本文介紹了淮南礦業(yè)集團(tuán)針對(duì)田集自動(dòng)化立體倉庫存在的問題，對(duì)硬件和軟件分別進(jìn)行大修和升級(jí)改造的過程，并分析了取得的效果。

　　自動(dòng)化立體倉庫、升級(jí)改造

　　淮南礦業(yè)集團(tuán)（以下簡稱“淮礦”）田集自動(dòng)化立體倉庫建于本世紀(jì)初，經(jīng)過近十年的使用，機(jī)械部分磨損嚴(yán)重。另外，隨著公司生產(chǎn)的發(fā)展，倉庫的吞吐量已經(jīng)滿足不了實(shí)際需要。同時(shí)，原有的倉庫管理系統(tǒng)的自動(dòng)化程度不高，限制了公司管理水平的提升。經(jīng)過深入研究，淮礦針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫現(xiàn)存的問題，對(duì)硬件和軟件分別進(jìn)行了大修和升級(jí)改造，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

　　田集自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)是淮礦建成的第一個(gè)自動(dòng)化立體倉庫，主要用來存儲(chǔ)企業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備維護(hù)中使用的標(biāo)準(zhǔn)件以及一些礦山機(jī)械備件。其主要技術(shù)參數(shù)為：

　　1. 貨架：組合橫梁式，共10排，其中8排用于存放小托盤，2排存放大托盤。

　　2. 輸送系統(tǒng)：10臺(tái)單入單出巷道輸送機(jī)，每個(gè)巷道都是2臺(tái)。

　　3. 堆垛機(jī)：直道單立柱堆垛機(jī)5臺(tái)，其中4臺(tái)設(shè)計(jì)載荷為500kg,1臺(tái)設(shè)計(jì)載荷1000kg。

　　4. 庫位數(shù)：共計(jì)8×84×11＋2×46×9＝8220個(gè)。

　　5. 電氣控制元器件：采用進(jìn)口西門子控制模塊和輸入輸出模塊、倍加福光電開關(guān)、SEW電機(jī)。

　　6. 控制方式：堆垛機(jī)和輸送系統(tǒng)獨(dú)立控制，使用485串口通訊和紅外通訊，通過監(jiān)控服務(wù)器調(diào)度堆垛機(jī)和輸送設(shè)備。

　　7. 工作方式：堆垛機(jī)分維修、手動(dòng)、單機(jī)半自動(dòng)、聯(lián)機(jī)全自動(dòng)4種工作方式。輸送設(shè)備分手動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)全自動(dòng)2種工作方式。在同一時(shí)間點(diǎn)，各臺(tái)堆垛機(jī)和輸送設(shè)備都可以分別使用不同的工作方式，即系統(tǒng)不要求要么全部自動(dòng)，要么全部手動(dòng)，允許1臺(tái)手動(dòng)，1臺(tái)單機(jī)自動(dòng)，1臺(tái)聯(lián)機(jī)自動(dòng)。

　　系統(tǒng)狀態(tài)分析及存在的問題

　　1.機(jī)械、電氣方面的問題

　　該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部件磨損嚴(yán)重，如貨叉、主動(dòng)輪等。造成設(shè)備運(yùn)行時(shí)晃動(dòng)過大，系統(tǒng)經(jīng)常報(bào)警，嚴(yán)重影響使用效率。

　　2.倉庫管理軟件方面的問題

　　（1）立體庫管理系統(tǒng)的出入庫管理包括常規(guī)出入庫和寄售出入庫。前者已通過同企業(yè)物資管理系統(tǒng)接口來接收出入庫單據(jù)，后者則是物資管理系統(tǒng)和立體庫管理系統(tǒng)分別制單，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度增大了，也容易出現(xiàn)兩邊錄入不一致的錯(cuò)誤。

　　（2）立體庫揀選出庫作業(yè)指令不支持批量下發(fā)，必須等待堆垛機(jī)開始執(zhí)行一條揀選出庫作業(yè)指令時(shí)，才能下發(fā)另一條同巷道內(nèi)的揀選出庫作業(yè)指令。這就需要一名專門的操作人員始終待在電腦邊上，一個(gè)接著一個(gè)地下達(dá)揀選出庫任務(wù)，不僅加大了操作人員的工作量，同時(shí)也降低了整套系統(tǒng)的效率。

　　（3）立體庫管理系統(tǒng)沒有輸入和顯示物品“件裝量”的功能。出庫時(shí)，倉庫保管員經(jīng)常要用計(jì)算器計(jì)算應(yīng)該拿取多少件。企業(yè)物資管理系統(tǒng)里也沒有“件裝量”的信息。

