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【原創(chuàng)】掀開(kāi)面紗,人形機(jī)器人將走進(jìn)我們的生活

來(lái)源:物流產(chǎn)品網(wǎng) | 2022-09-09 17:11 | 作者:科技物語(yǔ)

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圖片來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

  搶在馬斯克前,雷軍發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”,一個(gè)是世界新能源汽車(chē)翹楚,一個(gè)是國(guó)內(nèi)智能手機(jī)的領(lǐng)軍人物,不約而同地把目光瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人,另外,有消息稱(chēng)順豐也將進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域,這一系列現(xiàn)象表明,人形機(jī)器人有火了,行業(yè)領(lǐng)軍人物的跨行介入,將使人形機(jī)器人在不久的將來(lái)走進(jìn)我們的生活。

  一、一路走來(lái),縱有風(fēng)雨人不悔

  目前,機(jī)器人在我們的生活中并不少見(jiàn),但有手有腳、能走能跳的人形機(jī)器人卻并不多,拿我們熟知的物流機(jī)器人來(lái)說(shuō),在其形態(tài)上,與“人”大相徑庭。

  1、從科幻到現(xiàn)實(shí)

  說(shuō)起人形機(jī)器人,可追溯到遠(yuǎn)古。我國(guó)古代有許多人形機(jī)器人的傳說(shuō),散見(jiàn)于歷史巨著和古代小說(shuō)中,古希臘學(xué)術(shù)重鎮(zhèn)亞歷山大港被人們比作硅谷鼻祖,在那里發(fā)現(xiàn)了人形機(jī)器人的遠(yuǎn)古化石——自動(dòng)人偶。

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  1495年,多面手達(dá)·芬奇手繪了人類(lèi)最早的人形機(jī)器人雛形,1886年,法國(guó)作家維里耶的代表作《未來(lái)夏娃》中,出現(xiàn)“人形機(jī)器人”的現(xiàn)代定義:人形機(jī)器人,又稱(chēng)仿生人,英文詞為“Android”,不僅在外觀,還在行為上擬人,而且希望賦予它更多人的特性。

  此后數(shù)百年間,人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的幻想,從未間斷,從著名的圖靈測(cè)試,到阿西莫夫的機(jī)器人三定律,再到《變形金剛》、《機(jī)器人總動(dòng)員》、《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》、《哆啦A夢(mèng)》等一系列影視作品,都有人形機(jī)器人的形象出現(xiàn)。

  1970年日本機(jī)器人專(zhuān)家森政弘提出的“恐怖谷理論”,對(duì)人形機(jī)器人與人的關(guān)系進(jìn)行了超前描述:即當(dāng)機(jī)器人與人類(lèi)在外表、動(dòng)作上都非常相似的時(shí)候,人類(lèi)會(huì)對(duì)其產(chǎn)生正面積極的情感;但當(dāng)相似度高到某個(gè)程度,好感度反而會(huì)降低,讓人產(chǎn)生恐懼心理;相似度繼續(xù)上升,與人類(lèi)無(wú)異的時(shí)候,情感反應(yīng)又會(huì)回正。

  1973年,日本早稻田大學(xué)的加藤一郎,研發(fā)出世界上第一個(gè)人形機(jī)器人,叫WABOT-1,首開(kāi)人形機(jī)器人實(shí)體之先河,從此,人形機(jī)器從幻想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

  2、研發(fā)人形機(jī)器人的先驅(qū)們

  最早進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的主要企業(yè)有波士頓動(dòng)力、Agility Robotics、豐田、本田、軟銀旗下的Aldebaran Robotics等等。

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  人形機(jī)器人領(lǐng)域,業(yè)內(nèi)公認(rèn)的技術(shù)最為強(qiáng)大的企業(yè)是波士頓動(dòng)力,一直深耕于此,至今已有數(shù)十年的技術(shù)積累,其目標(biāo)是創(chuàng)造最類(lèi)人的機(jī)器人,曾推出平衡性超強(qiáng)的人形機(jī)器人而震動(dòng)科技界。

  Agility Robotics的人形機(jī)器人為雙足機(jī)器人Cassie,Cassie的反饋控制和自主系統(tǒng)允許其在城市環(huán)境中快速移動(dòng),可以有效幫助大型工廠和倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸。

