德國(guó)西克MDA Vision系統(tǒng)

        德國(guó)西克作為優(yōu)秀的傳感器專家，在物流自動(dòng)化領(lǐng)域有著各種數(shù)據(jù)流、主數(shù)據(jù)的采集、整合、分析、決策等功能應(yīng)用。以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)理念為核心，在設(shè)備層，西克新推出MDA Vision作為主數(shù)據(jù)處理步驟的一站式解決方案。

　　MDA Vision在主數(shù)據(jù)采集方面的出眾實(shí)力使其足以成為物流行業(yè)數(shù)據(jù)流透明化的強(qiáng)力推手，在大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下，為FA和LA客戶降低運(yùn)營(yíng)成本，以主數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)流為核心，承擔(dān)為廣大用戶實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理的重任。對(duì)于主數(shù)據(jù)的記錄而言，速度越快，精確度越高，數(shù)據(jù)越豐富，后續(xù)流程的效率就越高。有了準(zhǔn)確記錄的主數(shù)據(jù)，遞送路線的規(guī)劃才得以更加精細(xì)化，儲(chǔ)存空間亦可以提高利用率，車輛積載及堆裝方式可以更加優(yōu)化，日常油耗也得到更多節(jié)省，從而降低了總體運(yùn)營(yíng)成本。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1. 一秒內(nèi)完成主數(shù)據(jù)采集，穩(wěn)定高效

　　2. 最大600×500×400mm以及800×500×200mm物體測(cè)量

　　3 . 最小測(cè)量物體40×40×10mm

　　4. 僅對(duì)立方體而言，測(cè)量精度可達(dá)5/5/5mm

　　5. 對(duì)于不規(guī)則的物體，測(cè)量精度取決于外形（不給予精度保證）

　　6.臺(tái)秤工作范圍40g-60kg，精度±2g（另有LFT貿(mào)易認(rèn)證 版 本 可 選 配 ， 工 作 范 圍100g-60kg，e=20g）

　　7.各部分采用模塊化即插即用式設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶應(yīng)用場(chǎng)景、工況及需求等配置（例如是否增加手持式掃碼槍、選配合適臺(tái)秤尺寸、更高清的相機(jī)等等）

　　MDA Vision采用全功能一體化集成、主數(shù)據(jù)一站式采集的解決方案。緊湊的設(shè)計(jì)、可靠的精度以及實(shí)際使用速度可達(dá)1200-1800件/小時(shí)的處理量，大大減少了作業(yè)空間、出錯(cuò)率及人工。除了即插即用、實(shí)時(shí)上傳，系統(tǒng)還支持無線傳輸以及電池續(xù)航；支持二次開發(fā)，可與ERP、WMS、TMS無縫對(duì)接。

　　極智嘉重磅推出機(jī)器人MATRIX平臺(tái)

　　極智嘉在2019年便啟動(dòng)研發(fā)全系列機(jī)器人的統(tǒng)一平臺(tái)MATRIX，該平臺(tái)匯集了極智嘉在機(jī)器人軟硬件方面的眾多先進(jìn)技術(shù)，在工業(yè)級(jí)ARM SoC上整合了多傳感器間高精度時(shí)間同步、2D與3D激光SLAM、視覺與激光感知、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化標(biāo)定與在線標(biāo)定以及OTA等關(guān)鍵技術(shù)和功能模塊,同時(shí)在架構(gòu)上支持無縫擴(kuò)展室外場(chǎng)景。

精度：棉簽穿孔，正中靶心

　　極智嘉MATRIX平臺(tái)主要分為軟件算法、硬件模塊和機(jī)械組件三個(gè)層次。

　　軟件算法：核心的激光與視覺感知算法、定位與建圖算法、軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法等;硬件模塊：集成了多個(gè)軟件算法上封裝的工業(yè)級(jí)、功能安全的控制器、驅(qū)動(dòng)器、智能相機(jī)等模塊;

　　機(jī)械組件：基于硬件模塊構(gòu)建的差速、舵輪模型底盤、上裝組件等。

　　MATRIX 平臺(tái)創(chuàng)新與優(yōu)勢(shì)極智嘉的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，持續(xù)為不同行業(yè)不同場(chǎng)景提供著行業(yè)領(lǐng)先的智慧物流解決方案。

　　通過沉淀豐富的行業(yè)和場(chǎng)景解決方案經(jīng)驗(yàn)，極智嘉MATRIX平臺(tái)集成了眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品業(yè)務(wù)流程的全覆蓋。

　　覆蓋更多應(yīng)用場(chǎng)景，更通用為了滿足客戶不同場(chǎng)景和業(yè)務(wù)流程的需求，縮短需求的響應(yīng)時(shí)間，降低成本，極智嘉全新MATRIX平臺(tái)算法和基礎(chǔ)功能采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全系列產(chǎn)品的共用，可以靈活組合各種模塊，針對(duì)不同行業(yè)及場(chǎng)景快速生成相匹配的整體解決方案。

　　模塊復(fù)用，任務(wù)邏輯調(diào)整更靈活

　　MATRIX平臺(tái)80%以上的功能為標(biāo)準(zhǔn)化功能，為各產(chǎn)品系列所共用，任務(wù)調(diào)度邏輯基于行為樹引擎構(gòu)建，可針對(duì)客戶需求，靈活調(diào)整行為樹插件與算法參數(shù)，快速交付新型號(hào)和第三方設(shè)備集成。

