食品行業(yè)與人們的生活息息相關(guān)，俗話說(shuō)“國(guó)以民為本，民以食為天”。近幾年來(lái)，食品行業(yè)不斷發(fā)展壯大，同時(shí)伴隨著信息技術(shù)的快速普及，自動(dòng)化、數(shù)字化也逐步拓展至食品飲料業(yè)的生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。根據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、睿獸、智研咨詢整理數(shù)據(jù)可得，目前在已建成的智能物流系統(tǒng)中，食品飲料行業(yè)占7%。今天來(lái)盤點(diǎn)未來(lái)機(jī)器人在拓展食品行業(yè)中如何攻克場(chǎng)景難點(diǎn)，加速智能物流升級(jí)。

　　01

　　駛?cè)胧?a target="_blank">貨架&高位貨架

　　安全存取

　　駛?cè)胧?a target="_blank">貨架廣泛應(yīng)用于食品、煙草、乳液等行業(yè)中，相比橫梁式貨架，駛?cè)胧截浖芾?a href=" http://www.znkia.com/product/" target="_blank">托盤密集存儲(chǔ)，能最大化提升空間利用率，無(wú)人叉車通過(guò)直接駛?cè)胴浖軆?nèi)進(jìn)行存取貨物。

　　未來(lái)機(jī)器人落地華南區(qū)某糧食倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，該項(xiàng)目倉(cāng)庫(kù)內(nèi)駛?cè)胧截浖艿撞繉挾葹?340mm。未來(lái)機(jī)器人通過(guò)配置前移式無(wú)人叉車，在極限寬度下，駛?cè)胴浖軆?nèi)部，遵循先存后取原則，進(jìn)行駛?cè)胧截浖芪锪洗嫒∽鳂I(yè)。

　　同樣為了提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率，高位貨架在食品行業(yè)中也并不少見(jiàn)，其無(wú)人存取難度不比駛?cè)胧截浖芨菀?。貨架越高，無(wú)人叉車在舉升時(shí)風(fēng)險(xiǎn)也越大。如何讓無(wú)人叉車在高舉升時(shí)保持貨叉及載具穩(wěn)定，還能精準(zhǔn)感知定位貨架存取空間。

　　未來(lái)機(jī)器人在落地的某國(guó)際食品加工企業(yè)項(xiàng)目中提供了解決方案。通過(guò)配置VNR14前移式無(wú)人叉車，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6米以上高位貨架實(shí)現(xiàn)貨物上下架及出/入庫(kù)。結(jié)合視覺(jué)自然環(huán)境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側(cè)的安全間隔寬度，從而實(shí)現(xiàn)高效、高精度的貨物存取。

        02

　　自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接

　　全流程智能管理

　　在眾多大型食品加工企業(yè)中，原物料/輔物料加工需要經(jīng)過(guò)多道工序流程，無(wú)人叉車需要在不同工序中進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，期間會(huì)對(duì)接不同自動(dòng)化設(shè)備。

　　為了滿足項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜流程需求，未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用對(duì)接模塊，不僅能與客戶WMS、MES、ERP等系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接出入庫(kù)任務(wù)，還能與提升機(jī)、輥筒線、自動(dòng)門等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，使得無(wú)人叉車能夠與這些設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，協(xié)同作業(yè)。

　　對(duì)接提升機(jī)

對(duì)接單側(cè)滑動(dòng)防火門

對(duì)接輥筒線

        03

　　地堆庫(kù)密集存儲(chǔ)

　　明眸安全監(jiān)測(cè)

　　常見(jiàn)的地堆庫(kù)通常都是“劃地為倉(cāng)”，具備使用靈活、柔性強(qiáng)，無(wú)配套設(shè)施限制等優(yōu)勢(shì)，但將傳統(tǒng)地堆庫(kù)改造，實(shí)現(xiàn)物流升級(jí)，無(wú)人叉車在密集存儲(chǔ)的地堆庫(kù)中作業(yè)面臨著定位難及導(dǎo)航難的困境，同時(shí)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　未來(lái)機(jī)器人在落地跨國(guó)食品加工企業(yè)項(xiàng)目案例中提出的解決方案是，利用無(wú)人叉車的感知功能，邊提升貨叉邊進(jìn)行貨物高度檢測(cè)，進(jìn)行貨物堆疊/拆垛。此外，在地堆庫(kù)部署明眸安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)庫(kù)位情況、放貨情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)出入倉(cāng)庫(kù)的人、車、貨進(jìn)行識(shí)別，及時(shí)發(fā)出安全風(fēng)險(xiǎn)提醒。

　　基于在食品制造業(yè)場(chǎng)景的深刻理解與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)沉淀，未來(lái)機(jī)器人將繼續(xù)加快在食品制造業(yè)的深入拓展和布局，為客戶真正解決痛點(diǎn)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流升級(jí)。