控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，視自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)無(wú)聯(lián)系;有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統(tǒng)。

　　管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的管理中心，承擔(dān)入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤(pán)庫(kù)管理、查詢(xún)、打印及顯示、倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指示計(jì)算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨架、出入庫(kù)輸送機(jī)等的聯(lián)系;控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤(pán)的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信聯(lián)系，還具有對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及查詢(xún)顯示等功能。

　　旋轉(zhuǎn)式貨架的奇異功能

　　旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡(jiǎn)單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。貨架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度很快，可以達(dá)到30m/min的速度。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨，儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式是把上下各層貨物連在一起，實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了1/2以上的貨架擺放面積。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為5～10m/min。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶(hù)需要可任意組合。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易，是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。例如：岡村開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種多層且獨(dú)立回轉(zhuǎn)的棚架系統(tǒng)，一臺(tái)可以輕松管理數(shù)千項(xiàng)貨品，對(duì)合理管理龐大且多樣貨品的大規(guī)模倉(cāng)庫(kù)而言是最適合的系統(tǒng)。

　　這種多層水平式回轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是能夠使出庫(kù)頻率高且又品種多的物品、商品加快入出庫(kù)速度的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)。它使“保管”、“找”、“運(yùn)”三種機(jī)能成為一體，既有獨(dú)特的外觀，又有揀取速度快、省人化、省空間化等許多優(yōu)點(diǎn)。“保管”，指的是可以根據(jù)保管物的形態(tài)和數(shù)量進(jìn)行尺寸的選擇，是高效率的保管方式?！罢摇?，就是只要把想要進(jìn)行入出庫(kù)的位置指示出來(lái)，所需物品就會(huì)很快地呼喚出來(lái)。和上位的信息管理系統(tǒng)的連接更能夠制成高效率的優(yōu)秀的入出庫(kù)系統(tǒng)?！斑\(yùn)”， 即各層獨(dú)立水平進(jìn)行回轉(zhuǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)里面有搬送機(jī)能，所以揀取時(shí)不需要走來(lái)走去。

　　自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架中的自動(dòng)化技術(shù)

　　作為物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架功能如此完善、便利，主要在于將先進(jìn)的現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)運(yùn)用其中。因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的信息化的貨架，才能最大程度地滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)及現(xiàn)代物流的倉(cāng)儲(chǔ)需要。自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心部分之一，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的正常運(yùn)行。因此，控制系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品，否則將后患無(wú)窮。

　　過(guò)程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備的狀況進(jìn)行監(jiān)視和管理。監(jiān)視調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示，以便操作。人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可通過(guò)操作臺(tái)上的控制開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。