作為世界第二大經(jīng)濟(jì)體的中國(guó)，已步入以智慧交通為代表的大交通時(shí)代，其中，車路協(xié)同已演繹成為一種理念、一種態(tài)度，一種路線；車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、跨界融合特征突出，是交通問(wèn)題，也是汽車、更是通信問(wèn)題；還關(guān)系到自動(dòng)駕駛的落地，從而也是物流問(wèn)題，如何認(rèn)識(shí)車路協(xié)同？如何深度布局？如何加速落地？都是業(yè)界需要考慮的。

　　一、車路協(xié)同的再認(rèn)識(shí)

　　早在上世紀(jì)90年代，日本、美國(guó)、歐洲等國(guó)家就提出了車路協(xié)同的概念，并實(shí)施一些解決方案；2011年，中國(guó)科技部在863計(jì)劃中設(shè)立智能車路關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目……這是車路協(xié)同在我國(guó)國(guó)家層面的首次亮相。

　　車路協(xié)同？簡(jiǎn)單地說(shuō)：就是車的任務(wù)分配給車，路的任務(wù)分配給路，按照各自的優(yōu)勢(shì)做好合理分工和緊密配合；形象地說(shuō)：就是以“聰明的車”走“智慧的路”；更進(jìn)一步地說(shuō)：就是“智慧的車”“聰明的路”“靈活的網(wǎng)”“強(qiáng)大的‘云’”四個(gè)領(lǐng)域的融合，分別對(duì)應(yīng)的是智能車端、智慧路側(cè)、通信網(wǎng)絡(luò)和云端平臺(tái)。

　　總之，車路協(xié)同就是實(shí)現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，最終達(dá)成提高交通效率、保證交通安全的目的，其背后隱藏著巨大價(jià)值。車路協(xié)同雖然在我國(guó)起步較晚，但政府的政策支持與積極引導(dǎo)，使得車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢(shì)。

　　國(guó)內(nèi)車路協(xié)同政策主要聚焦智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)兩個(gè)方向，其中，智慧交通旨在更進(jìn)一步發(fā)揮“新基建”的重要支撐作用；車聯(lián)網(wǎng)政策主要集中于大力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)實(shí)施建設(shè)、商業(yè)化應(yīng)用、相關(guān)的5G，V2X等高新技術(shù)發(fā)展、信息安全保障等幾方面。對(duì)于車路協(xié)同，業(yè)界內(nèi)外難免有認(rèn)識(shí)誤區(qū)，我們?cè)诖艘灰焕迩濉?/p>

　　1、車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛

　　車路協(xié)同不等于自動(dòng)駕駛，如果只從自動(dòng)駕駛角度看車路協(xié)同，格局就太小了，車路協(xié)同的具體含義更廣泛，是智慧交通大戰(zhàn)略生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈上的重要一環(huán)，不僅有助于自動(dòng)駕駛，而且還有其它大量的功能，比如說(shuō)交通態(tài)勢(shì)分析、完善的信息服務(wù)、動(dòng)態(tài)交通組織、交通安全預(yù)警、業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)等等，其建設(shè)價(jià)值更大。

　　在西方國(guó)家，車路協(xié)同技術(shù)，收集的不只有車輛或道路的相關(guān)資訊，同時(shí)也包含“駕駛?cè)诵袨檠芯俊奔啊败嚨溓榫撤治觥?，通過(guò)人的行為數(shù)據(jù)分析，進(jìn)而找到智慧交通建設(shè)的具體方向。

　　車路協(xié)同技術(shù)，不僅創(chuàng)造安全、快捷的智慧車輛行駛環(huán)境，進(jìn)而還要規(guī)劃出安全導(dǎo)航駕駛、即時(shí)資訊截取與管理、行駛氣候狀況管理等相關(guān)技術(shù)。

