AGV叉車(chē)即為無(wú)人叉車(chē)，是一種智能工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，無(wú)需人工駕駛，自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流。AGV叉車(chē)作為一種重要的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。主要應(yīng)用到內(nèi)部物流自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)制造，用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的搬運(yùn)管理工作。對(duì)比傳統(tǒng)人工叉車(chē)，用AGV叉車(chē)打造的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，具備了高效率作業(yè)，高強(qiáng)度工作，高柔性，安全穩(wěn)定，多場(chǎng)景應(yīng)用（比如環(huán)境惡劣等不適合人作業(yè)的區(qū)域）等優(yōu)勢(shì)。

　　隨著社會(huì)智能化的發(fā)展，AGV叉車(chē)市場(chǎng)需求愈發(fā)增強(qiáng)，那無(wú)人智能叉車(chē)的發(fā)展也助推了智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，那么無(wú)人叉車(chē)到底是如何幫助企業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的呢？今天無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)家-未來(lái)機(jī)器人以常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹下。

　　什么是AGV叉車(chē)

　　AGV叉車(chē)聽(tīng)起來(lái)不夠直觀，實(shí)際上通俗點(diǎn)就是無(wú)人叉車(chē)，現(xiàn)在市面上大多利用激光導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，主要是對(duì)重型貨物或者重復(fù)搬運(yùn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，從而降低人工成本，時(shí)間成本，又可提升作業(yè)效率。輕松解決傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流重搬運(yùn)強(qiáng)度大，安全隱患多的問(wèn)題。

　　AGV叉車(chē)主要技術(shù)

　　我們以無(wú)人叉車(chē)廠(chǎng)家-未來(lái)機(jī)器人為例，未來(lái)機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)的AGV叉車(chē)主要應(yīng)用了四項(xiàng)技術(shù)，涉及到定位，感知，控制，調(diào)度等四個(gè)方向。分別是高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺(jué)感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)。未來(lái)機(jī)器人AGV叉車(chē)融合了自身研發(fā)的“3D激光+視覺(jué)”導(dǎo)航感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及高精度伺服控制技術(shù)，無(wú)需改變現(xiàn)有作業(yè)場(chǎng)景，可快速銜接現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)流程，滿(mǎn)足多場(chǎng)景的無(wú)人化搬運(yùn)。同時(shí)未來(lái)機(jī)器人研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)（即機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS）能夠?qū)崿F(xiàn)多車(chē)調(diào)度，靈活路徑規(guī)劃，自動(dòng)避障，任務(wù)指令管理，數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)功能。

　　AGV叉車(chē)優(yōu)勢(shì)

　　隨著智能化的來(lái)臨，AI和大數(shù)據(jù)等技術(shù)發(fā)展的應(yīng)用。未來(lái)機(jī)器人的中控調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)百臺(tái)AGV叉車(chē)機(jī)器人的調(diào)度于基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。未來(lái)機(jī)器人AGV叉車(chē)通過(guò)感知技術(shù)來(lái)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并自動(dòng)生成環(huán)境語(yǔ)義地圖，自動(dòng)規(guī)劃合理路徑，幫助企業(yè)快速打造升級(jí)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　AGV叉車(chē)助力企業(yè)打造智能倉(cāng)儲(chǔ)物流已是大勢(shì)所趨，它不僅能節(jié)省人力成本，提升作業(yè)效率，適應(yīng)多種惡劣環(huán)境下作業(yè)。未來(lái)機(jī)器人AGV叉車(chē)已落地項(xiàng)目200+智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,客戶(hù)遍及全球三十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，幫助客戶(hù)平均提升效率30%以上，平均減少N-1名人工作業(yè)，無(wú)需改變場(chǎng)地，改變現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)7天部署，30天上線(xiàn)，快速接入，實(shí)現(xiàn)信息流和物流的匹配，同時(shí)為客戶(hù)的科學(xué)化、智能化、無(wú)人化管理提供系統(tǒng)支持。