先把工藝流程理順,把作業(yè)步驟完全識別出來為先,另外還需要質(zhì)量異常判斷標(biāo)準(zhǔn),完善的物料配送管理等等。

  其實(shí)黑燈工廠的最終目標(biāo)是建設(shè)一個(gè)智能制造生態(tài)系統(tǒng),不僅是生產(chǎn),而且包括設(shè)計(jì)。三一重工18號工廠,世界燈塔工廠,實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)交付的全流程數(shù)字化管理;而小米的黑燈工廠,是小米探索新技術(shù)、新材料和新工藝的試驗(yàn)田,它不僅承擔(dān)著現(xiàn)有產(chǎn)品的制造任務(wù),同時(shí)也為未來的產(chǎn)品開發(fā)提供了實(shí)驗(yàn)平臺,可進(jìn)行新產(chǎn)品的生產(chǎn)驗(yàn)證,不僅服務(wù)于當(dāng)前的產(chǎn)品線,還為未來的創(chuàng)新產(chǎn)品打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

  黑燈工廠的智能制造系統(tǒng)甚至包括原材料采購,與供應(yīng)鏈、物流、銷售等環(huán)節(jié)進(jìn)行緊密合作,實(shí)現(xiàn)端到端的智能制造和服務(wù),通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析和預(yù)測,黑燈工廠還能實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置和合理利用。


  例如,小米的黑燈工廠從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看,位于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,負(fù)責(zé)最終產(chǎn)品的組裝和制造,但與上游供應(yīng)鏈的緊密合作也是至關(guān)重要的,需要確保原材料和零部件的質(zhì)量以及供應(yīng)的穩(wěn)定性,獲得最優(yōu)質(zhì)的輸入材料,進(jìn)而保證最終產(chǎn)品的性能和可靠性。

  總之,黑燈工廠是一個(gè)系統(tǒng)性和復(fù)雜性的工程,需要企業(yè)在戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)升級、數(shù)據(jù)驅(qū)動、系統(tǒng)集成、人才培養(yǎng)和持續(xù)改進(jìn)等多個(gè)方面進(jìn)行推進(jìn)。

  三、中小企業(yè)宜謹(jǐn)慎

  智能制造技術(shù)賦能下的新型工廠方興未艾,對于中小企業(yè),上馬黑燈工廠,還是應(yīng)考慮考慮,首要的問題是投資巨大,業(yè)內(nèi)預(yù)測,目前投資一條黑燈工廠生產(chǎn)線,大概需要800萬元,而小米黑燈工廠的總投資金額高達(dá)6億元人民幣,對中小企業(yè)來說,這樣的投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了他們的承受能力,因此,高額的投資成本是主要障礙,同時(shí),技術(shù)的不斷更新和維護(hù)需要巨大的資金投入。


  技術(shù)層面的挑戰(zhàn)也不容忽視,需要跨學(xué)科的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用,包括網(wǎng)絡(luò)傳輸、信息感知和機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和集成等,中小企業(yè)的技術(shù)積累一般是不夠的,但也不能一概而論,一些具有技術(shù)優(yōu)勢的科技新星,也通過自身業(yè)務(wù)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)而興建黑燈工廠,曠視科技為國內(nèi)一家電機(jī)及驅(qū)動制造商打造了集軟硬件為一體的智能化“黑燈工廠”樣板車間。

  中小企業(yè)考慮上馬黑燈工廠,首要要解決兩個(gè)認(rèn)識誤區(qū)。第一個(gè)是黑燈工廠并不是完全無人,看不見人,并不是無人,實(shí)際上是人機(jī)合作的系統(tǒng),人員在監(jiān)控、決策和創(chuàng)新等方面與機(jī)器相互補(bǔ)充。其實(shí),黑燈工廠背后有無數(shù)的技術(shù)工程師,作為工廠的“隱形人”,他們需要在綜合考慮效率、成本等因素的基礎(chǔ)上決定哪些工作由機(jī)器完成,哪些由人完成,這是一個(gè)人機(jī)協(xié)作的過程。