　　所以說(shuō)，車路協(xié)同服務(wù)邊界，遠(yuǎn)在自動(dòng)駕駛之外，自動(dòng)駕駛只是其中的很小一部分，當(dāng)然也是最重要的一部分。車路協(xié)同的初期目的確實(shí)是希望能藉由先進(jìn)通訊及自動(dòng)控制等技術(shù)，使得車輛得以自動(dòng)駕駛，以提升交通安全與運(yùn)輸效率。

　　車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指智能車輛與智能道路相結(jié)合，通過(guò)智能車輛搭載的先進(jìn)環(huán)境感知設(shè)備獲取車輛周圍的詳細(xì)信息，通過(guò)智能道路獲取道路交通環(huán)境中交通參與者的狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)車輛與道路系統(tǒng)協(xié)同的有效感知。

　　也就是說(shuō)，車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是由智能道路分擔(dān)部分自動(dòng)駕駛車輛的功能，由道路協(xié)同車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　就自動(dòng)駕駛本身來(lái)說(shuō)，在全球有兩大主流方向，一是由單車智能化主導(dǎo)，一是由車路協(xié)同驅(qū)動(dòng)。

　　有一種觀點(diǎn)是，只有基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，才能安全駛?cè)肟燔嚨溃鋵?shí)，車路協(xié)同與單車智能相輔相成，是自動(dòng)駕駛的高階發(fā)展形態(tài)的必然趨勢(shì)。

　　目前，車路協(xié)同與單車智能更多是在協(xié)同推進(jìn)，車企不斷加強(qiáng)應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛企業(yè)不斷提升單車傳感器、控制器性能和可靠性，通信服務(wù)商做好網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，最后形成安全的、可控的、系統(tǒng)的車路云一體化系統(tǒng)——單車智能+路側(cè)智能+云端數(shù)據(jù)處理三大要素融合。

　　2、車路協(xié)同的3個(gè)版本

　　車路協(xié)同主要包括四大關(guān)鍵技術(shù)：智能車載技術(shù)、智能路側(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、云控技術(shù)，以技術(shù)階段的不同，可將車路協(xié)同劃分為1.0、2.0、3.0版等，版本不同，發(fā)揮的價(jià)值則不同，這是技術(shù)命題，更是產(chǎn)業(yè)命題。

　　在我國(guó)，車路協(xié)同技術(shù)不斷創(chuàng)新迭代，經(jīng)歷了早期課題研究階段和功能測(cè)試階段，迅速走向商用探索階段，直至目前的創(chuàng)新示范階段，而其版本也越來(lái)越高，特別是具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算、決策的云端技術(shù)助力版本的快遞提升。

　　從落地角度說(shuō)，我國(guó)車路協(xié)同試點(diǎn)經(jīng)歷了“智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)-車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)-雙智城市”三個(gè)階段，解決了技術(shù)驗(yàn)證的問(wèn)題，也證明了車路協(xié)同的可行性，但要明白，車路協(xié)同的價(jià)值與功能，不僅關(guān)乎技術(shù)上成熟的問(wèn)題，還關(guān)乎經(jīng)濟(jì)上可行的問(wèn)題，而且不可能一蹴而就。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車路協(xié)同的核心載體與核心服務(wù)對(duì)象，其發(fā)展的不同階段，也對(duì)應(yīng)車路協(xié)同的不同階段。車路協(xié)同的1.0版，已成為過(guò)去式，當(dāng)時(shí)主要作用是加強(qiáng)運(yùn)輸跟蹤和管控，停留在“提示提醒”范疇，由于龐大的車流極大地提高了車端、路側(cè)端與通信端各端口間協(xié)同部署、協(xié)同決策的技術(shù)難度，效果很難得到保障。

　　目前可以說(shuō)處于2.0版，從自動(dòng)駕駛角度說(shuō)，可以為L(zhǎng)2+智能輔助駕駛提供安全預(yù)警，也應(yīng)用在一些實(shí)際的交通場(chǎng)景中。例如，在高速公路上，可以實(shí)現(xiàn)合流分流區(qū)預(yù)警、隧道預(yù)警、長(zhǎng)下坡預(yù)警、團(tuán)霧預(yù)警、車輛碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、車速引導(dǎo)等功能。

