近日，在美國猶他州的摩押城（Moab）有一輛新款的吉普切諾基爬上了該地區(qū)路況最惡劣、非常危險、號稱“地獄之門”的地帶。這是一臺設(shè)計緊湊類似旅行車，有著四輪驅(qū)動的車輛，該車輛使用電子控制差速器，彈性懸架，對司機(jī)的駕駛技術(shù)的嫻熟度要求也很高。越野愛好者們對這樣一輛小型的“城市”車輛能爬到這里表示十分驚訝。


　　特雷克斯公司高空作業(yè)平臺事業(yè)部營銷、產(chǎn)品管理和工程副總裁Brad Allen先生表示：

　　對此，Brad Allen先生從機(jī)動車的動力、懸掛系統(tǒng)、牽引力和驅(qū)動力的歷史演變和高空作業(yè)平臺的實際應(yīng)用的角度對越野型設(shè)備進(jìn)行了一系列探索分析。


　　Brad Allen先生講道，同樣近十年來，驅(qū)動技術(shù)促進(jìn)了高空作業(yè)平臺的發(fā)展，動力、懸掛系統(tǒng)和牽引控制是其中的關(guān)鍵因素。


　　動力：對馬力的追求

　　幾年前，為了解高空作業(yè)設(shè)備對牽引力和動力的要求，特雷克斯公司的高空作業(yè)平臺工程師們在經(jīng)過大量理論分析與實踐工作后，發(fā)現(xiàn)沿陡坡上行以及在深泥坑里行駛對動力的要求最為苛刻。例如行駛在已經(jīng)部分凍結(jié)的至少有30厘米深的泥坑中，輪胎行駛異常困難，大型臂架式高空作業(yè)平臺或越野型剪型高空作業(yè)平臺需要更強(qiáng)勁的動力，而對于僅有10多厘米深的普通泥坑，則不需要這么大的動力。

　　根據(jù)大多數(shù)人的駕駛經(jīng)驗，駕駛汽車時很少情況下需要開足馬力。同樣的，高空作業(yè)平臺也很少有需要開足全部馬力的情形。防止失速裝置、混合動力系統(tǒng)這些技術(shù)的進(jìn)步減小了發(fā)動機(jī)尺寸?；旌蟿恿ο到y(tǒng)主要有兩種類型：串聯(lián)式和并聯(lián)式。串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)實質(zhì)上是車載柴油發(fā)動機(jī)或汽油發(fā)動機(jī)的電動高空作業(yè)平臺，其中的柴油發(fā)動機(jī)的動力只用來給電池充電，輸出至車輪的最大動力僅來自于功率較小的電動機(jī)。而對于并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，柴油發(fā)動機(jī)直接與車輪驅(qū)動電機(jī)相連，這樣就可以系統(tǒng)結(jié)合柴油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的動力，進(jìn)而可以讓功力較小、效率更高的柴油發(fā)動機(jī)來驅(qū)動機(jī)器，與此同時，電動馬達(dá)則可為爬坡和崎嶇地面提供更強(qiáng)勁的動力。電動機(jī)身兼二職，在作為發(fā)動機(jī)的同時還能為電池充電，從而為設(shè)備提供更強(qiáng)勁的動力。
懸架：保持與地面的接觸

　　將任何車輛的驅(qū)動軸頂起來，其牽引動力都會失效。在老式的高空作業(yè)平臺上，由于牽引力控制技術(shù)較差，浪費了很多動力。單輪懸空在泥濘、砂石或雪地路面無目的地旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)失去了作用，從而使舊式的4x4車輛變成了一輛失速的、單輪驅(qū)動車輛。不同類型的懸掛系統(tǒng)和牽引力控制相配合使所有車輪著地，并確保發(fā)動機(jī)動力完全輸出給牽引車輪，情況就能得到緩解。

　　不同于汽車和卡車采用彈性懸掛系統(tǒng)，高空作業(yè)平臺因無法承受彈簧和連桿系統(tǒng)的失衡，而采用擺動車軸的設(shè)計。擺動車軸可以使四個輪胎與地面保持接觸從而確保平臺在升高作業(yè)時能保持穩(wěn)定。當(dāng)臂架式高空作業(yè)平臺和剪型高空作業(yè)平臺作業(yè)時，擺動車軸能大大提高了設(shè)備的牽引力和穩(wěn)定性來改善用戶的操作體驗。而如果沒有擺動車軸或者當(dāng)設(shè)備升高時，車軸鎖定會造成一個車輪懸空，實際上是脫離了地面。


