立體庫(kù)的發(fā)展歷史

　　立體庫(kù)也稱(chēng)為高架庫(kù)或高架庫(kù)房，一般是指選用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的庫(kù)房。

　　立體庫(kù)房的發(fā)生和開(kāi)展是第二次世界大戰(zhàn)之后出產(chǎn)和技能開(kāi)展的成果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機(jī)的立體庫(kù)房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體庫(kù)房；1963年美國(guó)率先在高架庫(kù)房中選用計(jì)算機(jī)控制技能，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體庫(kù)房。爾后，自動(dòng)化立體庫(kù)房在美國(guó)和歐洲得到迅速開(kāi)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)端興修立體庫(kù)房，而且開(kāi)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上具有自動(dòng)化立體庫(kù)房最多的國(guó)家之一。 我國(guó)也對(duì)立體庫(kù)房及其物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了研制，1963年研制成功第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)送機(jī)械研究所），1973年開(kāi)端研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體庫(kù)房（高15米，機(jī)械部起重所擔(dān)任），該體系1980年投入運(yùn)行。到現(xiàn)在（2009年）停止，我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)房數(shù)量已超越1200座。立體庫(kù)房由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、選用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制辦理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化辦理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和出產(chǎn)辦理的商效倉(cāng)儲(chǔ)技能，越來(lái)越受到各行內(nèi)企業(yè)的重視。

　　自動(dòng)化立體庫(kù)的應(yīng)用

　　自動(dòng)化立體庫(kù)是現(xiàn)代智慧物流的核心技術(shù)之一，由高層貨架、巷道式堆垛或多穿車(chē)、多種出入庫(kù)周邊設(shè)備、電氣控制體系、庫(kù)房辦理體系組成，能完成貨品自動(dòng)存取和辦理，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率、工作效率、辦理水平。

　　常用的自動(dòng)化立體倉(cāng)有托盤(pán)式自動(dòng)化立體庫(kù)房、料箱式自動(dòng)化立體庫(kù)房、多穿車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)房。

　　托盤(pán)式自動(dòng)化立體庫(kù)房是以托盤(pán)為存取單元，以有軌巷道堆垛機(jī)為存取設(shè)備的高密度存儲(chǔ)解決方案。托盤(pán)尺度依據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行規(guī)劃，托盤(pán)的拆碼垛能夠采用人工或自動(dòng)碼垛方法。堆垛機(jī)依據(jù)實(shí)踐需求能夠選配單深位、雙深位、單工位、多工位、直軌、轉(zhuǎn)軌等不同類(lèi)型的堆垛機(jī)。

　　料箱式自動(dòng)化立體庫(kù)房是以料箱為存取單元，以有軌巷道堆垛機(jī)為存取設(shè)備的高密度存儲(chǔ)解決方案。料箱承載依據(jù)客戶(hù)需求規(guī)劃，料箱能夠堆疊方法存儲(chǔ)。堆垛機(jī)依據(jù)實(shí)踐需求能夠選配單深位、雙深位、單工位、多工位、直軌、轉(zhuǎn)軌等不同類(lèi)型的堆垛機(jī)。

　　多穿車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)房是一種高效、智能、綠色的新式密集型倉(cāng)儲(chǔ)形式，該形式打破了堆垛機(jī)方法的立體庫(kù)房規(guī)劃理念，提升了空間利用率，市場(chǎng)應(yīng)用廣泛。多穿車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)房由密集型存儲(chǔ)貨架、多穿車(chē)提升機(jī)、貨品高速提升機(jī)、智能多穿車(chē)、滾筒輸送線(xiàn)及中心調(diào)度體系組成。智能多穿車(chē)分為直行軌跡式和90度交叉轉(zhuǎn)軌式，叉取形式分為單深位、雙深位，適合多種貨架形式的貨品快速存取。

（文中圖片來(lái)源：百度圖庫(kù)）