  豐田旗下人形機(jī)器人為T(mén)-HR3系列,側(cè)重于特殊情況下的雙足機(jī)器人;本田的人形機(jī)器人為E2-DR系列,被設(shè)計(jì)為救災(zāi)機(jī)器人。

  軟銀攜資金進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域,旗下Aldebaran Robotics的人形機(jī)器人產(chǎn)品為情感類(lèi)機(jī)器人Pepper,2014年問(wèn)世,具有較高的情商及熟練的社交技巧。

  國(guó)內(nèi)最早從事大型雙足仿人機(jī)器人研發(fā)的是鋼鐵俠科技、發(fā)布國(guó)內(nèi)首款可商業(yè)化的大型雙足仿人服務(wù)機(jī)器人的是優(yōu)必選科技。

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  受限于不成熟的技術(shù)和高昂的成本,人形機(jī)器人始終不溫不火,也充分說(shuō)明了,人形機(jī)器人,只有實(shí)用,才有未來(lái),資本是不會(huì)為想象力買(mǎi)單的。

  二、前赴后繼,你方唱罷他登場(chǎng)

  “人形”機(jī)器人在工作上是否有優(yōu)勢(shì)?回答是有,人類(lèi)在漫長(zhǎng)的進(jìn)化和優(yōu)勝劣汰的叢林法則中,使人的形體以及四肢手足最合乎自然的配置,具有非常切合的“實(shí)用”價(jià)值。

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  人形機(jī)器人相比于工業(yè)機(jī)器人,擁有更高的自由度,具有良好的靈活性和適應(yīng)性,適合與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)。人形機(jī)器人可走出倉(cāng)庫(kù)特定場(chǎng)景,在復(fù)雜的室外環(huán)境中,能從路邊貨車(chē)拿取包裹并且送到客戶(hù)家門(mén)口,學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中與人一起工作,它可以完成人所完成的事情。

  具備更多“人“的智能的機(jī)器人,可把人類(lèi)從重復(fù)、枯燥的工作中解放出來(lái),讓人們?nèi)プ龈猩疃群吞魬?zhàn)的工作?!叭诵巍蹦軌蛟谀撤N程度上滿(mǎn)足人的情感需求,人型機(jī)器人更溫情,更浪漫,讓工作和生活變得更加多姿多彩。

  然而,攻克人形機(jī)器人這塊硬骨頭確實(shí)不容易,最近五年,就有多家人形機(jī)器人企業(yè)被擊倒。

  2018年6月底,本田宣布了終止對(duì)Asimo的開(kāi)發(fā);本田的ASIMO自2000年問(wèn)世后,前后推出了7代,到2011年,其雙足機(jī)器人能很好保持平衡,行走時(shí)速最高達(dá)到9公里,但在商業(yè)化落地上,看不到前景,不得不中止開(kāi)發(fā)。

  2021年6月,軟銀表示,將重組其機(jī)器人業(yè)務(wù)、在2020年8月已經(jīng)停產(chǎn)了其最負(fù)盛名的機(jī)器人Pepper,其他人形機(jī)器人廠商的日子也不好過(guò)。

  波士頓動(dòng)力雙足人形機(jī)器人Atlas 大秀跑酷技能,能完成過(guò)獨(dú)木橋、跳箱子、走斜板、支撐跨欄等高難度動(dòng)作,驚艷表現(xiàn)的背后,離商業(yè)化應(yīng)用差距甚遠(yuǎn)。

  2013年,波士頓動(dòng)力被Google收購(gòu),2017年轉(zhuǎn)手給軟銀,2020年底,又被韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)控股。目前公司估值為11億美元,剛夠到獨(dú)角獸的門(mén)檻,估值較6年前,下降了66%。

  國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道熙熙攘攘,但是鮮有聚焦在人形機(jī)器人上的公司,優(yōu)必選,經(jīng)過(guò)九年的硬科技拓荒,五年里四次迭代,在近年推出新一代大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X,據(jù)稱(chēng)是中國(guó)首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務(wù)機(jī)器人,但離大規(guī)模的落地還有時(shí)日,與幻想中誕生的“人形機(jī)器人”仍相距甚遠(yuǎn)。

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  無(wú)論是已經(jīng)謝幕的昨日之星,還是正在艱難中求生的第一波機(jī)器人公司,他們敢吃螃蟹的精神令人佩服,他們展示了膽量和豪氣令人敬仰,半路折戟的他們,給了后來(lái)者豐富的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),讓這個(gè)賽道不時(shí)燃起希望之火。

