圖片來源：網(wǎng)絡激光雷達，在智能汽車與智慧物流領域應用頗廣，是自動駕駛的重要元件，也是物流無人配送車的重要元件，隨著L3、L4級自動駕駛的逐步落地，激光雷達的市場或將超過百億規(guī)模，本文就激光雷達談幾點看法，不妥之處，敬請指正。

　　一、自動駕駛里的愛恨情仇LIDAR——激光雷達，是一種傳感器，被譽為“機器人的眼睛”，是一種集激光、GPS定位和慣性測量裝置為一體的重要傳感器，簡單地說，就是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離，原理類似于雷達，只是使用激光代替無線電波。

　　自動駕駛核心技術體系可簡單概括為“感知、決策、執(zhí)行”，而在其最重要的第一步——感知層面，目前則分為“兩大門派”：純視覺派和雷達派。兩者主要區(qū)別是導航系統(tǒng)的不同，更具體地說，是收集路況數(shù)據(jù)的傳感器不一樣，前者唯一“眼睛”是攝像頭為主的視覺系統(tǒng)，后者則以激光雷達為主。因此，對于激光雷達產(chǎn)業(yè)本身來說，自動駕駛的應用，一半是火焰，一半是海水。我國新能源制造廠家，集體站在了特斯拉的對立面，堅持走以激光雷達為主，融合視覺的導航路線，都是激光雷達導航的衷心擁護者，而特斯拉選擇了純視覺路線，竭力反對激光雷達，馬斯克曾說，激光雷達是一個傻子的事……任何依賴激光雷達的人注定要失敗。在去年和今年上市的車型中，小鵬P5、蔚來ET7、理想L9、威馬M7、寶馬iX等車企都紛紛配置了激光雷達。上汽集團旗下的智己汽車就配備激光雷達融合智駕硬件系統(tǒng)；6月中旬，蔚來的新款SUV ES7搭載由InnoVusion提供的1550nm激光雷達“獵鷹 ”；6月21日，理想新款SUV理想L9也搭載著激光雷達亮相。7月16日，極狐阿爾法S全新HI版批量交付，其上裝載有三顆激光雷達。此外，飛凡、哪吒等品牌都推出了搭載激光雷達的車型，還有，國外Uber-優(yōu)步，谷歌旗下Waymo和豐田Toyota都使用的是激光雷達，無疑，在自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，激光雷達是無可爭議的主場。激光雷達與視覺導航，其實是各有優(yōu)劣。激光雷達的優(yōu)勢在于精度較高，在檢測高達毫米的物體方面極其精確；探測距離遠，可以在一些極端天氣下和夜間做到比攝像頭更高的精準度，提升安全的冗余度；但是，對于移動的物體，檢測起來較困難。激光雷達的落地難點是：成本較高、而視覺導航，或稱視覺方案，是人工智能的一個領域，利用計算機理解視覺世界，有輕硬件、重軟件的特性，成本優(yōu)勢明顯。視覺導航在硬件要求降低的背景下，其對軟件的要求明顯提高，需要依靠強大的算法才能保證圖像處理效率，具備軟件和算法基因的廠商才有條件完全采用視覺方案。馬斯克的滿滿信心，來源于特斯拉強大的軟件算法。

　　但視覺深度學習算法的認知范圍來源于數(shù)據(jù)集的廣度和豐富性，而數(shù)據(jù)集中永遠是有限的，因此深度學習算法肯定會出現(xiàn)漏檢。在物流其它領域，以及工業(yè)、服務等行業(yè)同樣存在著激光導航與視覺導航之爭，其實二者各有所長，各有所短，而應用，則應是用其所長，避其所短，可以肯定地說，兩者都是未來導航技術的主角，最優(yōu)的選擇可能是激光導航與視覺傳感器融合的方案應用。二、國產(chǎn)替代下的星辰大海激光雷達的國產(chǎn)化，不僅是為了實現(xiàn)國產(chǎn)替代，技術自主，以防西方國家卡脖子，還有一個重要因素是降低成本。