　　搭載可視化工具RoboGo，更易用

　　MATRIX平臺(tái)搭載了高易用性的交付運(yùn)維工具RoboGo，為客戶提供可視化的人機(jī)交互操作頁面，靈活匹配不同階段和不同角色的需求。交付實(shí)施階段，提供完善的地圖、路網(wǎng)、點(diǎn)位、區(qū)域以及地標(biāo)的編輯工具、基于Scratch引擎的模塊化任務(wù)編排、分類分級(jí)的參數(shù)管理，流程化的自動(dòng)標(biāo)定與校驗(yàn)等功能，簡(jiǎn)化用戶操作難度和降低培訓(xùn)成本。

　　同時(shí)，RoboGo支持遠(yuǎn)程運(yùn)維，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)等，助力客戶快速完成出廠調(diào)試，大大縮短實(shí)施交付和運(yùn)維周期。

　　提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口，更開放

        為形成良好業(yè)界生態(tài)，以高效協(xié)同助推客戶項(xiàng)目穩(wěn)定運(yùn)行，極智嘉為代理商、集成商提供標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議。MATRIX平臺(tái)支持國(guó)內(nèi)外多種(準(zhǔn))行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，第三方可以靈活接入并進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)一步助推MATRIX平臺(tái)更通用、更開放的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

　　目前，MATRIX平臺(tái)在訂單到人機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車機(jī)器人等產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，持續(xù)賦能不同行業(yè)，通過經(jīng)驗(yàn)積累不斷完善改進(jìn)。未來，MATRIX平臺(tái)將應(yīng)用在極智嘉全系列產(chǎn)品上，助力客戶提供全方位、更穩(wěn)定、更高效、更靈活的解決方案。

　　ABB全新推出高速五軸并聯(lián)機(jī)器人FlexPicker IRB 365隨著電子商務(wù)崛起，市場(chǎng)對(duì)貨架包裝商品的需求日益增長(zhǎng)。針對(duì)這一變化，ABBIRB 365機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。它主要面向食品飲料、醫(yī)藥和消費(fèi)品等對(duì)產(chǎn)線速度和變通性要求較高的行業(yè)。ABB全新推出IRB 365機(jī)器人，進(jìn)一步拓展其FlexPicker? 并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品組合。IRB 365五軸機(jī)器人負(fù)載可達(dá)1.5 kg，兼具靈活和速度優(yōu)勢(shì)，適用于輕型包裝產(chǎn)品的重新定位，如餅干、巧克力、辣椒、糖果、小瓶和包裹等。

　　IRB 365可滿足從產(chǎn)品重定位、頂部裝載和二次包裝，到瓶裝搬運(yùn)、整理、3D拾取、供料和包裹分揀等各種應(yīng)用需求。該款機(jī)器人配備有業(yè)內(nèi)最小巧的并聯(lián)機(jī)器人控制器——OmniCore? C30控制器，具有領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制能力，同時(shí)搭載內(nèi)置數(shù)字連接和1000余種軟硬件附加功能，可隨時(shí)響應(yīng)未來不斷變化的生產(chǎn)需求。

　　借助ABB PickMaster?Twin軟件，IRB 365集成至包裝產(chǎn)線的耗時(shí)可由數(shù)天縮短至數(shù)小時(shí)。同時(shí)，數(shù)字孿生技術(shù)還將產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)間由數(shù)小時(shí)縮短至僅需幾分鐘。IRB 365可以與包括IRB 390在內(nèi)的其他機(jī)器人協(xié)同工作，完成負(fù)載從10克以下到15kg不等的拾取、搬運(yùn)和包裝作業(yè)。

　　科捷智能箱式四向穿梭車解決方案

　　近日，科捷智能的新一代多場(chǎng)景箱式四向穿梭車解決方案正式面世。該系統(tǒng)主要由箱式四向穿梭車系統(tǒng)、高速提升機(jī)系統(tǒng)、箱式輸送系統(tǒng)和揀選作業(yè)系統(tǒng)組成。

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　1、分布式動(dòng)態(tài)調(diào)度，移動(dòng)式操控運(yùn)維，智能化學(xué)習(xí)自愈，支持多場(chǎng)景下的不同揀選策略。

　　2、將平面式“貨到人”系統(tǒng)演變成多層的3D “貨到人”系統(tǒng)，單人機(jī)揀選站效率高達(dá)900訂單行/小時(shí)。

　　3、系統(tǒng)揀選效率是傳統(tǒng)Miniload 系統(tǒng)的3～5 倍，是托盤立庫(kù)系統(tǒng)的15～20 倍

　　技術(shù)亮點(diǎn)

　　高效靈活：小車最大載重50kg，最大速度5m/s，最大加速度2m/s2，定位精度≤±1mm，在換層提升機(jī)的協(xié)同下，車輛可到達(dá)密集立庫(kù)任何貨位取放貨物。

　　智能糾偏：智能識(shí)別算法可自動(dòng)檢測(cè)料箱位置是否偏移、傾斜，取貨前車輛智能檢測(cè)料箱偏置量，避免因料箱錯(cuò)位而產(chǎn)生異常報(bào)警。

　　安全可靠：百萬級(jí)耐久測(cè)試，無縫5G高速WIFI通訊技術(shù)，保證小車實(shí)時(shí)通訊和信息反饋，車體智能傳感與剎停，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。

　　節(jié)約能耗：模塊化、超輕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，超容與鋰電自動(dòng)切換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)能量回收，充電速度快，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　科捷智能的新一代多場(chǎng)景箱式四向穿梭車解決方案廣泛用于電商、跨境電商、醫(yī)藥、鞋服、生鮮食品、零部件生產(chǎn)、3C電子行業(yè)的線邊庫(kù)/原材料庫(kù)/半成品庫(kù)/成品庫(kù)，以及一些多樓層庫(kù)、不規(guī)則庫(kù)、跨區(qū)通辦等特殊場(chǎng)景，場(chǎng)地?zé)o特殊限制，層數(shù)建議在12-15層為宜。