視頻：ABB機(jī)器人3D視覺(jué)技術(shù)曝光！效率提高超10倍

來(lái)源：物流指聞（ID：wuliuzhiwen） | 2021-01-27 10:36 | 作者：一聞視頻

各位小伙伴大家好，本期一聞視頻給大家介紹一下ABB公司的3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，首先解釋下什么是3D視覺(jué)測(cè)量。

以前我們所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)，通常是指2D的視覺(jué)系統(tǒng)，即通過(guò)攝像頭拍到一個(gè)平面的照片，然后通過(guò)圖像分析或比對(duì)來(lái)識(shí)別物體。2D即二維層面，并沒(méi)有空間信息，所以不支持與形狀相關(guān)的測(cè)量，比如物品體積、平面弧度等等。

2D視覺(jué)測(cè)量?jī)x，一般都為固定狀

而隨著現(xiàn)代測(cè)量的發(fā)展，數(shù)據(jù)對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，3D視覺(jué)就變得大受歡迎，3D測(cè)量也成為當(dāng)前制造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)之一。

ABB的3D視覺(jué)測(cè)量具有快速、準(zhǔn)確、靈活、易使用四大特點(diǎn)，通過(guò)視頻可以看到，白色經(jīng)典機(jī)械臂前端配有三維光學(xué)掃描儀，其也通過(guò)了VDI 2634/III認(rèn)證，具有極為出色的掃描精度。

在速度方面，據(jù)ABB方面透露，3D測(cè)量?jī)x比傳統(tǒng)測(cè)量機(jī)器快10倍，可以極大提高工作效率。此外，機(jī)器還配有自動(dòng)校準(zhǔn)裝置和自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，可以360°全方位掃描物品，做出最精確的計(jì)算。同時(shí)，據(jù)ABB方面透露，通過(guò)移除固定夾具，可以節(jié)省60%的成本。

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