  目前,我國人工成本確實(shí)走高了,但和發(fā)達(dá)國家相比,還是致勝法寶,黑燈工廠改造,一個(gè)機(jī)械臂,一套制造執(zhí)行系統(tǒng)價(jià)格都是不菲的,如果非必要,還是不要上。

  第二個(gè)問題是黑燈工廠靈活局限性,雖然有些資料強(qiáng)調(diào)了黑燈工廠具有靈活性與柔性化,并且從理論上給予說明:黑燈工廠運(yùn)用先進(jìn)的視覺技術(shù)和模擬手段,將現(xiàn)實(shí)中的設(shè)計(jì)和制造過程數(shù)字化和虛擬化,通過信號處理、預(yù)測、仿真等技術(shù),使得產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程更加靈活和高效,并強(qiáng)調(diào)能夠快速響應(yīng)市場變化滿足消費(fèi)者個(gè)性化需求。

  并且指出,黑燈工廠顯示出極強(qiáng)的協(xié)調(diào)性和重組能力,系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)單元能夠根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和任務(wù)自動重組,形成最優(yōu)的工作結(jié)構(gòu),以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)要求。

  但不可否認(rèn),黑燈工廠智能產(chǎn)線更有利于規(guī)?;a(chǎn),而當(dāng)下制造業(yè)則更強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品個(gè)性化和定制化的柔性生產(chǎn)。

  從實(shí)際情況看,黑燈工廠還是以標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品加工最為有利,對于多品種小批量的高度定制化的產(chǎn)品,利用黑燈工廠,則需要大量定制的工裝來進(jìn)行輔助定位,需要大量的復(fù)雜的程序調(diào)取、復(fù)雜的機(jī)械臂移動路徑、多樣的零部件配送,造成了黑燈工廠流水線判斷邏輯繁雜,特別容易停線。

  當(dāng)下機(jī)器臂靈活度有了很大提升,但還是有很大局限性,雖然視覺識別,激光定位有了長足進(jìn)步,但是還會因?yàn)檎趽醺缮嬖斐蔁o法定位,面對各式各樣的產(chǎn)品,你可以設(shè)計(jì)多條產(chǎn)線去應(yīng)對多種產(chǎn)品,但相應(yīng)的成本也會增加,效率的提升無法趕上成本的提升。

  在輕工業(yè)領(lǐng)域,個(gè)性化定制正成為一股不可忽視的潮流,從理論上說,通過深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析,AI能夠精準(zhǔn)捕捉消費(fèi)者的個(gè)性化需求,并將其轉(zhuǎn)化為具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)指令,但實(shí)現(xiàn)距離落地還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

  對于大多數(shù)中小企業(yè)而言,包括部分大型企業(yè),需要根據(jù)自己的實(shí)際情況,逐步實(shí)施智能化和數(shù)字化改造,而不是一蹴而就地建立一個(gè)完全無人化的黑燈工廠,并非所有的工廠環(huán)境都適合全面自動化,機(jī)器在某些需要復(fù)雜判斷和靈活應(yīng)變的任務(wù)上仍難以替代人類。


  中小企業(yè)首先需要對現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝、設(shè)備和技術(shù)能力進(jìn)行全面評估,了解自身在智能化改造方面的起點(diǎn)和潛在需求。其次是根據(jù)企業(yè)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)和市場定位,確定智能化改造的目標(biāo),是提高生產(chǎn)效率、還是降低成本、或者是提升產(chǎn)品質(zhì)量,也或是三者兼顧,以確定改造的優(yōu)先級和步驟。

  實(shí)施階段則是要選擇適合的智能化技術(shù)和解決方案,包括硬件與軟件,重點(diǎn)是選擇成本效益較高、易于實(shí)施和維護(hù)的技術(shù)和設(shè)備。小規(guī)模試點(diǎn)和逐步推廣,在特定的生產(chǎn)線或工作環(huán)節(jié)先行試點(diǎn),通過實(shí)踐檢驗(yàn)技術(shù)方案的可行性和效果,逐步推廣到更多生產(chǎn)環(huán)節(jié)和流程。收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和反饋,利用數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)持續(xù)提升智能化水平。


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