　　在城市交通中，可以與智能交通信號(hào)控制、智能停車等系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)交叉口沖突預(yù)警、特殊車輛優(yōu)先、區(qū)域同行優(yōu)化、自主代客泊車等。

　　從交通管理角度說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了備受推崇的“上帝視角”全息路口，通過(guò)擬合多方向的雷達(dá)和視頻探頭信息，產(chǎn)生車輛車牌、位置、速度、軌跡等多種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為交通組織疏導(dǎo)和事故快速處理提供支撐。

　　同時(shí)，基于車路協(xié)同的低速的無(wú)人配送，封閉空間的自動(dòng)駕駛，已取得了相當(dāng)成就，主要用于礦山，港口，園區(qū)一些封閉區(qū)域，如港口，特別是傳統(tǒng)碼頭，基于車路協(xié)同技術(shù)部署了自動(dòng)駕駛卡車。2.0版目前最大問(wèn)題是，路側(cè)設(shè)備覆蓋率不高且不均勻，車端設(shè)備滲透率低。

　　所謂的車路協(xié)的3.0版，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車角度看，就是無(wú)人駕駛的完全落地；從智慧交通來(lái)說(shuō)，就是融入智慧城市建設(shè)。涉及的各項(xiàng)技術(shù)具備極高難度，仍處于理論研究和探索階段，表現(xiàn)為，車路協(xié)同的融合技術(shù)方案還需完善，測(cè)試驗(yàn)證體系還需健全，商業(yè)模式還需探索。

　　暢想3.0版，可實(shí)現(xiàn)全方位實(shí)時(shí)車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，側(cè)重路端、云端與車輛的交互，是囊括車端感應(yīng)、路端感應(yīng)、通信技術(shù)與云控技術(shù)的整體解決方案。

　　隨著相關(guān)應(yīng)用科技的導(dǎo)入，車路協(xié)同未來(lái)的發(fā)展動(dòng)向及定位，將不再只是單一技術(shù)、產(chǎn)品或服務(wù)的提供，而是必須提供更為人性化及貼近使用者需求的整體服務(wù)，世界各國(guó)基本都基于C-V2X技術(shù)推進(jìn)車路協(xié)同。

　　車路協(xié)同的高端愿望，就是搭建協(xié)同高效的車路協(xié)同商業(yè)運(yùn)營(yíng)體系、敏捷統(tǒng)一的車路協(xié)同信息調(diào)度體系、共享互通的車路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　2023年9月，我國(guó)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即進(jìn)行“高度自動(dòng)駕駛”階段。

　　其實(shí)能夠達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的路段為6.5公里，在55個(gè)點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套。再如北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，覆蓋經(jīng)開(kāi)區(qū)160平方公里的范圍，然而，離開(kāi)經(jīng)開(kāi)區(qū)，則做不到車路協(xié)同。

　　綜合上述示范點(diǎn)建設(shè)，就顯示了系統(tǒng)建設(shè)成本高的問(wèn)題，包括安裝邊緣計(jì)算單元設(shè)備、感知設(shè)備、V2X路側(cè)單元設(shè)備等，以及所配套的通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和軟件開(kāi)發(fā)等，設(shè)備部署數(shù)量多、調(diào)試交付周期長(zhǎng)，導(dǎo)致建設(shè)成本較高，使得目前的方案不能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。

　　然而，車路協(xié)同的3.0版，包括覆蓋面與滲透率，目前我國(guó)智慧道路的覆蓋率還是十分有限，過(guò)于依賴高精地圖、車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)是不合格的，因此很多車企更強(qiáng)調(diào)單車智能。

　　目前正處在一個(gè)由點(diǎn)及面的初步擴(kuò)展階段，即以單個(gè)“孤島”區(qū)域，向成片規(guī)模覆蓋的階段，車路協(xié)同的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的統(tǒng)籌運(yùn)營(yíng)，形成一張全面覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，只要到了那時(shí)候，市場(chǎng)要素形成，經(jīng)濟(jì)效應(yīng)才會(huì)出現(xiàn)。

