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　　搶在馬斯克前，雷軍發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”，一個(gè)是世界新能源汽車翹楚，一個(gè)是國內(nèi)智能手機(jī)的領(lǐng)軍人物，不約而同地把目光瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人，另外，有消息稱順豐也將進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，這一系列現(xiàn)象表明，人形機(jī)器人有火了，行業(yè)領(lǐng)軍人物的跨行介入，將使人形機(jī)器人在不久的將來走進(jìn)我們的生活。

　　一、一路走來，縱有風(fēng)雨人不悔

　　目前，機(jī)器人在我們的生活中并不少見，但有手有腳、能走能跳的人形機(jī)器人卻并不多，拿我們熟知的物流機(jī)器人來說，在其形態(tài)上，與“人”大相徑庭。

　　1、從科幻到現(xiàn)實(shí)

　　說起人形機(jī)器人，可追溯到遠(yuǎn)古。我國古代有許多人形機(jī)器人的傳說，散見于歷史巨著和古代小說中，古希臘學(xué)術(shù)重鎮(zhèn)亞歷山大港被人們比作硅谷鼻祖，在那里發(fā)現(xiàn)了人形機(jī)器人的遠(yuǎn)古化石——自動(dòng)人偶。

　　1495年，多面手達(dá)·芬奇手繪了人類最早的人形機(jī)器人雛形，1886年，法國作家維里耶的代表作《未來夏娃》中，出現(xiàn)“人形機(jī)器人”的現(xiàn)代定義：人形機(jī)器人，又稱仿生人，英文詞為“Android”，不僅在外觀，還在行為上擬人，而且希望賦予它更多人的特性。

　　此后數(shù)百年間，人類對(duì)機(jī)器人的幻想，從未間斷，從著名的圖靈測(cè)試，到阿西莫夫的機(jī)器人三定律，再到《變形金剛》、《機(jī)器人總動(dòng)員》、《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》、《哆啦A夢(mèng)》等一系列影視作品，都有人形機(jī)器人的形象出現(xiàn)。

　　1970年日本機(jī)器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”，對(duì)人形機(jī)器人與人的關(guān)系進(jìn)行了超前描述：即當(dāng)機(jī)器人與人類在外表、動(dòng)作上都非常相似的時(shí)候，人類會(huì)對(duì)其產(chǎn)生正面積極的情感；但當(dāng)相似度高到某個(gè)程度，好感度反而會(huì)降低，讓人產(chǎn)生恐懼心理；相似度繼續(xù)上升，與人類無異的時(shí)候，情感反應(yīng)又會(huì)回正。

　　1973年，日本早稻田大學(xué)的加藤一郎，研發(fā)出世界上第一個(gè)人形機(jī)器人，叫WABOT-1，首開人形機(jī)器人實(shí)體之先河，從此，人形機(jī)器從幻想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　2、研發(fā)人形機(jī)器人的先驅(qū)們

　　最早進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的主要企業(yè)有波士頓動(dòng)力、Agility Robotics、豐田、本田、軟銀旗下的Aldebaran Robotics等等。

　　人形機(jī)器人領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)公認(rèn)的技術(shù)最為強(qiáng)大的企業(yè)是波士頓動(dòng)力，一直深耕于此，至今已有數(shù)十年的技術(shù)積累，其目標(biāo)是創(chuàng)造最類人的機(jī)器人，曾推出平衡性超強(qiáng)的人形機(jī)器人而震動(dòng)科技界。

　　Agility Robotics的人形機(jī)器人為雙足機(jī)器人Cassie，Cassie的反饋控制和自主系統(tǒng)允許其在城市環(huán)境中快速移動(dòng)，可以有效幫助大型工廠和倉庫的運(yùn)輸。

　　豐田旗下人形機(jī)器人為T-HR3系列，側(cè)重于特殊情況下的雙足機(jī)器人；本田的人形機(jī)器人為E2-DR系列，被設(shè)計(jì)為救災(zāi)機(jī)器人。

