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全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT發(fā)布,魏牌新能源向新而來

來源:汽車年華 | 2023-04-18 16:56

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  日前,第八屆HAOMOAIDAY,全球首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT重磅發(fā)布,命名為“雪湖·海若”。魏牌攜手毫末DriveGPT通過整合模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級,將重塑汽車智能化技術(shù)路線,引領(lǐng)智能駕駛大模型、大算力、大數(shù)據(jù)發(fā)展方向。未來該項(xiàng)技術(shù)將首搭魏牌全新摩卡DHT-PHEV車型,持續(xù)助力魏牌產(chǎn)品在智能化賽道保持領(lǐng)先,沖刺進(jìn)入智能駕駛3.0時代。

  魏牌搭載的DriveGPT會通過人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行迭代,用DriveGPT最新模型(ActiveModel)對真實(shí)場景Case做生成,產(chǎn)出多種場景序列結(jié)果,再用反饋模型給這些結(jié)果進(jìn)行打分排序,目標(biāo)是把好的結(jié)果排上來,差的結(jié)果排下去,然后與初始模型(Pretrain-Model)的生成概率做比較,放大比分。最后通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式將參數(shù)再次更新到最新模型(ActiveModel)中,一直反復(fù)迭代。目前,DriveGPT實(shí)現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級,參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億,預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù),RLHF階段引入5萬段人工精選的困難場景接管Clips。


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