貨架冷彎成型設(shè)備的電氣拖動主要是驅(qū)動冷彎軋輥運動，其阻力矩TL取決于冷彎軋輥與鋼卷料之間的摩擦力FL與冷彎軋輥半徑r的乘積，即TL=FL×r。在這里，冷彎軋輥的半徑r是恒定不變的，摩擦力FL的大小與相應(yīng)的冷彎產(chǎn)品的孔型設(shè)計工藝水平、機組的傳動效率和相關(guān)材料與軋輥間的摩擦系數(shù)等有關(guān)，與轉(zhuǎn)速高低關(guān)系不大。這是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機械特性。這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過程中，負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩保持不變。
　　在選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)時，除了按常規(guī)要求外，還根據(jù)機組運行的調(diào)速范圍、阻力矩TL的特點、對機械特性的要求等進行選擇：
　　1、選擇較為簡易的V/F控制方式的變頻器應(yīng)用于：開卷機、校平機、壓力機等單機運行的變頻調(diào)速控制與整線速度上的匹配。
　　2、選擇有反饋的矢量變換控制方式應(yīng)用于冷彎成型機組和在線液壓停剪設(shè)備系統(tǒng)中，主要是為了實現(xiàn)位置定位和液壓停剪功能，目前可實現(xiàn)的位置控制精度可達到±0.1mm以上，精度越高其生產(chǎn)效率會明顯下降，甚至產(chǎn)生位置定位震蕩，我公司根據(jù)貨架產(chǎn)品的工藝特點，位置精度控制在±0.5mm左右較合適，貨架冷彎機組主動力系統(tǒng)主要采用有反饋的矢量變換控制方式，如圖一控制原理。矢量控制通過電動機統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論，把交流電動機的定子電流分解成磁場定向坐標(biāo)的磁場電流分量和與之垂直的轉(zhuǎn)矩電流分量，把固定坐標(biāo)系變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系解耦后，交流量的控制就變?yōu)橹绷髁康目刂疲@樣交流電動機便能等同于直流電動機，從而獲得直流電動機一樣的控制性能。目前，交流電力拖動已完全可以與直流電力拖動相媲美。 
　　其次對冷彎機組成型功率的計算和確定；根據(jù)文獻2說明，機組驅(qū)動動力常由實際經(jīng)驗推定，可參考部分機組的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和經(jīng)驗設(shè)計參數(shù)，也常用旋轉(zhuǎn)承受成形反力（荷重）的輥所需要的成形扭矩來求，如：成形扭矩T=P（成形荷重）×L（輥間接觸長度），且實測值常高于計算值；其中也給出了電縫管的計算經(jīng)驗公式等。實際上不同的廠家對機組功率設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)也不同，機組傳動效率上也存在一定的差異（如：鏈傳動與齒輪傳動），如我公司的進口生產(chǎn)線，其成型寬度為：226mm，成型角為360度，卷料厚度達到3.0mm，選用卷料設(shè)計材質(zhì)為SS490，機組主功率為37KW，而國產(chǎn)設(shè)備冷彎產(chǎn)品成型寬度為：336mm，最大成型角為1080度，常規(guī)產(chǎn)品成型角為720度，卷料厚度達到4.0mm，選用卷料設(shè)計材質(zhì)為SS490，機組主功率為132KW，類比可發(fā)現(xiàn)其差異較大。 
　　最后為選用變頻器的容量，其有很多因數(shù)決定，例如電動機容量、電動機額定電流、電動機加減速時間等，其中，最主要的是電動機額定電流。 
　　交流變頻調(diào)速是通過變頻器來實現(xiàn)的，對于變頻器的容量確定至關(guān)重要。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗，比較簡便的方法有三種：
　　1、電機實際功率確定法：首先測定電機的實際功率，以此來選用變頻器的容量。
　　2、公式法：設(shè)安全系數(shù)取1.05，則變頻器的容量Pb = 1.05Pm/hm×cosy (kW) 式中，Pm為電機負(fù)載；hm為電機功率。計算出Pb后，按變頻器產(chǎn)品目錄可選出具體規(guī)格。
　　3、電機額定電流法：變頻器容量選定過程，實際上是一個變頻器與電機的最佳匹配過程，最常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機的額定功率，但實際匹配中要考慮電機的實際功率與額定功率相差多少，通常都是設(shè)備所選能力偏大，而實際需要的能力小，因此按電機的實際功率選擇變頻器是合理的，或根據(jù)具體選用的變頻器品牌和性能進行選用。 

　　存在的問題和不足 　　
　　在應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù)的過程中也存在不足之處。主要表現(xiàn)在有的系統(tǒng)在設(shè)計方面還存在有相當(dāng)不合理的地方。比如設(shè)計者沒有很好地利用變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點，而是膚淺地實現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速，貨架冷彎設(shè)備在實際的生產(chǎn)運行中(4極)電動機長期穩(wěn)定地運行在20Hz。無論是變頻器還是電動機的能力都只用了40%左右，這是不合理的。在后期產(chǎn)品的開發(fā)過程中還必須限制新冷彎軋輥的外徑設(shè)計、整線運行線速度的匹配等因素。 

　　系統(tǒng)設(shè)計中針對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計重視不夠，系統(tǒng)故障診斷設(shè)計重視不夠，系統(tǒng)選用品牌雜亂造成的備件、維修保養(yǎng)困難重視不夠等，包括用戶對系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)保存與修改經(jīng)驗上的不足等、對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的認(rèn)識不足，相關(guān)外圍設(shè)備參數(shù)變化對系統(tǒng)參數(shù)的重調(diào)試等，如：編碼器測量輥的磨損與更換；均極大地影響了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在貨架冷彎生產(chǎn)線上的廣泛應(yīng)用。 
　　

      參考文獻：
　　1、王先進，《冷彎型鋼生產(chǎn)及應(yīng)用》，冶金工業(yè)出版社，1994.8
　　2、賴耿陽，《最新冷軋成形全集》，復(fù)漢出版社，1990.9 3、滿永奎 韓安榮 吳成東 編著《通用變頻器及其應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 1998年