　　軟銀攜資金進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，旗下Aldebaran Robotics的人形機(jī)器人產(chǎn)品為情感類機(jī)器人Pepper，2014年問世，具有較高的情商及熟練的社交技巧。

　　國內(nèi)最早從事大型雙足仿人機(jī)器人研發(fā)的是鋼鐵俠科技、發(fā)布國內(nèi)首款可商業(yè)化的大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人的是優(yōu)必選科技。

　　受限于不成熟的技術(shù)和高昂的成本，人形機(jī)器人始終不溫不火，也充分說明了，人形機(jī)器人，只有實(shí)用，才有未來，資本是不會(huì)為想象力買單的。

　　二、前赴后繼，你方唱罷他登場(chǎng)

　　“人形”機(jī)器人在工作上是否有優(yōu)勢(shì)？回答是有，人類在漫長的進(jìn)化和優(yōu)勝劣汰的叢林法則中，使人的形體以及四肢手足最合乎自然的配置，具有非常切合的“實(shí)用”價(jià)值。

　　人形機(jī)器人相比于工業(yè)機(jī)器人，擁有更高的自由度，具有良好的靈活性和適應(yīng)性，適合與人類協(xié)同作業(yè)。人形機(jī)器人可走出倉庫特定場(chǎng)景，在復(fù)雜的室外環(huán)境中，能從路邊貨車拿取包裹并且送到客戶家門口，學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中與人一起工作，它可以完成人所完成的事情。

　　具備更多“人“的智能的機(jī)器人，可把人類從重復(fù)、枯燥的工作中解放出來，讓人們?nèi)プ龈猩疃群吞魬?zhàn)的工作?！叭诵巍蹦軌蛟谀撤N程度上滿足人的情感需求，人型機(jī)器人更溫情，更浪漫，讓工作和生活變得更加多姿多彩。

　　然而，攻克人形機(jī)器人這塊硬骨頭確實(shí)不容易，最近五年，就有多家人形機(jī)器人企業(yè)被擊倒。

　　2018年6月底，本田宣布了終止對(duì)Asimo的開發(fā)；本田的ASIMO自2000年問世后，前后推出了7代，到2011年，其雙足機(jī)器人能很好保持平衡，行走時(shí)速最高達(dá)到9公里，但在商業(yè)化落地上，看不到前景，不得不中止開發(fā)。

　　2021年6月，軟銀表示，將重組其機(jī)器人業(yè)務(wù)、在2020年8月已經(jīng)停產(chǎn)了其最負(fù)盛名的機(jī)器人Pepper，其他人形機(jī)器人廠商的日子也不好過。

　　波士頓動(dòng)力雙足人形機(jī)器人Atlas 大秀跑酷技能，能完成過獨(dú)木橋、跳箱子、走斜板、支撐跨欄等高難度動(dòng)作，驚艷表現(xiàn)的背后，離商業(yè)化應(yīng)用差距甚遠(yuǎn)。

　　2013年，波士頓動(dòng)力被Google收購，2017年轉(zhuǎn)手給軟銀，2020年底，又被韓國現(xiàn)代集團(tuán)控股。目前公司估值為11億美元，剛夠到獨(dú)角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

　　國內(nèi)機(jī)器人賽道熙熙攘攘，但是鮮有聚焦在人形機(jī)器人上的公司，優(yōu)必選，經(jīng)過九年的硬科技拓荒，五年里四次迭代，在近年推出新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X，據(jù)稱是中國首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務(wù)機(jī)器人，但離大規(guī)模的落地還有時(shí)日，與幻想中誕生的“人形機(jī)器人”仍相距甚遠(yuǎn)。

　　無論是已經(jīng)謝幕的昨日之星，還是正在艱難中求生的第一波機(jī)器人公司，他們敢吃螃蟹的精神令人佩服，他們展示了膽量和豪氣令人敬仰，半路折戟的他們，給了后來者豐富的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，讓這個(gè)賽道不時(shí)燃起希望之火。