　　3、車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)化的重要性

　　由于車路協(xié)同，特別是路側(cè)系統(tǒng)涉及多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域和技術(shù)范疇，因此需要制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，以確保不同廠商的設(shè)備相互兼容和可靠通信；目前已出臺(tái)了一些相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，但還不足以規(guī)范當(dāng)前所有設(shè)備產(chǎn)品，再加上當(dāng)前不同廠商之間的設(shè)備和技術(shù)還存在一定的差異，面臨基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)、建設(shè)成本高、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)壁壘等困難與挑戰(zhàn)，因此標(biāo)準(zhǔn)化工作需優(yōu)先推進(jìn)和完善。

　　車路協(xié)同系統(tǒng)的集成的復(fù)雜性，突出表現(xiàn)在完善標(biāo)準(zhǔn)體系的重要性，車路協(xié)同的設(shè)施建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)，整體應(yīng)由政府進(jìn)行主導(dǎo)，設(shè)備供應(yīng)商、軟硬件集成商和汽車廠商參與制定。各地政府及有關(guān)部門(mén)都積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，相繼出臺(tái)車路協(xié)同的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，為車路協(xié)同行業(yè)帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)鏈增量市場(chǎng)，也使得產(chǎn)業(yè)在法治層面得到了明確和保障。

　　車路協(xié)同生態(tài)體系以智能化、網(wǎng)聯(lián)化、綠色低碳化為典型特征，構(gòu)建實(shí)時(shí)感知、瞬時(shí)響應(yīng)、智能決策、協(xié)同控制的新型體系架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)十分重要。

　　二、車路協(xié)同落地要點(diǎn)

　　當(dāng)下車路協(xié)同建設(shè)過(guò)程中存在的若干問(wèn)題，影響了其落地，在智能車載系統(tǒng)面臨重重挑戰(zhàn)的同時(shí)，智能路側(cè)系統(tǒng)面前也橫亙著種種亟待突破的門(mén)檻。

　　今年1月份五部委聯(lián)合下發(fā)的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，看作是國(guó)內(nèi)車路協(xié)同建設(shè)的一個(gè)里程碑，在通知的引導(dǎo)下，各地不斷擴(kuò)大測(cè)試示范區(qū)域范圍、增加開(kāi)放測(cè)試道路里程及豐富應(yīng)用場(chǎng)景，帶動(dòng)車路協(xié)同市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。增長(zhǎng)背后，車路協(xié)同面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)也愈發(fā)突出，主要集中在誰(shuí)建、誰(shuí)用，誰(shuí)管上。

　　1、誰(shuí)建

　　車路協(xié)同系統(tǒng)三個(gè)核心組成部分：智能車載系統(tǒng)（車端）、智能路側(cè)系統(tǒng)（路側(cè)端）云端和通信平臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，車載系統(tǒng)，即智能車載單元（OBU）以車企為主體；而路側(cè)，智能路側(cè)單元（RSU）與云端和通信平臺(tái)，以政府為主導(dǎo)，實(shí)踐中形成了四種主導(dǎo)模式。

　　一是汽車廠商主導(dǎo)模式。汽車廠商在銷售整車的同時(shí)向客戶提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，可以選擇自己提供或與第三方運(yùn)營(yíng)商合作，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。從車企角度來(lái)看，積極性并不高，他們更傾向不斷加碼單車智能，車輛自動(dòng)駕駛程度越高，意味著更直接的競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)變現(xiàn)可能性也越高。

　　二是運(yùn)營(yíng)商主導(dǎo)模式。由運(yùn)營(yíng)商依靠平臺(tái)優(yōu)勢(shì)或技術(shù)優(yōu)勢(shì)組建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，該模式的優(yōu)勢(shì)在于車聯(lián)網(wǎng)對(duì)各類終端普遍兼容，終端間的交互性更優(yōu)。

