AGV復合機器人無源快換：工業(yè)移動復合機器人切換更穩(wěn)，智造未來新標桿——WOMMER沃姆賦能柔性移動自動化

　　在智能制造邁向“全域協同”與“動態(tài)執(zhí)行”的今天，固定工位的自動化已無法滿足復雜產線的需求。**AGV復合機器人**（AMR+協作機器人）作為工業(yè)移動復合機器人的代表，正成為智能工廠中物料搬運、自動上下料、柔性裝配等場景的核心力量。它們如同“會思考的智能手臂”，可在車間內自由移動，精準抵達各個工位，實現全流程無人化作業(yè)。

　　然而，當復合機器人需要在不同站點執(zhí)行多樣化任務時，末端夾具的快速、穩(wěn)定切換成為決定系統(tǒng)效率的關鍵瓶頸。傳統(tǒng)氣動或電動快換系統(tǒng)依賴外部能源、結構復雜，在移動場景下面臨振動干擾、信號中斷、定位漂移等風險，嚴重影響作業(yè)可靠性。如何實現**免維護、抗震動、高精度、秒級響應**的穩(wěn)定切換？**WOMMER沃姆**創(chuàng)新推出的**AGV復合機器人專用無源機械快換系統(tǒng)**，為移動復合機器人提供了終極解決方案。

　　為什么移動場景更需要“無源”快換？

　　AGV復合機器人長期處于動態(tài)運行狀態(tài)，頻繁啟停、轉向、顛簸對末端連接系統(tǒng)提出了極高要求。電動快換依賴電纜與電磁閥，易因振動導致接頭松動或信號丟失；氣動快換則需隨車攜帶氣源，增加能耗與故障點。而**WOMMER沃姆無源機械快換**采用純機械鎖緊結構，無需電源、氣源或復雜控制模塊，僅通過精密錐面定位與自鎖機構，即可實現**3秒內自動對接與鎖定**，重復定位精度高達**±0.01mm**，即使在高頻振動環(huán)境下也能保持穩(wěn)定連接，杜絕意外脫落或偏移。

        穩(wěn)定切換，效率躍升

　　在實際應用中，搭載WOMMER沃姆快換系統(tǒng)的AGV復合機器人，可在不同工位間自主切換吸盤、夾爪、螺絲刀等工具，完成從倉庫取料、CNC上下料到裝配線投料的全鏈路操作。某汽車零部件企業(yè)部署該方案后，換型時間縮短至15秒以內，日均任務量提升45%，設備綜合效率（OEE）突破90%，真正實現了“移動即生產”。