物流產(chǎn)品網(wǎng)（ID:products56）原創(chuàng)

　　作者 | 科技物語

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　　圖片來源 | 網(wǎng)絡(luò)

　　簡(jiǎn)單地說，激光雷達(dá)就是一種傳感器，被譽(yù)為“機(jī)器人的眼睛”，是一種集激光、GPS定位和慣性測(cè)量裝置為一體的重要傳感器，其目前的發(fā)展脈絡(luò)是國產(chǎn)化漸行漸近，應(yīng)用范圍越來越來廣，而技術(shù)水平則一天比一天成熟。

　　一、國產(chǎn)，漸行漸近

　　激光雷達(dá)的國產(chǎn)化，可借用業(yè)內(nèi)權(quán)威人士李遠(yuǎn)先生的比喻：將公司分為國外與國內(nèi)兩個(gè)類別，那么前期天平較重的一側(cè)明顯是國外企業(yè)，而現(xiàn)在國內(nèi)公司正在天平的另一邊不斷加碼，已逐漸平衡。

　　2019年，對(duì)于國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)而言，是一個(gè)至關(guān)重要的分水嶺，市場(chǎng)應(yīng)用逐漸進(jìn)入到實(shí)際的項(xiàng)目案例中。

　　近年來興起自動(dòng)駕駛浪潮，使本土激光雷達(dá)廠商逐步入局，國產(chǎn)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品已漸成氣候。在國內(nèi)智能電動(dòng)車上，本土激光雷達(dá)公司已陸續(xù)登場(chǎng)，蔚來ET7上已經(jīng)搭載了圖達(dá)通，小鵬也選用了livox激光雷達(dá)，而廣汽埃安搭載RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。

　　據(jù)資料，目前國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)應(yīng)該有二三十家，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等，還有大疆、華為等電子硬件巨頭及傳統(tǒng)汽車零部件巨頭。

　　目前可分為兩個(gè)流派，一類研發(fā)機(jī)械式激光雷達(dá)，另一類則直接鎖定固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。在高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽市場(chǎng)占有率較高；而在低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)則是主要廠家。

　　至于大疆，華為，手筆更不同凡響。大疆在2020年8月就宣布實(shí)現(xiàn)了車用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)量產(chǎn)供應(yīng)，并且價(jià)格降到千元級(jí)別。而華為，2016年進(jìn)行激光雷達(dá)的技術(shù)預(yù)研，2017年做原型驗(yàn)證，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)經(jīng)過多年的堅(jiān)持投入和經(jīng)驗(yàn)積累，在各自的細(xì)分市場(chǎng)深度耕耘，呈現(xiàn)出百花齊放的市場(chǎng)格局。

　　進(jìn)口激光雷達(dá)采購成本較高，因此，國產(chǎn)激光雷達(dá)低成本化，是其占領(lǐng)市場(chǎng)的抓手，也是國產(chǎn)替代的重要?jiǎng)恿?，說白了就是要價(jià)格低。

　　在今天成本為王的年代，高價(jià)雷達(dá)從來不是主流市場(chǎng)的選擇，尤其在L3自動(dòng)駕駛的應(yīng)用上，國外雷達(dá)高成本依然是其落地最大障礙，國產(chǎn)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代勢(shì)在必行。

　　過去，激光雷達(dá)動(dòng)輒數(shù)萬美元，如今，國內(nèi)數(shù)百美元的雷達(dá)逐漸規(guī)?；慨a(chǎn)。當(dāng)然，成本下降空間、量產(chǎn)成熟度等諸多現(xiàn)實(shí)問題仍然擺在國內(nèi)企業(yè)面前，真正成熟的可用資源仍然較為稀缺，未來2-3年內(nèi)國內(nèi)激光雷達(dá)功能成熟落地依然需要面對(duì)很多挑戰(zhàn)。

　　此外，和進(jìn)口雷達(dá)相比，國內(nèi)企業(yè)在供貨及時(shí)性、功能定制化、服務(wù)配合度及渠道合理性等方面都有優(yōu)勢(shì)。特別是服務(wù)，是國產(chǎn)雷達(dá)的強(qiáng)項(xiàng)，由于距離近，服務(wù)方便，了解國情，沒有語言障礙，一般來說，國產(chǎn)雷達(dá)的服務(wù)質(zhì)理較高，能夠及時(shí)排查和解決遇到的突發(fā)情況，保證項(xiàng)目的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　因此，國產(chǎn)雷達(dá)企業(yè)，除了其本身的技術(shù)因素外，還需要培養(yǎng)綜合能力，包括技術(shù)研發(fā)體系、穩(wěn)定的供應(yīng)鏈與量產(chǎn)能力，尤其是售后質(zhì)保能力。

