1970-1989年 啟蒙階段

　　1972-1973年，原一機(jī)部和四機(jī)部聯(lián)合立項(xiàng)，圍繞汽車制造，提出十大技術(shù)創(chuàng)新課題。其中自動(dòng)化立體庫(kù)技術(shù)作為十大課題之一，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)研究設(shè)計(jì)，總工程師虞和謙擔(dān)任總負(fù)責(zé)人。參與單位包括：北京自動(dòng)化研究所、長(zhǎng)春汽車廠設(shè)計(jì)處、北京汽車制造廠等多個(gè)單位。

　　第一座自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)在參考資料極其缺乏的艱苦情況下完成。項(xiàng)目組僅憑幾張圖片和零星外文報(bào)道資料即開始進(jìn)行設(shè)計(jì)，為了使設(shè)計(jì)有一定代表性，確定高度15米，托盤承載能力為1000kg，采用PLC進(jìn)行控制，行走和提升均采用雙速調(diào)速，項(xiàng)目歷時(shí)7年完成。期間，一機(jī)部胡光部長(zhǎng)和孫有余副部長(zhǎng)給予了大力支持，并在1975年利用參加倫敦15屆物料搬運(yùn)展覽會(huì)的機(jī)會(huì)，派項(xiàng)目組成員赴歐洲進(jìn)行考察。該成果被應(yīng)用到北京汽車制造廠。

　　1980年，北起所在北京低壓開關(guān)廠又生產(chǎn)了兩臺(tái)設(shè)備，并參加1980年農(nóng)展館舉行的礦山機(jī)械展覽會(huì)。1981年，北京自動(dòng)化研究所將成果應(yīng)用到二汽備件庫(kù)，是國(guó)內(nèi)第一次規(guī)模應(yīng)用，有5個(gè)巷道。太原五一機(jī)器廠作為第一個(gè)成果轉(zhuǎn)讓單位，承擔(dān)了80年代初期的幾個(gè)項(xiàng)目的生產(chǎn)制造工作，太原五一機(jī)器廠是太原剛玉的前身。

　　1985年，結(jié)合寶鋼的技術(shù)改造，引進(jìn)德國(guó)西馬格(SIEMAG)全套物流自動(dòng)化技術(shù)，自動(dòng)化立體庫(kù)研究上了一個(gè)新的臺(tái)階。作為引進(jìn)消化的主要參加單位，蘇州起重機(jī)器廠參與了寶鋼堆垛機(jī)的生產(chǎn)制造和圖紙轉(zhuǎn)化工作，并在1986-1987間年生產(chǎn)出第一臺(tái)引進(jìn)技術(shù)的堆垛機(jī)。

　　1985-1989年間，自動(dòng)化立體庫(kù)在有限的領(lǐng)域得到應(yīng)用。比較有名的是保定樂凱膠片廠，無錫感光膠片廠，有多個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)投入使用。自動(dòng)化立體庫(kù)作為一種新興的存儲(chǔ)系統(tǒng)，逐步得到有關(guān)行業(yè)的重視。截止到1989年，行業(yè)應(yīng)用還局限在有限的幾個(gè)領(lǐng)域，尤其是特殊領(lǐng)域的應(yīng)用成為重要切入點(diǎn)。

　　此外，在整個(gè)國(guó)家“七五”期間，自動(dòng)化立體庫(kù)關(guān)鍵技術(shù)作為重機(jī)裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所申請(qǐng)立項(xiàng)，結(jié)合引進(jìn)技術(shù)的消化，在堆垛機(jī)的完整技術(shù)，尤其是安全性和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，進(jìn)行了大量的研究和試驗(yàn)，取得了一批研究成果。各種相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在此期間順利完成，為我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　作為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要裝備——輸送機(jī)和分揀機(jī)，則發(fā)祥于郵電部的下屬企業(yè)，郵電部519廠和539廠即是其中的突出代表。他們?cè)?975年前后即開始研究和從事郵包處理技術(shù)，并在輸送分揀領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，成為我國(guó)最早研究交叉帶分揀機(jī)的企業(yè)。但最初的用戶局限于郵政包裹處理系統(tǒng)。

　　這一時(shí)期的叉車企業(yè)，則主要是以北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所作為技術(shù)歸口，全國(guó)各地開始生產(chǎn)制造，但社會(huì)需求有限，產(chǎn)量都很低。

　　值得一提的是，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)一直到1986年才開始應(yīng)用。北京起重所首先在橋式起重機(jī)中采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，后來發(fā)展到倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械。所采用的HP公司的小型機(jī)和APOLLO公司的繪圖軟件，由于價(jià)格昂貴，很難推廣。微機(jī)的應(yīng)用還根本達(dá)不到制圖的水平。

　　整個(gè)啟蒙階段的技術(shù)是相對(duì)落后的，尤其受限于相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，計(jì)算機(jī)還很少應(yīng)用到物流管理中來，很多情況下還只能實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)，全自動(dòng)控制的系統(tǒng)寥寥無幾。

　　參與的單位更是寥若晨星，先行者總是孤單而寂寞的，但正是這些先行者，為歷史寫下了珍貴的最初幾筆。