　　三、未來已來，走進(jìn)生活不是夢(mèng)

　　最近幾年，科技巨頭都喜歡跨界造「人」，特斯拉、亞馬遜、戴森等公司紛紛布局人形機(jī)器人，挑戰(zhàn)這個(gè)智能機(jī)器領(lǐng)域技術(shù)集成度最高、難度最大，同時(shí)也是相當(dāng)燒錢的賽道。他們的入場(chǎng)，讓我們感到人型機(jī)器人離我們?cè)絹碓浇?/p>

　　1、大腕入場(chǎng)

　　近期，關(guān)于人型機(jī)器人，最熱門的話題，則是馬斯克與雷軍的競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)是手機(jī)大拿，一個(gè)是新能源車的翹楚，兩人都不約而同地布局人型機(jī)器人。

　　和一般的入局者相比，二者都是智能制造的先驅(qū)，非常擅長制造，其背后的公司效益都不錯(cuò)，能夠?yàn)樗麄兲峁┬酆竦馁Y金支持。小米集團(tuán)是用手機(jī)業(yè)務(wù)賺的錢，來支撐人形機(jī)器人等產(chǎn)品的研發(fā)；而馬斯克則用新能源汽車業(yè)務(wù)賺的錢支撐人形機(jī)器人研發(fā)。

　　特斯拉念叨了許久的人形機(jī)器人，小米率先發(fā)布了，比特斯拉早了50天，在11日晚間的“2022雷軍年度演講”中，一個(gè)名叫CyberOne（昵稱“鐵大”）的機(jī)器人走上舞臺(tái)與雷軍進(jìn)行了一番互動(dòng)。

　　小米在年初就發(fā)布了四足仿生機(jī)器狗——CyberDog，這款CyberOne原型機(jī)應(yīng)用了在智能制造和之前CyberDog機(jī)器狗項(xiàng)目上的技術(shù)積累，打造出全尺寸人形仿生機(jī)器人，全身有 21 個(gè)自由度，行走速度為 3.6km/h，相當(dāng)于人類步行的速度。

　　當(dāng)然，小米剛?cè)刖秩诵螜C(jī)器人領(lǐng)域，要做到機(jī)器人可感知和決策，最終成為較為理想的人形機(jī)器人，還需要經(jīng)過多次迭代，不斷打磨。

　　新能源汽車翹楚——特斯拉，憑借人工智能的成熟，在算法、軟件上都有較深的積累，在9月30日特斯拉AI日到來之前，推出人形機(jī)器人的原型，代號(hào)擎天柱。

　　有消息稱順豐可能要進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)此，順豐沒有肯定，也沒有否認(rèn)，只是說，對(duì)于人形機(jī)器人，還在持續(xù)觀察中，也許未來會(huì)加入雷軍與馬斯克的戰(zhàn)陣。

　　不論雷軍與馬斯克的首款人形機(jī)器人是「商業(yè)操作」還是「技術(shù)延伸」。他們研發(fā)的意義，在于它們這樣的頭部科技企業(yè)起著為市場(chǎng)樹立標(biāo)桿的作用，一個(gè)產(chǎn)業(yè)，尤其是“未來產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展，都需要有號(hào)召力企業(yè)的帶動(dòng)。

　　2、科技賦能

　　人形機(jī)器人的推廣應(yīng)用需要過兩個(gè)坎，一是技術(shù)突破，一是商業(yè)化。先說技術(shù)突破，人型機(jī)器人的每“一小步“，都是科技領(lǐng)域的“一大步”。

　　人形機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)并不是單一場(chǎng)景，而是多場(chǎng)景綜合式的任務(wù)執(zhí)行，但復(fù)合場(chǎng)景的應(yīng)用需要機(jī)器結(jié)構(gòu)、AI技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。人形機(jī)器人需要融合運(yùn)動(dòng)學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)等等學(xué)科最前沿的成果，特別是人工智能。

