雙垛位+600循環(huán)/小時

　　ABB3D視覺拆垛方案最新應(yīng)用

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　　視頻中展示的是ABB機器人3D視覺拆垛解決方案，由大型機器人IRB 6700與ABB最新3D視覺系統(tǒng)配合，針對傳統(tǒng)解決方案的弊端全新研發(fā)的應(yīng)用。不再需要耗費大量人力重復勞動來解決單一以及混合SKU拆垛的物流應(yīng)用環(huán)節(jié)，而能夠輕松實現(xiàn)對單一SKU以及不規(guī)則紙箱的自動化拆垛應(yīng)用。

　　作業(yè)流程

　　AGV將整堆貨物運送到柴垛區(qū)域，機器人IRB 6700(機械臂)將訂單貨物抓取，放置輸送線，同時，安裝在上方軌道移動以覆蓋兩個托盤位置，作業(yè)時能跟隨機械臂進行移動，對貨物進行移動掃描，掃描儀能夠監(jiān)測托盤上的多種物料。

　　方案核心產(chǎn)品及技術(shù)

　　1.ABB柔性柴垛夾具，滿足不同尺寸的物料抓取。

　　2.ABB 3D視覺系統(tǒng)，安裝在上方軌道移動以覆蓋兩個托盤位置，作業(yè)時能跟隨機械臂進行移動。

　　3.選配ABB safemove安全控制系統(tǒng)，確保安全操作，避免不必要的停機。

　　4.多物料混合柴垛，提升生產(chǎn)柔性和效率。

　　5.3D掃描：ABB光學白光掃描儀，超高精度900μm，相機可覆蓋2米以內(nèi)托盤高度，能夠監(jiān)測托盤上的多種物料，性能出眾，每小時可處理數(shù)量多達600件;覆蓋兩個托盤位置，能夠提高生產(chǎn)效率和回報率，減少占地空間，降低投資成本。

　　方案整體優(yōu)勢

　　該單元可由WCS倉庫管理系統(tǒng)調(diào)配及根據(jù)訂單需求指令。在高峰期時，物流配送與處理中心的貨品數(shù)量通常會暴增至正常數(shù)量的數(shù)倍，促使處理能力必須提升，該方案可有效處理各種混合單元，其高處理能力(500-600循環(huán)/小時)以及自動化大幅降低了人力成本，提高整體效率，同時拓寬了機器人的應(yīng)用場景。

　　傳統(tǒng)解決方案缺乏柔性，通常需要大量空間以避免安全與健康隱患。該反感配有SaveMove2安全控制系統(tǒng)，確保操作安全，避免不必要的停機，并且對于機器人的使用率以及場地利用率最大化(1臺IRB 6700機器人處理2個拆垛位)，同時配備的ABB可客制化拆垛夾具來應(yīng)對物流行業(yè)的需求多變性以及各種復雜物流現(xiàn)場情況。