　　需要注意的是，由于低成本需求，導(dǎo)致一些廠家犧牲性能降低成本來迎合客戶需求，因此，國內(nèi)有的低成本激光雷達(dá)解決方案，是價(jià)廉，但在場(chǎng)景落地上存在隱患。

　　同時(shí)，激光雷達(dá)企業(yè)還面臨如下風(fēng)險(xiǎn)：需求量存在不確定性、采用者量產(chǎn)規(guī)?；枰^長的爬坡時(shí)間、作為供應(yīng)商，激光雷達(dá)要產(chǎn)生實(shí)際收入還需要更長的時(shí)間。

　　誠然，激光雷達(dá)海外廠商在上游和中游都存在著領(lǐng)跑的優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)和客戶群等方面都領(lǐng)先于國內(nèi)廠商，但在《中國制造2025》的契機(jī)下，國內(nèi)廠商近年來奮起直追，取得了許多突破性的進(jìn)展。目前，國產(chǎn)化正處于機(jī)遇和挑戰(zhàn)格外分明的時(shí)期，是激光雷達(dá)進(jìn)口替代打基礎(chǔ)階段。

　　二、應(yīng)用，越來越廣

　　激光雷達(dá)是一種利用激光來實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距的傳感器，在廣義上可以認(rèn)為是帶有3D深度信息的攝像頭，其主要應(yīng)用，可分為車用激光雷達(dá)和智慧物流運(yùn)輸激光雷達(dá)兩大類。

　　無人化是智慧物流最重要特征，智慧物流的運(yùn)輸和配送環(huán)節(jié)，將會(huì)大量應(yīng)用無人化技術(shù)——移動(dòng)物流機(jī)器人和無人快遞車，其主要核心元件就是激光雷達(dá)。

　　自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)是移動(dòng)的四輪機(jī)器人，車載雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛或輔助駕駛。在自動(dòng)駕駛這件事上，中國車企集體站在了特斯拉的對(duì)立面，力挺激光雷達(dá)導(dǎo)航，而不是視覺導(dǎo)航。

　　目前，部分汽車制造商陸續(xù)已經(jīng)或宣布在新車上搭載激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)，為激光雷達(dá)帶來新機(jī)遇。小鵬、蔚來、極狐、R 汽車等多家汽車品牌都將帶來搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。

　　相較于視覺 SLAM，激光 SLAM是目前最穩(wěn)定，最主流的定位導(dǎo)航方式，地圖精度高，無累積誤差，從2019年開始，越來越多的國產(chǎn)雷達(dá)在客戶的實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用起來，而不是只在車間進(jìn)行樣機(jī)測(cè)試。

　　由于激光雷達(dá)下游智能汽車，智慧物流市場(chǎng)需求相對(duì)集中，同行壓價(jià)成為常態(tài)，因此，企業(yè)必須另辟蹊徑，拓展更為廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和范圍，尋求多元化市場(chǎng)，成為企業(yè)共同的選擇。

　　在智慧物流領(lǐng)域，激光雷達(dá)應(yīng)用范圍也是與日俱增。不管是從搬運(yùn)到倉儲(chǔ)還是到物流，激光雷達(dá)都能夠全面覆蓋，并推廣到智能港口，智能交通，智慧安防，智慧服務(wù)、城市智慧治理等領(lǐng)域。

　　在港口等物流場(chǎng)景，激光雷達(dá)能保證貨物抓取的準(zhǔn)確性，降低人員操作難度。在交通方面，激光雷達(dá)可以助力高速收費(fèi)站口檢測(cè)，保障通行車輛符合要求。在安防方面，激光雷達(dá)可以成為各種安全監(jiān)控設(shè)備的眼睛。

　　激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備，擁有更為廣闊的應(yīng)用空間，除了AGV、無人小車、自動(dòng)駕駛等新興行業(yè)，還可以用在傳統(tǒng)工業(yè)上，并且傳統(tǒng)行業(yè)客戶需求較穩(wěn)定，價(jià)格空間好。在工業(yè)制造領(lǐng)域，激光雷達(dá)價(jià)值在不斷凸顯，在生產(chǎn)線上，其能釋放物料監(jiān)視作用，保障自動(dòng)化運(yùn)行。

　　激光雷達(dá)（激光探測(cè)及測(cè)距）是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)，正日益成為替代傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)（如攝影測(cè)量）的具有成本效益的新技術(shù)。近年來激光雷達(dá)與無人機(jī)常常以組合拳的姿態(tài)出現(xiàn)在各種應(yīng)用領(lǐng)域，往往產(chǎn)生1＋1＞2的效應(yīng)。

　　法國激光雷達(dá)新產(chǎn)品與無人機(jī)配合，可提供端到端的激光雷達(dá)測(cè)量服務(wù)，實(shí)現(xiàn)常規(guī)地勢(shì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)任務(wù)，特別適合于土木工程、電力線路、林業(yè)和考古任務(wù)。