　　（4）在一條出庫作業(yè)指令完成后而整張單據(jù)還未處理完成前，不能修改實(shí)際出庫數(shù)量。操作過程中，經(jīng)常需要調(diào)整實(shí)際出庫數(shù)量（為了滿足整包裝出庫）。

　?。?）原系統(tǒng)只能對(duì)倉儲(chǔ)物資的正向流程實(shí)現(xiàn)部分跟蹤管理，管理所需的一部分正向流程信息卻不具備。而倉儲(chǔ)物資的反向流程管理則完全不具備。

　　系統(tǒng)改進(jìn)方案

　　根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫存在的問題，經(jīng)過深入了解、研究，淮礦對(duì)整個(gè)系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行了升級(jí)改進(jìn)，達(dá)到了以下效果。

　　1.機(jī)械、電氣方面

　　經(jīng)過對(duì)立體庫主要設(shè)備的維修、保養(yǎng)，至少可以再正常使用5年以上。

　　2.倉庫管理軟件方面

　?。?）立體庫管理系統(tǒng)已能自動(dòng)接收企業(yè)物資管理系統(tǒng)下發(fā)的寄售物資出入庫單據(jù)，因此立體庫操作人員就不再需要輸入單據(jù)，全部從物資管理系統(tǒng)中直接自動(dòng)讀取過來。這樣既能有效提高單據(jù)的準(zhǔn)確率，更能提高出入庫操作效率，減少出入庫作業(yè)的等待時(shí)間。

　?。?）修改立體庫監(jiān)控調(diào)度程序，允許1臺(tái)堆垛機(jī)同時(shí)接收多條揀選出庫作業(yè)指令，系統(tǒng)自動(dòng)判定在揀選托盤已出庫但未回庫的情況下，下一個(gè)揀選出庫作業(yè)指令自動(dòng)暫停。等待上一個(gè)托盤回庫后，立即自動(dòng)執(zhí)行下一個(gè)揀選出庫作業(yè)。等待期間，如果發(fā)生新托盤的入庫作業(yè)，則立即自動(dòng)執(zhí)行入庫作業(yè)。這樣一來，倉庫保管員就可以一次全部下發(fā)所有的出庫作業(yè)指令給控制系統(tǒng)，騰出更多時(shí)間去進(jìn)行物品核對(duì)操作。立體庫監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)修改前、后的監(jiān)控界面分別見圖1、圖2。

　?。?）在系統(tǒng)入庫的時(shí)候，允許輸入入庫物資的“件裝量”信息。入庫完成后，系統(tǒng)將“件裝量”信息帶入庫存表中，方便以后盤點(diǎn)和出庫。以后出庫安排庫位時(shí)，保管員能看到即將出庫的托盤上每件物品的“件裝量”和出庫件數(shù)，無需手工單獨(dú)記錄或人腦記憶“件裝量”。而且系統(tǒng)支持相同物資編號(hào)但不同供應(yīng)商的“件裝量”不同。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記憶之前輸入的“件裝量”，下次入庫時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)帶出最近一次輸入的“件裝量”，避免重復(fù)輸入。修改前、后入庫單輸入界面見圖3、圖4。

　　（4）出庫作業(yè)指令操作界面增加取消完成按鈕。出庫作業(yè)完成后，如果操作人員需要修改實(shí)際取用的物品數(shù)量，則先取消完成該出庫作業(yè)指令，然后再雙擊修改。而且在修改操作界面上，可以方便地選擇是否整件出庫，避免保管員用計(jì)算器計(jì)算整件出庫時(shí)對(duì)應(yīng)的基本單位出庫數(shù)量。修改前、后的出庫操作界面見圖5、圖6。

　?。?）通過系統(tǒng)的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)物資正反向物流的全程無縫管理，達(dá)到了集團(tuán)在管理自動(dòng)化和智能化方面的要求。

　　改進(jìn)后取得的效果

　　通過對(duì)田集立體庫倉儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，淮礦不僅做到了資產(chǎn)的保值、增值，更提升了整個(gè)倉儲(chǔ)管理水平。具體表現(xiàn)如下：

　　1.通過對(duì)立體庫倉儲(chǔ)系統(tǒng)硬件（堆垛機(jī)、輸送機(jī)等）的大修，改善了運(yùn)行狀態(tài)，延長了系統(tǒng)的生命周期。

　　2.通過對(duì)倉庫管理軟件的升級(jí)，提升了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低了操作人員的工作量，提高了單據(jù)處理效率，同時(shí)也提高了立體庫的吞吐量。在原操作人員由3人減少為2人的情況下，倉庫日均貨物處理量提高了近1倍；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了庫內(nèi)物資的物流正反向跟蹤管理，提升了管理信息化和智能化水平，滿足了企業(yè)快速、穩(wěn)定發(fā)展的要求。