　　牽引力控制：接觸點速度為零

　　牽引力控制利用機(jī)械、液壓或電氣系統(tǒng)有效地從一個滑動或旋轉(zhuǎn)車輪獲得動力，然后將動力傳遞給放置于地面上的另一個車輪。高空作業(yè)平臺驅(qū)動系統(tǒng)工程師，與制造汽車的同行一樣，他們花費了無數(shù)時間來確保輪胎的速度一直為零。多年來人們一直采用機(jī)械方法來實現(xiàn)此要求，如使用實心軸和防滑差速器。在20世紀(jì)90年代后期，液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展開始可以通過集成分流閥在液壓傳動中提供牽引力控制，并且這逐漸成為了高空作業(yè)設(shè)備的規(guī)范。

　　在最新的技術(shù)中，用直驅(qū)電動機(jī)器的傳感器來檢測每個車輪的運行狀態(tài)，然后將動力傳遞給適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，這樣使?fàn)恳刂七_(dá)到一個全新的水平。牽引力控制的核心是提供了專業(yè)牽引力控制軟件的交流直驅(qū)電動機(jī)。在多種新型的越野型高空作業(yè)平臺中這種牽引技術(shù)是最基本的，僅適用于大型四輪驅(qū)動設(shè)備的技術(shù)。
　　四驅(qū)能力水平：四個級別

　　只考慮“Slab或RT”的設(shè)備選型標(biāo)準(zhǔn)會導(dǎo)致作業(yè)現(xiàn)場的成本浪費。人們應(yīng)該根據(jù)四驅(qū)能力水平來思考來選擇合適的設(shè)備，現(xiàn)在這樣的設(shè)備可以分為以下四個級別：

　　第1級：Slab型——Slab型裝置是兩輪驅(qū)動，偶爾單輪驅(qū)動。它們沒有牽引力控制，只能適用于平坦的鋪砌地面快速移動。Slab型裝置曾經(jīng)只包括剪型高空作業(yè)平臺，現(xiàn)在則可適用于升級版的移動式高空作業(yè)平臺，例如具有動力輪輔助的Genie® IWP™系列超級高空作業(yè)平臺。

　　第2級：具有越障能力的Slab型——如Genie® GS™系列高空作業(yè)平臺，它具有兩輪驅(qū)動，左右輪之間通常有受限的液壓和牽引力控制。它們能越過小型障礙物和爬坡。

　　第3級：越野型——越野型設(shè)備能應(yīng)付幾英寸深的泥坑或松軟的碎石路面、雪地路面、材料堆，能越過大多數(shù)障礙物、輕松爬山。此類裝置相對較新，在過去的5-10年間才逐步發(fā)展，包括許多具有固定軸和低技術(shù)牽引力控制的四輪驅(qū)動裝置和具有擺動軸和電子牽引力控制的兩輪驅(qū)動裝置。這種新技術(shù)的應(yīng)用有效地讓動力輸出到最需要的車輪上。根據(jù)并行比較表明，具有擺動軸和最新交流牽引力平衡驅(qū)動技術(shù)的兩輪驅(qū)動設(shè)備能輕而易舉地勝過四輪驅(qū)動設(shè)備。Genie® GS™-69DC剪型高空作業(yè)平臺就是具有這類技術(shù)的業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品。

　　第4級：重載型越野——大尺寸輪胎、大動力引擎和大型車輛用于極端的情況。深泥坑或超大障礙物需要此類設(shè)備。大型四輪驅(qū)動臂架式高空作業(yè)平臺和大平臺的剪型高空作業(yè)平臺，例如Genie® 90系列剪型高空作業(yè)平臺則屬于此類產(chǎn)品范疇。目前最好的重載RT設(shè)備可能很快會被具有電子牽引力控制的四輪電直驅(qū)動力設(shè)備所超越。


　　最適合的設(shè)備：根據(jù)現(xiàn)場需要來選擇

　　在評估作業(yè)現(xiàn)場需要的時候，越野型和重載RT型車輛之間的差別雖然微小，但不容忽視。當(dāng)越野型設(shè)備能應(yīng)對現(xiàn)場的各方面問題時，選擇重載RT型機(jī)器意味著更高的成本投入。因此了解作業(yè)現(xiàn)場的需要，選擇合適的作業(yè)機(jī)器非常重要。

　　Brad Allen先生對于越野型高空作業(yè)平臺的發(fā)展前景表示肯定：