  三、未來(lái)已來(lái),走進(jìn)生活不是夢(mèng)

  最近幾年,科技巨頭都喜歡跨界造「人」,特斯拉、亞馬遜、戴森等公司紛紛布局人形機(jī)器人,挑戰(zhàn)這個(gè)智能機(jī)器領(lǐng)域技術(shù)集成度最高、難度最大,同時(shí)也是相當(dāng)燒錢(qián)的賽道。他們的入場(chǎng),讓我們感到人型機(jī)器人離我們?cè)絹?lái)越近。

  1、大腕入場(chǎng)

  近期,關(guān)于人型機(jī)器人,最熱門(mén)的話(huà)題,則是馬斯克與雷軍的競(jìng)爭(zhēng),一個(gè)是手機(jī)大拿,一個(gè)是新能源車(chē)的翹楚,兩人都不約而同地布局人型機(jī)器人。

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  和一般的入局者相比,二者都是智能制造的先驅(qū),非常擅長(zhǎng)制造,其背后的公司效益都不錯(cuò),能夠?yàn)樗麄兲峁┬酆竦馁Y金支持。小米集團(tuán)是用手機(jī)業(yè)務(wù)賺的錢(qián),來(lái)支撐人形機(jī)器人等產(chǎn)品的研發(fā);而馬斯克則用新能源汽車(chē)業(yè)務(wù)賺的錢(qián)支撐人形機(jī)器人研發(fā)。

  特斯拉念叨了許久的人形機(jī)器人,小米率先發(fā)布了,比特斯拉早了50天,在11日晚間的“2022雷軍年度演講”中,一個(gè)名叫CyberOne(昵稱(chēng)“鐵大”)的機(jī)器人走上舞臺(tái)與雷軍進(jìn)行了一番互動(dòng)。

  小米在年初就發(fā)布了四足仿生機(jī)器狗——CyberDog,這款CyberOne原型機(jī)應(yīng)用了在智能制造和之前CyberDog機(jī)器狗項(xiàng)目上的技術(shù)積累,打造出全尺寸人形仿生機(jī)器人,全身有 21 個(gè)自由度,行走速度為 3.6km/h,相當(dāng)于人類(lèi)步行的速度。

  當(dāng)然,小米剛?cè)刖秩诵螜C(jī)器人領(lǐng)域,要做到機(jī)器人可感知和決策,最終成為較為理想的人形機(jī)器人,還需要經(jīng)過(guò)多次迭代,不斷打磨。

  新能源汽車(chē)翹楚——特斯拉,憑借人工智能的成熟,在算法、軟件上都有較深的積累,在9月30日特斯拉AI日到來(lái)之前,推出人形機(jī)器人的原型,代號(hào)擎天柱。

  有消息稱(chēng)順豐可能要進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域,對(duì)此,順豐沒(méi)有肯定,也沒(méi)有否認(rèn),只是說(shuō),對(duì)于人形機(jī)器人,還在持續(xù)觀察中,也許未來(lái)會(huì)加入雷軍與馬斯克的戰(zhàn)陣。

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  不論雷軍與馬斯克的首款人形機(jī)器人是「商業(yè)操作」還是「技術(shù)延伸」。他們研發(fā)的意義,在于它們這樣的頭部科技企業(yè)起著為市場(chǎng)樹(shù)立標(biāo)桿的作用,一個(gè)產(chǎn)業(yè),尤其是“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展,都需要有號(hào)召力企業(yè)的帶動(dòng)。

  2、科技賦能

  人形機(jī)器人的推廣應(yīng)用需要過(guò)兩個(gè)坎,一是技術(shù)突破,一是商業(yè)化。先說(shuō)技術(shù)突破,人型機(jī)器人的每“一小步“,都是科技領(lǐng)域的“一大步”。

  人形機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)并不是單一場(chǎng)景,而是多場(chǎng)景綜合式的任務(wù)執(zhí)行,但復(fù)合場(chǎng)景的應(yīng)用需要機(jī)器結(jié)構(gòu)、AI技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。人形機(jī)器人需要融合運(yùn)動(dòng)學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)等等學(xué)科最前沿的成果,特別是人工智能。