　　物美價廉是一個繞不開的話題，然而，激光雷達價格卻不低，在汽車上安裝單個激光雷達設備的成本約為10,000美元。激光雷達，成本昂貴一直是其揮之不去的陰影，特別是更高級的激光雷達方案，最大的受制因素主要還是成本；激光雷達被業(yè)界認為是一種昂貴的技術，特斯拉直言不諱地批評激光雷達成本高昂。激光雷達制造企業(yè)一直在尋求降低成本，隨著技術的發(fā)展，它們的理想逐漸成為現(xiàn)實。第二代智能可變焦激光雷達，不僅性能優(yōu)越，成本相對于第一代也下降了三分之二，而且體積較小。據(jù)業(yè)界預測，到 2025 年，國外先進激光雷達系統(tǒng)的平均價格可能會達到每個大約 700 美元。激光雷達產(chǎn)業(yè)，目前的發(fā)展脈絡是，技術水平一天比一天成熟，國產(chǎn)化漸行漸近。激光雷達的國產(chǎn)化，經(jīng)歷了這樣幾個階段，先是國外企業(yè)的天下，后來，國內企業(yè)起步，加碼，現(xiàn)在，主導權漸漸向國內企業(yè)靠攏。近年來興起自動駕駛浪潮，使本土激光雷達廠商逐步入局，國產(chǎn)工業(yè)級激光雷達產(chǎn)品已漸成氣候，在國內智能電動車上，本土激光雷達公司已陸續(xù)登場。據(jù)資料，目前國產(chǎn)雷達企業(yè)應該有二三十家，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等，還有大疆、華為等電子硬件巨頭及傳統(tǒng)汽車零部件巨頭。

　　目前，禾賽、大疆、速騰聚創(chuàng)等中國廠商推出的激光雷達產(chǎn)品價格優(yōu)勢明顯，打破了美國等發(fā)達國家在該領域的領先地位。還有炬光科技、大族激光、光庫科技、洛微科技、禾賽科技、中際旭創(chuàng)、空維激光、巨星科技等企業(yè)也重視激光雷達產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)，利用光模塊領域積累的技術、工藝和制造經(jīng)驗推進激光雷達的創(chuàng)新。目前可分為兩個流派，一類研發(fā)機械式激光雷達，另一類則直接鎖定固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。在高速自動駕駛領域，禾賽市場占有率較高；而在低速自動駕駛領域，速騰聚創(chuàng)則是主要廠家。如果從整個產(chǎn)業(yè)鏈的上下游來看，我國已培育了一批有實力的企業(yè)，形成基本完整的產(chǎn)業(yè)鏈。國產(chǎn)雷達企業(yè)經(jīng)過多年的堅持投入和經(jīng)驗積累，在各自的細分市場深度耕耘，呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。量產(chǎn)，是成熟的一個重要指標，隨著進入量產(chǎn)，價格也在大幅下降，大疆在2020年8月就宣布實現(xiàn)了車用自動駕駛激光雷達量產(chǎn)供應，并且價格降到千元級別；而華為，2016年進行激光雷達的技術預研，2017年做原型驗證，2020年實現(xiàn)量產(chǎn)。和進口雷達相比，國內企業(yè)在供貨及時性、功能定制化、服務配合度及渠道合理性等方面都有優(yōu)勢。

　　進口激光雷達采購成本較高，因此，國產(chǎn)激光雷達低成本化，是其占領市場的抓手，也是國產(chǎn)替代的重要動力，當然，成本下降空間、量產(chǎn)成熟度等諸多現(xiàn)實問題仍然擺在國內企業(yè)面前，依然需要面對很多挑戰(zhàn)。激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，呈現(xiàn)出了技術水平高的突出特點。激光雷達技術作為近年來高熱度的新興技術，其實有很大的技術壁壘。技術，不僅對于想入場的企業(yè)是挑戰(zhàn)，就是對于浸潤其中多年的企業(yè)，也是挑戰(zhàn)。目前，對國產(chǎn)替代來說，由于激光雷達芯片，特別是信號處理所需的元器件主要依賴進口，這在一定程度上抬高了國內激光雷達的生產(chǎn)成本，不過，大家都知道，芯片是我國的卡脖子工程，正在全力以赴攻關中。

　　國產(chǎn)雷達企業(yè)，除了其本身的技術因素外，還需要培養(yǎng)綜合能力，包括技術研發(fā)體系、穩(wěn)定的供應鏈與量產(chǎn)能力，尤其是售后質保能力。在《中國制造2025》的契機下，國內廠商近年來奮起直追，取得了許多突破性的進展。目前，國產(chǎn)化正處于機遇和挑戰(zhàn)格外分明的時期，是激光雷達進口替代打基礎階段。三、落地應用才是硬道理毫不夸張地說，激光雷達應用迎來上升期，主營業(yè)務主要來自四大市場，分別是工業(yè)自動化、智能基礎設施、機器人和汽車。