　　這種模式是賦予企業(yè)為車路協(xié)同建設(shè)的探索者和推動(dòng)者，百度率先提出車路協(xié)同方案，在2018年年底正式開(kāi)源Apollo車路協(xié)同技術(shù)方案，向業(yè)界開(kāi)放車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)。

　　包括阿里等在內(nèi)的頭部科技公司紛紛進(jìn)軍車路協(xié)同汽車制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和科技公司之間通過(guò)博弈和融合，將孵化出車載系統(tǒng)新品牌，催生新業(yè)態(tài)。

　　這些百度，阿里等頭部企業(yè)都可以作為第三方運(yùn)營(yíng)商，獨(dú)立或合作搭建車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，并承擔(dān)后續(xù)的運(yùn)營(yíng)維穩(wěn)工作，汽車廠商可以定制或采購(gòu)第三方服務(wù)商的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

　　該模式的優(yōu)勢(shì)在于服務(wù)提供商有更大自主權(quán)，但也對(duì)服務(wù)商的成本投入和運(yùn)營(yíng)能力提出要求，行業(yè)壁壘較高。

　　三是政府主導(dǎo)模式，一般是政府下轄行政部門(mén)，或者是政府主導(dǎo)的國(guó)資背景的企業(yè)來(lái)代表政府實(shí)施。從政府層面看，車路協(xié)同一直都是非常重要的工作內(nèi)容，并且堅(jiān)定穩(wěn)步推進(jìn)，另一方面，道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造離不開(kāi)政府支持。

　　車路協(xié)同需要在智能車載系統(tǒng)和智能路側(cè)系統(tǒng)二者之間搭建起一條穩(wěn)定的信息傳輸橋梁，這便是通信平臺(tái)，這些設(shè)施和從4G到5G的全面升級(jí)都可歸入“新基建”，以政府主導(dǎo)更為合適。

　　政府在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面投入巨大，具有較高的信息化水平，地方政府積極推進(jìn)智慧城市建設(shè)，將信息技術(shù)與城市管理相結(jié)合，均有利于車路協(xié)同的發(fā)展

　　另一方面，車路協(xié)同的商業(yè)價(jià)值的出圈，在于規(guī)?；谟跀U(kuò)大覆蓋區(qū)域，形成全國(guó)聯(lián)網(wǎng)，這需要國(guó)家和政府層面力量的極大支撐。

　　事實(shí)上，在政府層面，對(duì)于車路協(xié)同的推動(dòng)不止于中國(guó)，縱觀世界各國(guó)對(duì)車路協(xié)同的規(guī)劃，基本都是從國(guó)家層面進(jìn)行推動(dòng)，美國(guó)就在去年規(guī)劃，用10年時(shí)間到完成全國(guó)高速公路的C-V2X設(shè)備的100%覆蓋。

　　從以上情況分析，結(jié)合國(guó)情，以政府為主導(dǎo)的建設(shè)更有利于車路協(xié)同的發(fā)展，政府也有這個(gè)積極性，在目前財(cái)力雄厚的地市更是如此，其方法是，以政府為主導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)單城打通，之后通過(guò)有效市場(chǎng)，形成全國(guó)網(wǎng)絡(luò)。

　　綜上所述，車路協(xié)同需要政府的頂層設(shè)計(jì)，統(tǒng)一引導(dǎo)，戰(zhàn)略規(guī)劃，只有在政府的規(guī)范指導(dǎo)與支持下，才能實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同解決方案的最終落地，實(shí)現(xiàn)智能化和數(shù)字化交通基礎(chǔ)設(shè)施，開(kāi)啟智慧大交通新時(shí)代。

　　但車路協(xié)同還處在初期建設(shè)階段，政府也是一邊學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)一邊落地，所以在推動(dòng)過(guò)程中大部分以概念推動(dòng)，用戶具體的需求和實(shí)際建設(shè)出現(xiàn)不匹配的情況。

