▌倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上、中、下游三個部分。上游主要為貨架、輥筒、電機、光電開關、支腿框架等單機設備和零部件提供商；中游是解決方案提供商，自身擁有核心設備和/或軟件產(chǎn)品，并根據(jù)行業(yè)的應用特點使用多種設備和軟件，設計建造倉儲物流自動化系統(tǒng)；下游是應用倉儲物流自動化系統(tǒng)的各個行業(yè)，包括煙草、醫(yī)藥、電子商務、汽車、規(guī)模零售等諸多行業(yè)。

　　相關報告：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年倉儲物流自動化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)專項調(diào)研及發(fā)展趨勢預測報告》

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈圖

　　中游的解決方案提供商處于整個產(chǎn)業(yè)鏈的核心地位，為增強自身的核心競爭力，越來越多的解決方案提供商持續(xù)加強自身核心裝備及軟件的研發(fā)創(chuàng)新，拓展核心產(chǎn)品種類。同時，部分設備提供商和擁有核心軟件產(chǎn)品的系統(tǒng)集成商也在向解決方案提供商演變，目前比較知名的解決方案提供商大都是由設備提供商或軟件開發(fā)商演變而來，一部分是由物流設備的生產(chǎn)廠家發(fā)展而來，這類企業(yè)的硬件技術較強，比如日本大福、德馬泰克、昆船物流等；另一部分是由物流軟件開發(fā)商發(fā)展而來，這類企業(yè)在軟件技術開發(fā)上具有較強的競爭實力，比如今天國際和蘭劍智能。

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)上游主要為單機設備和零部件提供商，我國倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展正處在集成自動化階段向智能自動化階段轉(zhuǎn)變，行業(yè)內(nèi)單機設備和零部件提供商處于充分競爭的市場狀況，上游供給充足，供給價格穩(wěn)定。

　　隨著我國經(jīng)濟進入轉(zhuǎn)型升級階段，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模日趨擴大、企業(yè)管理信息化的日益普及和土地及人力成本的逐年提高，生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化作為降本增效新的利潤增長點，其戰(zhàn)略地位日益凸顯。為適應企業(yè)高效、準確、低成本的物流作業(yè)要求，倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)不斷發(fā)展壯大，倉儲物流自動化系統(tǒng)已在煙草、醫(yī)藥、電子商務、汽車、規(guī)模零售等諸多行業(yè)中得以廣泛的推廣和應用。

　　▌技術發(fā)展現(xiàn)狀分析

　　隨著下游客戶對信息化、自動化、智能化需求的不斷增長，智能倉儲物流自動化系統(tǒng)已逐漸成為信息技術和先進制造業(yè)相融合的重要組成部分，成為智能制造中整合物流、數(shù)據(jù)流和信息流等的關鍵因素。隨著密集存儲和高效拆零揀選需求的增強以及倉儲物流技術和設備的改進，近三年來，倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)在技術、產(chǎn)業(yè)、業(yè)態(tài)和模式等方面不斷發(fā)展進步。

　　（1）技術發(fā)展情況

　　在倉儲物流自動化系統(tǒng)中，有大量的貨物定位、存儲、取貨、揀選等操作，這些操作如單純?nèi)斯ね瓿?，工作量巨大、效率低下且差錯率較大，尤其對于高層貨架，沒有堆垛機等設備實現(xiàn)存取貨功能，人工難以完成存取任務。近年來倉儲物流自動化系統(tǒng)技術主要發(fā)展的是為完成自動搬運和存取任務的倉儲物流機器人技術和相應的軟件控制技術。

　　1）倉儲物流機器人技術

　　A、堆垛機技術

　　堆垛機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重和搬運機，是一種倉庫物料搬運機械，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，是整個智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的核心設備之一，其主要構(gòu)成包括機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制等。

　　B、穿梭車技術

　　穿梭車作為一種獨特的自動化物流設備，能在貨架的導軌上運行，實現(xiàn)料箱貨物的出入庫，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。根據(jù)所處理貨物單元的不同，可以分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車兩大類，其中，前者是密集存儲的有效解決方案，后者則主要解決大規(guī)模拆零揀選問題，主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)。相比于堆垛機只能在固定巷道作業(yè)，穿梭車比堆垛機方案柔性度更高，較少的設備即可處理大量貨位，同時穿梭車較堆垛機而言更為穩(wěn)定。隨著電池、通信和網(wǎng)絡等關鍵技術的逐步解決，穿梭車被迅速應用于智能倉儲物流自動化系統(tǒng)。

