在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化大熱的今天，即便在研究自動(dòng)化已近百年倉(cāng)庫(kù)中，面對(duì)貨品揀選等“精細(xì)活兒”——比如按照訂單要求把某幾個(gè)SKU從貨架上拿到存儲(chǔ)單元中，或者從周轉(zhuǎn)箱中逐一拾取不同的貨品——還是得靠人工來(lái)完成。揀選、分類、貼標(biāo)、復(fù)核、打包等流程依舊是最耗費(fèi)勞動(dòng)力的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)人工貨品揀選，圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，貨品分揀/搬運(yùn)的自動(dòng)化似乎一直是概念大于實(shí)際應(yīng)用的話題。人們期望工業(yè)機(jī)器人可以替代人工完成揀貨等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的局限性——使用方式復(fù)雜繁瑣，只能通過(guò)編程完成固定動(dòng)作等——無(wú)法適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)物流中SKU數(shù)量繁多、節(jié)拍要求高、業(yè)務(wù)流程復(fù)雜的嚴(yán)苛環(huán)境。因此，即便工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世已數(shù)十年，依舊無(wú)法被廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流中。

　　AI+3D：賦予工業(yè)機(jī)器人更多可能性

　　近年來(lái)，伴隨著人工智能和3D視覺(jué)等技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被賦予了更多可能性——智能工業(yè)機(jī)器人為揀選等“精細(xì)活兒”帶來(lái)了全新的解決方案。具體而言，就是通過(guò)糅合AI與3D視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)，讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擁有智慧的“眼睛” 和“大腦”。擁有智能的機(jī)器人不再只是傳統(tǒng)意義上被提前設(shè)置好的代碼操控的工業(yè)設(shè)備，而成為了能實(shí)時(shí)識(shí)別多種貨品并準(zhǔn)確分揀的智能裝置。

AI+3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的原理

　　是通過(guò)高精度3D智能相機(jī)實(shí)時(shí)獲取物體的深度信息，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)等視覺(jué)算法進(jìn)一步獲取物體種類、位置、姿態(tài)等相關(guān)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出適合的抓取位置，并傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人收到相關(guān)信息后，即可根據(jù)抓取位置計(jì)算出最優(yōu)抓取路徑，完貨品揀選等工作。在這個(gè)過(guò)程中，3D數(shù)據(jù)的獲取、視覺(jué)算法對(duì)數(shù)據(jù)的處理、機(jī)器人抓取、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等環(huán)節(jié)均非常重要。任意環(huán)節(jié)的技術(shù)細(xì)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)影響整個(gè)智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

高精度3D智能相機(jī)可準(zhǔn)確識(shí)別貨筐中的

　　海量不同貨品和隨意堆疊的快遞包裹

　　近五年來(lái)，有許多國(guó)際巨頭意識(shí)到了無(wú)序分揀領(lǐng)域存在的巨大需求并紛紛入場(chǎng)，代表公司有日本巨頭基恩士、美國(guó)巨頭康耐視等。國(guó)內(nèi)也陸續(xù)有許多優(yōu)質(zhì)的科技公司嶄露頭角。

　　成立于2016年的梅卡曼德是一家專為倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)用戶提供AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人解決方案的科技公司。從成立之初，梅卡曼德便專注于倉(cāng)儲(chǔ)物流無(wú)序分揀解決方案的研發(fā)，到如今已形成了以AI+3D技術(shù)為核心的智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

智能工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行貨品播種

　　梅卡曼德不僅提供3D智能相機(jī)硬件，也提供配套的視覺(jué)算法和機(jī)器人控制算法。可處理百萬(wàn)級(jí)SKU和堪比人工的速度是揀選自動(dòng)化的兩大難題。我們?cè)谲浖退惴ㄉ贤度肓舜罅烤鉀Q這兩個(gè)問(wèn)題。現(xiàn)在我們可輕松應(yīng)對(duì)海量SKU，新增貨品無(wú)需注冊(cè)，在小件輕貨的節(jié)拍上甚至好于人工揀選。

　　——梅卡曼德商務(wù)負(fù)責(zé)人

智能工業(yè)機(jī)器人正在對(duì)無(wú)序堆疊的真實(shí)包裹進(jìn)行供包

智能工業(yè)機(jī)器人正逐一拆卸不同尺寸、不同圖案的紙箱

　　技術(shù)驗(yàn)證與實(shí)際落地

　　在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，技術(shù)往往不是發(fā)展的瓶頸，如何讓技術(shù)真正落地應(yīng)用才是難題。盡管在不同細(xì)分場(chǎng)景下，應(yīng)用落地的快慢不盡相同，但AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)確實(shí)已有了多個(gè)落地案例。從產(chǎn)品應(yīng)用來(lái)看，SKU相對(duì)規(guī)整、對(duì)人工來(lái)說(shuō)更吃力的拆碼垛環(huán)節(jié)落地情況更好，已進(jìn)入了規(guī)?；瘧?yīng)用階段。而播種、摘果、供包等環(huán)節(jié)因?yàn)镾KU隨機(jī)性極強(qiáng)、節(jié)拍要求苛刻、成本控制嚴(yán)格等原因，技術(shù)門檻更高，但市場(chǎng)需求也更大。

部分真實(shí)落地案例

　　梅卡曼德是全球范圍內(nèi)極少數(shù)可應(yīng)對(duì)物流無(wú)序分揀全場(chǎng)景的科技公司之一。我們的拆碼垛解決方案已非常成熟，在國(guó)內(nèi)有大批量、規(guī)?；膽?yīng)用，并遠(yuǎn)銷到泰國(guó)、新加坡、韓國(guó)、德國(guó)等國(guó)家。針對(duì)貨品播種、快遞供包等難度較高的環(huán)節(jié)，我們也擁有完整解決方案，且在知名快消、郵政公司等客戶處均有實(shí)際落地案例。

　　——梅卡曼德商務(wù)負(fù)責(zé)人

智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可與傳送帶、AGV、分揀機(jī)配合使用

　　考慮到倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)對(duì)于解決方案綜合性的要求，3D+AI+智能機(jī)器人的方案并不是獨(dú)立存在的。AI與3D視覺(jué)賦能下的智能工業(yè)機(jī)器人可與各種物流設(shè)備（包括AGV，傳送帶，立體庫(kù)，掃碼器等）配合使用。

　　過(guò)去十年，中國(guó)網(wǎng)絡(luò)零售額增長(zhǎng)了10余倍，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)33.27%。Logistics IQ最新報(bào)告顯示，2026年，預(yù)計(jì)全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到300億美元的里程碑，年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到14％。巨大數(shù)字的背后孕育著龐大的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化需求。AI與3D視覺(jué)賦能下的智能工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)可以去承擔(dān)更多的“精細(xì)活兒”。更讓人驚喜的是，這一方案已步入了技術(shù)落地和規(guī)模應(yīng)用的階段。我們有理由相信，下一個(gè)五年，AI+3D+智能工業(yè)機(jī)器人將和AGV移動(dòng)機(jī)器人、智能存儲(chǔ)設(shè)備等新興物流設(shè)備一起，幫助倉(cāng)儲(chǔ)物流帶來(lái)革命性的飛躍和發(fā)展。