　　在地方政府債務(wù)壓力下，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施該由誰(shuí)來(lái)投資，市場(chǎng)開(kāi)始由前幾年的投資活躍回歸冷靜，2023年車路協(xié)同市場(chǎng)投資規(guī)模呈下降趨勢(shì)，近五年首次出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。

　　所以，隨著車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的完善，其模式也應(yīng)變化，由政府主導(dǎo)推動(dòng)為主要模式，逐漸過(guò)渡到以企業(yè)為主體，政府作為引導(dǎo)。

　　2、誰(shuí)用

　　說(shuō)到誰(shuí)用，首先要厘清車路協(xié)同的性質(zhì)，車路協(xié)同是交通問(wèn)題，是汽車、通信產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，還是國(guó)計(jì)民生問(wèn)題。

　　交管應(yīng)是車路協(xié)同的使用者，通過(guò)車輛行駛數(shù)據(jù)的記錄和分析，幫助交管部門(mén)掌握城市交通運(yùn)行狀況，優(yōu)化交通路線和控制交通流量，提高道路交通的效率和安全。但通過(guò)大模型對(duì)海量的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，從而為交通管理和決策提供科學(xué)依據(jù)方面還達(dá)不到。

　　車企是使用者，可以幫助車輛感知視野盲區(qū)信息，解決自動(dòng)駕駛發(fā)展的瓶頸和降低車端成本；政府其它部門(mén)也是使用者，車路協(xié)同可加強(qiáng)城市治理，助力智慧城市，路側(cè)的感知信息也可以用到城管、安防、清掃等等領(lǐng)域。

　　對(duì)于車路協(xié)同的使用，政府與企業(yè)關(guān)注點(diǎn)有差異，企業(yè)更關(guān)心的應(yīng)用是自動(dòng)駕駛的落地情況，而政府的應(yīng)用角度則是智慧城市與未來(lái)交通，自動(dòng)駕駛只是未來(lái)交通環(huán)節(jié)中的一環(huán)而非全部，車路協(xié)同所要達(dá)到的應(yīng)用效果，是系統(tǒng)性的為現(xiàn)有的交通系統(tǒng)、城市管理提供支持，甚至是城市公共安全。

　　盡管車路協(xié)同技術(shù)在理論上具有諸多優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前階段，車企與交管部門(mén)對(duì)此技術(shù)的熱情都不高。對(duì)交管部門(mén)來(lái)說(shuō)，從多個(gè)示范區(qū)探索車路協(xié)同與智慧交管融合的情況來(lái)看，實(shí)際效果并不理想，這是因?yàn)檐嚶穮f(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)價(jià)值還未釋放，缺乏互信互認(rèn)機(jī)制。目前交管已有的智能化管理體系就可滿足其基本業(yè)務(wù)需求，車路協(xié)同與現(xiàn)有裝備來(lái)比，投資性價(jià)比相對(duì)較低。

　　對(duì)車企而言，無(wú)論是長(zhǎng)安、一汽等主機(jī)廠商還是小馬、文遠(yuǎn)、輕舟等自動(dòng)駕駛公司，短期內(nèi)仍以單車智能技術(shù)路線為主，主要是因?yàn)檐嚶穮f(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋率低、商用模式不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低、時(shí)延無(wú)法保障，需要有一個(gè)穩(wěn)定可靠全面的數(shù)據(jù)的輸入，才能夠去依托路側(cè)數(shù)據(jù)去支撐自動(dòng)駕駛。

　　因此，從應(yīng)用角度來(lái)說(shuō)，未來(lái)的工作是將車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用與現(xiàn)有的交通管理體系、車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行融合，調(diào)動(dòng)車企、交管，乃至政府的使用積極性。

