自動化物流系統(tǒng)仿真要結(jié)合控制程序進行測試，就必須在系統(tǒng)間建立通訊。目前計算機仿真系統(tǒng)與物流電控系統(tǒng)的通訊有三種解決方案。

　　1.通過中間轉(zhuǎn)換文件建立交互（見圖3）。

　　計算機仿真系統(tǒng)與物流電控系統(tǒng)間建立一定格式的數(shù)據(jù)交換文件，將仿真過程數(shù)據(jù)虛擬傳感器狀態(tài)寫入到數(shù)據(jù)交換文件中，供物流電控系統(tǒng)使用。物流電控系統(tǒng)將數(shù)據(jù)交換文件中的虛擬傳感器數(shù)據(jù)讀入輸入映像區(qū)，經(jīng)過邏輯運算后將輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)寫入計算機仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換文件。計算機仿真系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)交換文件中執(zhí)行器件控制區(qū)數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)控制虛擬設備動作。

　　這種通訊方式的優(yōu)點是成本較低，不需要額外購買通訊組件。缺點是數(shù)據(jù)交換環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)實時性差。

　　2.通過OPC進行通訊：OPC是一種應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的開放式標準，這個標準定義了不同廠家控制設備間的實時數(shù)據(jù)通訊。采用OPC方式建立通訊，需要仿真軟件提供OPC通訊模塊，同時，仿真計算機中需要安裝提供OPC 服務的通訊軟件，如西門子公司的Simatic Net、AB公司的RSLinx等。

　　這種通訊方式的優(yōu)點是減少了數(shù)據(jù)交換環(huán)節(jié)，通訊效率較高，仿真環(huán)境受控制系統(tǒng)硬件配置影響較小。缺點是需要仿真軟件通訊模塊的支持，而且需要配置相應廠家的OPC通訊軟件，資金投入較大。

　　3.通過Socket直接建立連接：與OPC通訊類似，Socket通訊同樣需要仿真軟件通訊模塊的支持，由于仿真系統(tǒng)直接與物流電控系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，通訊效率相對較高。缺點是針對不同廠家的硬件需要開發(fā)專用的通訊模塊，通用性欠佳。

　　以上三種通訊方式各有優(yōu)缺點，計算機仿真系統(tǒng)與物流電控系統(tǒng)間選擇什么樣的通訊方式，需要根據(jù)具體的項目規(guī)模、資金投入情況等具體分析采用。