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  人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來(lái)像人所表現(xiàn)出的智能行為一樣,核心技術(shù)在于仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),真正的競(jìng)爭(zhēng)力,是對(duì)AI的理解。AI,是人形機(jī)器人的心臟。

  目前,人工智能技術(shù)正從弱人工智能向強(qiáng)人工智能過(guò)渡,也可以說(shuō),人型機(jī)器人最核心的AI技術(shù)正在突破,它背后代表的是眾多高科技新興產(chǎn)業(yè)的突破。

  人形機(jī)器人是智能科技最佳載體,是一張融合了先進(jìn)科技的名片,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正掀起一場(chǎng)革命,人機(jī)共融的序幕已經(jīng)開(kāi)啟,已經(jīng)邁過(guò)了技術(shù)儲(chǔ)備的關(guān)鍵分界點(diǎn),將從量變實(shí)現(xiàn)質(zhì)變。

  3、性?xún)r(jià)對(duì)比

  據(jù)資料,全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總價(jià)值或?qū)⒎?,中?guó)已成最大銷(xiāo)售市場(chǎng),水漲船高,人型機(jī)器人的市場(chǎng)如何呢?預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)100萬(wàn)億級(jí)別。

  過(guò)去因技術(shù)成熟度不夠,沒(méi)有印證人形機(jī)器人足夠高效的場(chǎng)景。在技術(shù)取得突破后,其應(yīng)用的場(chǎng)景,想象空間特別大,在物流領(lǐng)域?qū)儆诤艽蟮氖袌?chǎng),具備潛力,人形機(jī)器人為當(dāng)前的各類(lèi)物流難題提供了一種新的解題思路。

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  人們對(duì)人形機(jī)器人的期望值正在悄然改變,這兩年正強(qiáng)調(diào)要扎實(shí)落地,強(qiáng)調(diào)真價(jià)值的時(shí)代。巨大藍(lán)海市場(chǎng)能否兌現(xiàn),取決于在保證性能的前提下,同時(shí)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)降低成本,否則,人形機(jī)器人只能賠本賺吆喝,變現(xiàn)很難。

  雷軍在發(fā)布會(huì)上透露,人形機(jī)器人CyberOne的成本每臺(tái)大概六七十萬(wàn)元,尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),而馬斯克的“擎天柱”,其定價(jià)為2.5萬(wàn)美元,售價(jià)在20萬(wàn)元人民幣以?xún)?nèi)。

  看來(lái)馬斯克的野心并不是將“擎天柱”作為秀肌肉的產(chǎn)品,而是一款真正出售的商品,這也許得益于特斯拉在汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀。

  商業(yè)突破,或者說(shuō)場(chǎng)景應(yīng)用,性?xún)r(jià)比很重要,成本效益的實(shí)用性,可以說(shuō),是目前兩足機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)之一。

  做了三四十年的本田ASIMO、因研發(fā)投入成本過(guò)高,商業(yè)化不能落地,而停產(chǎn);波士頓動(dòng)力Atlas,因成本高達(dá)幾百萬(wàn)美金,無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),在商業(yè)化上都遇到了不小的問(wèn)題。

  缺乏市場(chǎng)就會(huì)沒(méi)有規(guī)模,沒(méi)有規(guī)模就無(wú)法降低成本,又會(huì)失去市場(chǎng),這是人形機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)悖論,馬斯克有望打破這個(gè)悖論。

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  當(dāng)然,機(jī)器人核心部件成本也在快速降低,如導(dǎo)航,激光傳感器、視覺(jué)傳感器,驅(qū)動(dòng)部件等等,為人型機(jī)器人的性?xún)r(jià)比提供了扎實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)于人形機(jī)器人,人們希望其酷炫,更希望它有用,還有較高的性?xún)r(jià)比,這似乎在不遠(yuǎn)的將來(lái)就能實(shí)現(xiàn)。

  結(jié)語(yǔ):人形機(jī)器人是人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人最初的想象,也是最終極的想象;人形機(jī)器人,更準(zhǔn)確地說(shuō)是仿生機(jī)器人,將最終觸及現(xiàn)實(shí)層面的科技與商業(yè);只有更懂人類(lèi)、更有共情、更擅長(zhǎng)學(xué)習(xí)的機(jī)器人,才能拓展更多場(chǎng)景,進(jìn)而才能真正解決生活當(dāng)中的剛需、痛點(diǎn)和高頻問(wèn)題。

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