　　車路協(xié)同的路作為現(xiàn)代交通基礎(chǔ)設(shè)施的信息化、智能化主要部分，應(yīng)該有四個(gè)基本功能和要求：一是感知能力、二是傳輸能力、三是計(jì)算能力、四是應(yīng)用支撐，在目前車路協(xié)同2.0版，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上還存在諸多問(wèn)題，導(dǎo)致C-V2X在車端的安裝率低下，無(wú)法充分利用車路協(xié)同帶來(lái)的價(jià)值。

　　就目前的覆蓋率來(lái)說(shuō)，車端就算裝載車路協(xié)同設(shè)備，在使用過(guò)程中也是不連續(xù)的狀態(tài)，體驗(yàn)并不能滿足需求，反饋到車企這邊，自然不愿意增加成本為車輛安裝相關(guān)設(shè)備，倒不如把更多的資源投入到單車智能的競(jìng)爭(zhēng)力上，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)變現(xiàn)因此，點(diǎn)狀的示范項(xiàng)目如何構(gòu)成全國(guó)一張網(wǎng)是未來(lái)要解決的問(wèn)題。

　　在車路協(xié)同的應(yīng)用上，還存在一個(gè)共性問(wèn)題：系統(tǒng)可靠性待提高。車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)精度，易受戶外惡劣環(huán)境干擾，戶外環(huán)境中的干擾可能對(duì)信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生不利影響，降低系統(tǒng)的精度和可靠性。

　　車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)需要滿足不同天氣、不同時(shí)間段的服務(wù)能力，同時(shí)需要覆蓋更廣泛的區(qū)域，從最初的路口示范，逐漸向路網(wǎng)、全域覆蓋演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)路側(cè)系統(tǒng)的全天時(shí)、全域感知能力。

　　總之，不論誰(shuí)用，車路協(xié)同的服務(wù)能力待提升，目前路側(cè)方案的服務(wù)時(shí)域、空域范圍局限在白天，且基于目前方案的感知精度、時(shí)延等指標(biāo)已遇到瓶頸，亟須突破。

　　如果依靠車路云一體化系統(tǒng)，可通過(guò)道路信息來(lái)計(jì)算車流量，更合理地進(jìn)行城市道路規(guī)劃，為高精度地圖測(cè)繪提供數(shù)據(jù)等等，真正實(shí)現(xiàn)科技賦能大交通，才能打造真正的智慧交通和智慧城市。

　　鑒于目前的車路協(xié)同應(yīng)用體驗(yàn)的不盡如人意，業(yè)內(nèi)有“唱衰”車路協(xié)同發(fā)展，并對(duì)基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛不以為然的想法。其實(shí)，隨著車路協(xié)同技術(shù)以及基建的進(jìn)步，受益的不僅僅是車企，更多是用戶及政府。因?yàn)檐嚶穮f(xié)同技術(shù)一旦覆蓋到每臺(tái)汽車產(chǎn)品上，并配合智能道路，道路交通的通行效率將會(huì)大大提高，對(duì)經(jīng)濟(jì)等方面都是一大助力。

　　3、誰(shuí)管

　　誰(shuí)管，就是誰(shuí)來(lái)運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題。車路協(xié)同本質(zhì)上可以看作是包括未來(lái)交通形式和城市管理的系統(tǒng)性工程，其中涉及的環(huán)節(jié)非常復(fù)雜，比如大規(guī)模路側(cè)C-V2X安裝、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與運(yùn)用、云端部署乃至配套的法律法規(guī)，在這種情況下，管理者應(yīng)是政府的一個(gè)職能部門(mén)，或者幾個(gè)職能部門(mén)一體管理。

　　點(diǎn)狀的路側(cè)設(shè)備覆蓋，無(wú)法形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)收集、處理和運(yùn)營(yíng)機(jī)制，各地?cái)?shù)據(jù)無(wú)法聯(lián)通，自然也沒(méi)有統(tǒng)一的調(diào)度運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，以城市為單位，通過(guò)政府層面，建立城市級(jí)全區(qū)域覆蓋的車路協(xié)同體系，包括基礎(chǔ)設(shè)施、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、處理和服務(wù)平臺(tái)，涵蓋城市級(jí)車路協(xié)同路側(cè)/車端設(shè)備搭載、統(tǒng)一服務(wù)管理，這里的管理者，當(dāng)然是以政府或政府授權(quán)的單位管理更合適。