　　C、移動機器人（AGV）技術

　　AGV是一種以蓄電池作為動力源，裝有非接觸控制導向裝置的無人駕駛自動化搬運小車，是一種自動導向小車，能夠通過計算機發(fā)布指令，并在其監(jiān)控之下實現(xiàn)無人駕駛，自動沿著計算機規(guī)劃的路徑行駛，到達指定地點，完成一系列的作業(yè)任務。其廣泛應用于生產(chǎn)制造系統(tǒng)和自動化搬運工廠之中，尤其適用于不適合工作人員進入的工作場所。目前主流AGV技術可實現(xiàn)自動計算最優(yōu)路線，返回時自動選擇最近等待區(qū)，自動尋找最近充電樁對接充電，并浮動需要充電的標準。以計算路線為例，倉儲物流AGV分揀送貨、返回線路選擇時不是選擇距離最短的路線，而是選擇效率最優(yōu)的路線，避免線路擁堵的現(xiàn)象。

　　D、碼垛機器人技術

　　碼垛機器人能適應紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)，其不僅能搬運重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠高于人工。每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，保證作業(yè)精度，通過科學、合理的機械本體設計，碼垛機器人可以適應高負重、高頻率、高靈活性的拆碼垛作業(yè)。

　　E、分揀機器人技術

　　分揀機器人具備傳感器、物鏡、圖像識別系統(tǒng)和多功能機械，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)識別物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。

　　2）軟件控制技術

　　A、自動識別技術

　　自動識別技術是指以標識技術為基礎，通過獲取標識載體承載的標識信息，實現(xiàn)表示對象信息獲取的技術，是信息數(shù)據(jù)自動識讀、自動輸入計算機的重要方法和手段，是集計算機、光、磁、物理、機電、通信技術為一體的高新技術。應用于倉儲物流自動化系統(tǒng)的自動識別技術主要有圖像識別技術和射頻識別技術等。圖像識別技術是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信息，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，進而根據(jù)系統(tǒng)判別結(jié)果來控制設備運作；射頻識別技術通過無線射頻方式進行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信方式，對目標加以識別并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預。

　　B、大數(shù)據(jù)技術

　　大數(shù)據(jù)技術是指從海量的數(shù)據(jù)中提取出有用的數(shù)據(jù)進行分析和處理，找出資源最優(yōu)配送路徑和方式。大數(shù)據(jù)技術通過對貨物分類、庫存估計與預測、貨物存庫狀態(tài)等信息的提取和分析，可以有效提升倉儲物流自動化系統(tǒng)的數(shù)字化技術水平，針對每個運輸節(jié)點進行分析，找出最佳存取貨方式，提升貨物出入庫的效率，并能實現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)作業(yè)的網(wǎng)絡化、自動化、可視化和智能化。

　　C、可視化及多維監(jiān)控技術

　　可視化技術是利用計算機圖形學和圖像處理技術，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來，并進行交互處理的理論、方法和技術。利用基于可視化技術發(fā)展起來的多維監(jiān)控技術可以對倉儲物流作業(yè)過程中每個系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，全面保障各個環(huán)節(jié)物流信息的交流和傳輸，提高倉儲物流作業(yè)效率和管理水平。

　　D、虛擬仿真技術

　　虛擬仿真技術是指通過建立仿真模型、數(shù)據(jù)庫，通過模擬場景，實現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)和設備之間通信、運行的仿真，通過在仿真平臺上進行倉儲作業(yè)的過程、管理和成本等方面的仿真，實現(xiàn)倉儲物流自動化系統(tǒng)布局、線路合理設計，達到倉儲作業(yè)效率最高的目的。

　　(2)近三年新產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

　　隨著近年來我國電子商務、第三方物流、冷鏈物流等行業(yè)的快速擴展以及倉儲物流自動化系統(tǒng)高效拆零揀選技術、密集存儲技術及極端環(huán)境設備的不斷發(fā)展，倉儲物流自動化系統(tǒng)在傳統(tǒng)的煙草、醫(yī)藥、汽車等領域持續(xù)拓展的同時，正在以更快的速度進入到電子商務、規(guī)模零售、第三方物流、冷鏈物流等新興行業(yè)。自動化和智能化的倉儲物流自動化系統(tǒng)應用領域和行業(yè)正在快速發(fā)展之中。

　　▌倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢

　　倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)為我國生產(chǎn)領域、流通領域、航空航天領域等各行各業(yè)貨品物資的集約存取和快速揀選提供了堅實的技術支撐和工程性保障，是我國先進生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。我國經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)調(diào)整、發(fā)展模式創(chuàng)新、“一帶一路”戰(zhàn)略等的確立，為倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展拓展了廣闊的空間，同時也對其技術的創(chuàng)新發(fā)展提出了更高要求。我國倉儲物流自動化系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展的趨勢可以概括為高密度存儲、高效率揀選、一體化集成、定制化研發(fā)、智能化處理、綠色環(huán)保等。