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物流電控系統(tǒng)與計算機(jī)仿真

來源:昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 | 2013-02-25 15:22 | 作者:穆建軍 楊曉代 曹月琴

  物流電控系統(tǒng)主要用于物流輸送設(shè)備的控制。系統(tǒng)通過主控制單元(一般采用PLC),向上聯(lián)接計算機(jī)系統(tǒng),接受物料輸送指令;向下聯(lián)接輸送設(shè)備,實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動。通過定制的人機(jī)接口以圖文結(jié)合方式實時、動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)中的物流、信息流及設(shè)備狀態(tài)。


  由于與機(jī)械設(shè)備聯(lián)系緊密,涉及的接口多,物流電控系統(tǒng)程序在生產(chǎn)制造階段的測試和驗證需要投入大量的人力物力。且大型的自動化物流系統(tǒng)會被分割為若干單元,進(jìn)行單元局部測試,很難實現(xiàn)全系統(tǒng)的廠內(nèi)聯(lián)調(diào)測試。因此多數(shù)物流電控系統(tǒng)程序的完善工作被轉(zhuǎn)移到了安裝調(diào)試現(xiàn)場。但這樣做會使電控程序設(shè)計監(jiān)控管理變得困難,也增加了現(xiàn)場施工時間。


   計算機(jī)仿真技術(shù)借助計算機(jī)高速、大存儲量的特性,結(jié)合各應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的專業(yè)技術(shù),利用系統(tǒng)模型對實際或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗研究,具有經(jīng)濟(jì)、安全、可重復(fù)和不受氣候、場地、時間限制的優(yōu)勢。


  適用于自動化物流的計算機(jī)仿真系統(tǒng),通常由以下幾個部分組成:


  1.設(shè)備模型:包含兩種組成元素,一是在系統(tǒng)中的臨時元素(如在系統(tǒng)中移動的托盤),二是永久元素(如人和設(shè)備等)。


  2.運動系統(tǒng):用于移動物料的位置,包含叉車、傳輸設(shè)備、AGV等。


  3.進(jìn)程系統(tǒng):用于協(xié)調(diào)設(shè)備模型和運動系統(tǒng)之間的關(guān)系。


  4.仿真:即制作完模型后,運行模型使之生效并且收集統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

 
  5.分析:自動生成包含很多統(tǒng)計數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)報告。


  6.作為控制系統(tǒng)的仿真測試環(huán)境,計算機(jī)仿真系統(tǒng)還應(yīng)該包含與特定控制系統(tǒng)的通訊組件(支持OPC或SOCKET通訊)。


  計算機(jī)仿真技術(shù)在物流電控系統(tǒng)中的應(yīng)用,就是利用計算機(jī)搭建虛擬化的測試平臺,通過專用軟件建立具備通訊接口的設(shè)備模型,替代實際硬件設(shè)備,接受物流電控系統(tǒng)程序控制。這一應(yīng)用為大型物流系統(tǒng)的出廠前聯(lián)調(diào)、測試提供了條件,可以起到防患于未然、降低調(diào)試成本、實現(xiàn)控制程序出廠前閉環(huán)設(shè)計的作用。

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