自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)按照所操作貨物類(lèi)型和操作目的的不同，可分為托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)、紙箱自動(dòng)庫(kù)和單元揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等多種類(lèi)型。

    托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里應(yīng)用最多的倉(cāng)儲(chǔ)形式。它一般由高層托盤(pán)貨架，巷道堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成，具有儲(chǔ)存密度高、進(jìn)出庫(kù)速度快、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。不足之處在于托盤(pán)自動(dòng)庫(kù)的投入較大，并且在小建筑層高的環(huán)境下不夠經(jīng)濟(jì)。

    紙箱自動(dòng)庫(kù)又稱(chēng)作箱盒自動(dòng)庫(kù)，用于處理產(chǎn)品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動(dòng)庫(kù)適用于卷煙、醫(yī)藥、小型家電、標(biāo)準(zhǔn)件等產(chǎn)品的自動(dòng)化儲(chǔ)存，適用于頻繁少量的進(jìn)出貨作業(yè)特點(diǎn)。紙箱自動(dòng)庫(kù)具有自動(dòng)化程度高，適合應(yīng)用在普通建筑層高環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)密度較低、投資高。

    單元揀選自動(dòng)庫(kù)通過(guò)裝配有伸縮機(jī)構(gòu)的貨叉和升降式司機(jī)室，可以同時(shí)處理托盤(pán)單元和貨品單元的揀選作業(yè)。