在各項技術(shù)的快速發(fā)展及推動下，我國制造業(yè)目前正逐步由“中國制造”轉(zhuǎn)向“中國智造”，目前，全球眾多優(yōu)秀制造企業(yè)都開展了智能工廠建設(shè)實踐，廠內(nèi)物流作為串聯(lián)生產(chǎn)制造各重要流程的必要環(huán)節(jié)也經(jīng)歷著層層升級。從早期傳統(tǒng)的人力搬運，到固定路徑的AGV，到二維碼標(biāo)識的AGV，再到現(xiàn)如今應(yīng)運而生的自主認(rèn)知的SLAM、二維碼和視覺融合導(dǎo)航的AMR，廠內(nèi)物流已不再局限于自動化，而是向著智能化邁進(jìn)。

　　作為全球知名的機(jī)器人企業(yè)之一，KUKA針對不同的應(yīng)用場景和用戶需求，為客戶打造定制化的全場景解決方案，提供更為精準(zhǔn)高效的智能倉儲、物流升級服務(wù)。在工業(yè)4.0浪潮席卷全球的趨勢下，KUKA 已經(jīng)服務(wù)了數(shù)千家制造業(yè)頭部企業(yè)的數(shù)字化智能項目，而KUKA AMR自主研發(fā)的AMR產(chǎn)品及解決方案也正在各行各業(yè)發(fā)光發(fā)熱，其中不乏很多家電行業(yè)的成功案例。

　　中國作為家電的消費大國，市場需求旺盛，家電行業(yè)供應(yīng)鏈布局廣泛。隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)升級，加上土地成本和用人成本的不斷增長，實現(xiàn)數(shù)字化、智慧化、無人化的升級轉(zhuǎn)型成為制造行業(yè)的迫切需求。

　　目前，家電行業(yè)企業(yè)都面臨著物料體積規(guī)模不一、現(xiàn)場空間狹小、頻繁對接物料轉(zhuǎn)運、多種類物料的分區(qū)碼放以及勞動力成本上升，季節(jié)性招工困難等問題。KUKA AMR在具體作業(yè)過程中以AMR替代人工搬運物料，在包含窄巷道、人機(jī)混行等復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障，通過最優(yōu)路徑規(guī)劃完成在制品的跨區(qū)域物料搬運，大幅縮短運轉(zhuǎn)時間，降低勞動力成本，提升生產(chǎn)效率。

　　本期，我們將為大家?guī)砑译娦袠I(yè)的實際應(yīng)用作為案例參考，希望能為正面臨相似問題困擾的朋友提供幫助。

　　據(jù)了解，某家用電器品牌在泰國新建工廠，為了提升自動化水平與生產(chǎn)管理效率，希望尋求一套完整解決方案，以緩解人工負(fù)荷繁重的高強(qiáng)度工作、生產(chǎn)環(huán)節(jié)多、管理不透明、信息化水平不足、場景復(fù)雜工藝繁多等問題。

　　在與庫卡移動機(jī)器人充分交流后，該工廠決定與KUKA展開合作，并提出了以下具體要求。

　　減少人工負(fù)荷，完成自動化搬運作業(yè)；

　　針對生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，上料節(jié)點多的情況，實現(xiàn)全流程、信息化管理；

　　通過一套調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)載具的自動操作，從而減少人工干預(yù)；

　　減少人機(jī)混行，降低安全隱患；

　　解決方案要適應(yīng)多場景、多工藝方式的現(xiàn)狀；

　　針對多流程的信息化，解決系統(tǒng)對接的難題；

　　解決產(chǎn)線工位上料點空間有限，但同一時間上料小車較多的挑戰(zhàn)；

　　兼顧異常流程如抽檢、高峰期工藝、人機(jī)接駁等。

　　針對上述需求，KUKA AMR提供了一整套數(shù)字化智能物流和智能制造全流程解決方案，為客戶解決了難題。

　　具體而言，KUKA AMR為現(xiàn)場部署了3種不同負(fù)載要求的36臺潛伏舉升KUKA AMR，1套K-RCS調(diào)度系統(tǒng)，以此連接工廠兩大廠區(qū)；同時規(guī)劃6個不同生產(chǎn)場景，通過共計7種不同搬運載具，融合機(jī)械臂上料、包裝機(jī)物料打包、自動門、風(fēng)淋門自動交互等，實現(xiàn)物料出入庫、生產(chǎn)上線、密集倉儲等全流程自動化智能搬運。

　　???項目背景

　　在該項目中，客戶需要提升工廠環(huán)境安全，減少人工作業(yè)，提高生產(chǎn)搬運效率，解決信息化對接問題，提升全流程信息化管理能力。同時該工廠還面臨著項目現(xiàn)場地面的平整度不達(dá)標(biāo)且產(chǎn)品品類多，碼垛后超托或超高的問題，造成整個物流搬運環(huán)節(jié)較為復(fù)雜。

　　???項目難點

　　作業(yè)環(huán)境差，期望減少人工作業(yè)的依賴

　　分崗交接環(huán)節(jié)較多，需全流程信息化管理

　　減少人機(jī)混行，降低安全隱患

　　產(chǎn)品品類多，碼垛后超托或超高

　　信息化流程較多，系統(tǒng)對接存在難題

　　按峰值流量配置設(shè)備時，容易造成過度設(shè)計問題

　　???解決方案

　　庫卡移動機(jī)器人提供了一體化的整套系統(tǒng)解決方案，為客戶完成了輸送線輸送、拆疊盤機(jī)拆疊盤、機(jī)械臂碼垛、AMRs搬運、提升機(jī)輸送等一系列的自動化升級改造，實現(xiàn)了從成品下線、碼垛到存儲、再到出庫的全流程自動化，大大提升了工廠生產(chǎn)效率，減少人力成本，完成了信息化和數(shù)字化管理。

 　　除在上述行業(yè)落地上極具經(jīng)驗外，KUKA AMR在物流自動化的核心關(guān)鍵軟件系統(tǒng)上也具備充分優(yōu)勢，例如，基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具有靈活流程編排及外設(shè)對接全覆蓋的能力K-MR

　　S軟件平臺，可實現(xiàn)各類型移動機(jī)器人在廠內(nèi)全流程各環(huán)節(jié)群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)場景，打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。

　　目前，KUKA AMR的產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、白色家電等諸多行業(yè)領(lǐng)域，未來，KUKA AMR將用開放、合作、共贏的態(tài)度打造行業(yè)生態(tài)鏈，與合作伙伴一起，為客戶創(chuàng)造價值。

　　同時，庫卡中國物流自動化還將持續(xù)發(fā)力如半導(dǎo)體、3C電子、光伏、新能源、工程機(jī)械等制造行業(yè)，以及醫(yī)藥、新零售、電商等倉儲物流行業(yè)，發(fā)揮產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)劃設(shè)計和項目集成優(yōu)勢，將產(chǎn)品融入到整個方案中，提供適配客戶場景的整套解決方案，為客戶提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)。