　　我國在這方面的應(yīng)用也較廣泛，激光可以穿透樹葉的縫隙并生成顯示樹冠、較低的植被和地面三維點(diǎn)云，并且能夠檢測(cè)到單個(gè)樹木和查看樹冠以及植被的垂直剖面，用于森林火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，森林察看等任務(wù)。

　　激光雷達(dá)＋無人機(jī)還可以開展水域探測(cè)、生態(tài)系統(tǒng)分析、生物多樣性檢測(cè)、文物古跡修復(fù)等項(xiàng)目。大疆通過機(jī)載激光雷達(dá)建立高精度實(shí)景三維模型，為文物古跡數(shù)字化提供技術(shù)支持，在重建山西大同懸空寺的項(xiàng)目中發(fā)揮了重要作用。

　　但要注意，沒有一種通用的激光雷達(dá)架構(gòu)能夠滿足所有不同應(yīng)用的需求，許多不同的應(yīng)用都有不同的外形體積、視場(chǎng)、距離分辨率、功耗以及成本要求。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)將會(huì)在許多我們意想不到的應(yīng)用領(lǐng)域施展手腳，給我們帶來更多別樣的驚喜。

　　三、技術(shù)，一天比一天成熟

　　激光雷達(dá)技術(shù)一直在發(fā)展完善中，從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得廣泛認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，以及近年來朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的代表。

　　激光雷達(dá)技術(shù)作為近年來高熱度的新興技術(shù)，其實(shí)有很大的技術(shù)壁壘。技術(shù)，不僅對(duì)于想入場(chǎng)的企業(yè)是挑戰(zhàn)，就是對(duì)于浸潤其中多年的企業(yè)，也是挑戰(zhàn)。技術(shù)成熟與否，關(guān)系到落地應(yīng)用，量產(chǎn)推廣。技術(shù)成熟不只是可用，還要符合經(jīng)濟(jì)成本、適應(yīng)不同場(chǎng)景，以及足夠安全。

　　在業(yè)界，有激光雷達(dá)導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航之爭(zhēng)，其實(shí)，激光雷達(dá)有其優(yōu)勢(shì)，但怎樣把優(yōu)勢(shì)以最大化發(fā)揮出來，需要技術(shù)的支持，目前部分項(xiàng)目被機(jī)器視覺方案取代，原因還是激光雷達(dá)傳感器技術(shù)不成熟。

　　隨著國內(nèi)智能物流的發(fā)展需要，在激光雷達(dá)領(lǐng)域已有多年積累的國內(nèi)企業(yè)都將在各自的細(xì)分市場(chǎng)深度耕耘，但要想占領(lǐng)更多的市場(chǎng)份額，就要結(jié)合自身的技術(shù)積累，深挖核心技術(shù)，在研發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性上下功夫。

　　打破局限性是技術(shù)成熟的一個(gè)重要標(biāo)志，例如，在兩邊都是墻壁的長而直的走廊，或者在動(dòng)態(tài)變化很大的環(huán)境中，僅依靠激光雷達(dá)容易失去定位。再例如倉儲(chǔ)機(jī)器人，激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)定位，存在成本高、只能實(shí)現(xiàn)二維地圖下的定位導(dǎo)航、不能與人協(xié)作等等缺陷。

　　有許多場(chǎng)景，技術(shù)理論上可行，實(shí)際上卻很難被規(guī)模應(yīng)用，這個(gè)局限性怎么打破，需要企業(yè)去突破。也許萬集科技推出的工業(yè)防撞激光雷達(dá)WLR-718可作為范例，其可以較好地應(yīng)用到智能駕駛、車路協(xié)同、室外巡檢等市場(chǎng)上。技術(shù)成熟，除了產(chǎn)品性能需要滿足客戶要求外，還需要考量產(chǎn)品匹配度、未來數(shù)據(jù)應(yīng)用開發(fā)和功能升級(jí)等多方面因素。

　　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。從目前行業(yè)進(jìn)展來看，基本上沿著兩條清晰的落地路線，一條是將激光雷達(dá)作為感知冗余，在兼顧成本的前提下，犧牲一部分性能指標(biāo)，同時(shí)重點(diǎn)彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)的性能盲區(qū)，率先規(guī)模量產(chǎn)；另一條則是芯片集成等路線，尋求遠(yuǎn)距離感知的技術(shù)突破，并且大幅提升性能。

　　激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，是一個(gè)不斷試錯(cuò)的過程，每種激光雷達(dá)系統(tǒng)中采用的技術(shù)通常不僅光源不同，而且「測(cè)距」和「成像」方法也不同，只要從芯片化架構(gòu)、混合固態(tài)激光雷這兩大方向出發(fā)，結(jié)合企業(yè)的規(guī)模，多年的積累，走適宜于自己的技術(shù)路線，才是王道。