　　然而，管理有一定的難度，管理的重點(diǎn)是路側(cè)設(shè)施，而路側(cè)設(shè)施主要反映在系統(tǒng)復(fù)雜性和集成度，車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)涉及多種類、多個(gè)數(shù)量的設(shè)備，這種復(fù)雜的系統(tǒng)組成架構(gòu)可能導(dǎo)致系統(tǒng)易出現(xiàn)故障或性能下降的情況，即使每款路側(cè)設(shè)備可保證產(chǎn)品的高可靠性，對(duì)于由眾多設(shè)備組成的路側(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定性依然會(huì)打折扣。

　　誰(shuí)管，還有一個(gè)權(quán)責(zé)劃分清晰的問(wèn)題，如果采用路側(cè)數(shù)據(jù)支撐自動(dòng)駕駛，一旦發(fā)生事故，車企、路側(cè)設(shè)備運(yùn)營(yíng)方、駕駛員之間難以確定責(zé)任主體，導(dǎo)致責(zé)任推諉和糾紛的產(chǎn)生。

　　車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理和復(fù)雜的計(jì)算，目前有人指出可通過(guò)高度集成、分布算力集群等設(shè)計(jì)方式有效提升系統(tǒng)，降低方案成本，降低管理成本。

　　落地車路協(xié)同，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境的交互，應(yīng)從建設(shè)者、使用者、管理者的角度出發(fā)，以“建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、服務(wù)”全生命周期數(shù)字化為主線。車路協(xié)同可能有萬(wàn)億市場(chǎng)的商業(yè)化機(jī)遇，車路協(xié)同是應(yīng)該列入基礎(chǔ)公共服務(wù)還是要走市場(chǎng)化路線，直接影響著政府、企業(yè)和社會(huì)各方的利益分配，也影響到了誰(shuí)來(lái)管的問(wèn)題。

　　如果車路協(xié)同的路側(cè)設(shè)施投建運(yùn)被“一步到位”的列入基本公共服務(wù)，那么投建運(yùn)的主體就是交通管理部門(mén)和路段公司；車路協(xié)同的路側(cè)設(shè)施投建運(yùn)走市場(chǎng)化路線，由某個(gè)第三方來(lái)?yè)?dān)任主體，管理者當(dāng)然是第三方企業(yè)，但由于車路協(xié)同涉及大量敏感數(shù)據(jù)信息，投資運(yùn)營(yíng)主體需要有政府背景的企業(yè)參與。

　　一種觀點(diǎn)是地方國(guó)資背景企業(yè)與第三方企業(yè)合資模式，有助于降低政府的財(cái)政壓力，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)和利益共享。

　　當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)形成了較為完整的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈體系，主要分為基礎(chǔ)層、平臺(tái)層和應(yīng)用層，包含車載設(shè)備和智能交通系統(tǒng)、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)處理和管理、服務(wù)提供商以及車輛制造和技術(shù)供應(yīng)商等。

　　因此，要立足公路工程設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，從更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的需求出發(fā)，妥善解決誰(shuí)管理的問(wèn)題?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)架構(gòu)已逐漸成熟，但商業(yè)模式尚且還在探索中。誰(shuí)建設(shè)、誰(shuí)買(mǎi)單、誰(shuí)維護(hù)等等，都是正在試點(diǎn)解決的問(wèn)題

　　結(jié)語(yǔ)：現(xiàn)實(shí)是，構(gòu)建完善的車路協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)并非幾家車企便能解決，需要國(guó)家和政府的大力推動(dòng)，發(fā)展車路協(xié)同是長(zhǎng)期命題，希望各方發(fā)力，打造出適合中國(guó)國(guó)情、中國(guó)產(chǎn)業(yè)的“中國(guó)方案”。