　　人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來像人所表現(xiàn)出的智能行為一樣，核心技術(shù)在于仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，真正的競(jìng)爭(zhēng)力，是對(duì)AI的理解。AI，是人形機(jī)器人的心臟。

　　目前，人工智能技術(shù)正從弱人工智能向強(qiáng)人工智能過渡，也可以說，人型機(jī)器人最核心的AI技術(shù)正在突破，它背后代表的是眾多高科技新興產(chǎn)業(yè)的突破。

　　人形機(jī)器人是智能科技最佳載體，是一張融合了先進(jìn)科技的名片，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正掀起一場(chǎng)革命，人機(jī)共融的序幕已經(jīng)開啟，已經(jīng)邁過了技術(shù)儲(chǔ)備的關(guān)鍵分界點(diǎn)，將從量變實(shí)現(xiàn)質(zhì)變。

　　3、性價(jià)對(duì)比

　　據(jù)資料，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總價(jià)值或?qū)⒎袊殉勺畲箐N售市場(chǎng)，水漲船高，人型機(jī)器人的市場(chǎng)如何呢？預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)100萬億級(jí)別。

　　過去因技術(shù)成熟度不夠，沒有印證人形機(jī)器人足夠高效的場(chǎng)景。在技術(shù)取得突破后，其應(yīng)用的場(chǎng)景，想象空間特別大，在物流領(lǐng)域?qū)儆诤艽蟮氖袌?chǎng)，具備潛力，人形機(jī)器人為當(dāng)前的各類物流難題提供了一種新的解題思路。

　　人們對(duì)人形機(jī)器人的期望值正在悄然改變，這兩年正強(qiáng)調(diào)要扎實(shí)落地，強(qiáng)調(diào)真價(jià)值的時(shí)代。巨大藍(lán)海市場(chǎng)能否兌現(xiàn)，取決于在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降低成本，否則，人形機(jī)器人只能賠本賺吆喝，變現(xiàn)很難。

　　雷軍在發(fā)布會(huì)上透露，人形機(jī)器人CyberOne的成本每臺(tái)大概六七十萬元，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而馬斯克的“擎天柱”，其定價(jià)為2.5萬美元，售價(jià)在20萬元人民幣以內(nèi)。

　　看來馬斯克的野心并不是將“擎天柱”作為秀肌肉的產(chǎn)品，而是一款真正出售的商品，這也許得益于特斯拉在汽車領(lǐng)域的技術(shù)沉淀。

　　商業(yè)突破，或者說場(chǎng)景應(yīng)用，性價(jià)比很重要，成本效益的實(shí)用性，可以說，是目前兩足機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)之一。

　　做了三四十年的本田ASIMO、因研發(fā)投入成本過高，商業(yè)化不能落地，而停產(chǎn)；波士頓動(dòng)力Atlas，因成本高達(dá)幾百萬美金，無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在商業(yè)化上都遇到了不小的問題。

　　缺乏市場(chǎng)就會(huì)沒有規(guī)模，沒有規(guī)模就無法降低成本，又會(huì)失去市場(chǎng)，這是人形機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)悖論，馬斯克有望打破這個(gè)悖論。

　　當(dāng)然，機(jī)器人核心部件成本也在快速降低，如導(dǎo)航，激光傳感器、視覺傳感器，驅(qū)動(dòng)部件等等，為人型機(jī)器人的性價(jià)比提供了扎實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)于人形機(jī)器人，人們希望其酷炫，更希望它有用，還有較高的性價(jià)比，這似乎在不遠(yuǎn)的將來就能實(shí)現(xiàn)。

　　結(jié)語：人形機(jī)器人是人類對(duì)于機(jī)器人最初的想象，也是最終極的想象；人形機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說是仿生機(jī)器人，將最終觸及現(xiàn)實(shí)層面的科技與商業(yè)；只有更懂人類、更有共情、更擅長學(xué)習(xí)的機(jī)器人，才能拓展更多場(chǎng)景，進(jìn)而才能真正解決生活當(dāng)中的剛需、痛點(diǎn)和高頻問題。

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