　　在自動駕駛領域勢頭很強，車載激光雷達市場將受益于高級別自動駕駛滲透，維持高速增長。諸多車企采用了激光雷達方案，邁出了通向L3級、L4級水平自動駕駛的第一步。2022年正成為 L2向L3/L4跨越窗口期，激光雷達作為自動駕駛技術的核心關鍵傳感器，近年在相關領域扮演著愈來愈重要的角色，預計2023年起，車載激光雷達賽道將進入持續(xù)高速成長期。證券研報顯示，2022年中國乘用車激光雷達安裝量將超8萬顆，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元。車載激光雷達進入需求爆發(fā)期，市場前景十分廣闊。無人化是近年來的趨勢，而無人化離不開智慧的眼睛——導航系統(tǒng)。激光導航在技術和產(chǎn)品落地上都相對成熟，并且測距精準，在多數(shù)環(huán)境下都能穩(wěn)定運行，尤其在漆黑的夜里也能保持精準探知，是目前最穩(wěn)定，最主流的定位導航方式?？傊?，從應用上說，激光導航原理簡單，技術成熟。無人化，已深入到建筑、采礦、排險、服務、農業(yè)、太空探測以及軍事應用等領域，激光雷達已成為該環(huán)境下常用的導航手段。從2019年開始，越來越多的國產(chǎn)雷達在客戶的實際項目中應用起來，而不是只在車間進行樣機測試。2019年，對于國產(chǎn)激光雷達企業(yè)而言，是一個至關重要的分水嶺，市場應用逐漸進入到實際的項目案例中，拓展更為廣闊的應用場景和范圍，尋求多元化市場，成為企業(yè)共同的選擇。激光雷達應用逐步廣泛，無人駕駛行業(yè)、服務機器人行業(yè)、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、智能交通、智慧城市領域都有其應用，激光雷達與無人機配合，還可繪制海洋、冰蓋和森林的地圖。無人化是智慧物流最重要特征，智慧物流的運輸和配送環(huán)節(jié)，將會大量應用無人化技術——移動物流機器人和無人快遞車，其主要核心元件就是激光雷達。在智慧物流領域，激光雷達應用范圍也是與日俱增，不管是從搬運到倉儲還是到物流，激光雷達都能夠全面覆蓋，并推廣到智能港口，智能交通，智慧安防，智慧服務、城市智慧治理等領域。

　　在港口等物流場景，激光雷達能保證貨物抓取的準確性，降低人員操作難度。在交通方面，激光雷達可以助力高速收費站口檢測，保障通行車輛符合要求。在安防方面，激光雷達可以成為各種安全監(jiān)控設備的眼睛。在工業(yè)制造領域，激光雷達價值在不斷凸顯，在生產(chǎn)線上，其能釋放物料監(jiān)視作用，保障自動化運行。激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。近年來激光雷達與無人機常常以組合拳的姿態(tài)出現(xiàn)在各種應用領域，往往產(chǎn)生1＋1＞2的效應。激光雷達其技術路線都在不斷完善之中，沒有一種通用的激光雷達架構能夠滿足所有不同應用的需求，許多不同的應用都有不同的外形體積、視場、距離分辨率、功耗以及成本要求。激光雷達有其優(yōu)勢，但怎樣把優(yōu)勢以最大化發(fā)揮出來，需要技術的支持，智能可變焦激光雷達，可以構造出三維立體圖像，完美解決視線逆光、不規(guī)則物體的識別難等極端場景。隨著技術的發(fā)展，激光雷達將會在許多我們意想不到的應用領域施展手腳，給我們帶來更多別樣的驚喜。

　　在今天成本為王的年代，高價雷達從來不是主流市場的選擇，尤其在L3自動駕駛的應用上，國外雷達高成本依然是其落地最大障礙，國產(chǎn)雷達實現(xiàn)進口替代勢在必行。激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的代表，技術成熟與否，關系到落地應用，量產(chǎn)推廣。技術成熟不只是可用，還要符合經(jīng)濟成本、適應不同場景，以及足夠安全。經(jīng)過數(shù)年的技術積累，激光雷達新產(chǎn)品不斷落地，隨著技術的進步，其應用也日益廣闊。應用場景也在不斷增加，有些產(chǎn)品已遠銷歐美主要市場。當然，激光雷達企業(yè)還面臨如下風險：需求量存在不確定性、采用者量產(chǎn)規(guī)模化需要較長的爬坡時間、作為供應商，激光雷達要產(chǎn)生實際收入還需要更長的時間。在激光雷達領域已有多年積累的國內企業(yè)都將在各自的細分市場深度耕耘，但要想占領更多的市場份額，就要結合自身的技術積累，深挖核心技術，在研發(fā)，提高產(chǎn)品質量及穩(wěn)定性上下功夫。

　　結語：激光雷達技術的發(fā)展，是一個不斷試錯的過程，只要從芯片化架構、混合固態(tài)激光雷這兩大方向出發(fā)，結合企業(yè)的規(guī)模，多年的積累，走適宜于自己的技術路線，才是王道。