庫(kù)卡KMP 600-S diffDrive智慧物流新時(shí)代的“弄潮兒”

　　隨著工業(yè)4.0的不斷深化，制造業(yè)內(nèi)部物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化需求日益凸顯。庫(kù)卡KMP 600-S diffDrive 移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

　　這位全新的移動(dòng)機(jī)器人伙伴是基于KUKA Navigation Solution導(dǎo)航解決方案，采用激光SLAM導(dǎo)航方式，以“智能高效、安全穩(wěn)定”為特征的一款自主導(dǎo)航機(jī)器人。據(jù)說，它致力于成為解決生產(chǎn)制造物流自動(dòng)化、智能化、信息化的核心載體。

智、動(dòng)、精、靈、穩(wěn)、省，面面俱到

　　突破工業(yè)內(nèi)部物流新高度

　　作為一款全新的自主導(dǎo)航機(jī)器人，不僅憑借高達(dá)600kg的負(fù)載能力輕松擔(dān)當(dāng)了生產(chǎn)中物流輸送環(huán)節(jié)的大力士角色，而且還依靠智、動(dòng)、精、靈、穩(wěn)等面面俱到的“優(yōu)秀素質(zhì)”將內(nèi)部物流水平提到了一個(gè)新高度，并且成為了車間內(nèi)與員工和諧共處的安全可靠同事。到底有多優(yōu)秀，馬上見分曉~

智 — 智能柔性，自動(dòng)導(dǎo)航

　　KMP 600-S diffDrive基于激光SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知，具有較高的柔性，無需對(duì)環(huán)境做任何改變即可投入應(yīng)用。它借助KUKA Navigation Solution的穩(wěn)定導(dǎo)航算法，可在動(dòng)態(tài)變化較大的環(huán)境中，自主規(guī)劃運(yùn)行路徑，輕松規(guī)避運(yùn)行障礙。

　　動(dòng) — 動(dòng)力十足，迅疾如風(fēng)

　　KMP 600-S diffDrive具備非常出色的動(dòng)力性能，可實(shí)現(xiàn)最大2m/s的直行運(yùn)行，有效提高輸送效率，縮短運(yùn)輸時(shí)間。

　　精 — 精準(zhǔn)定位，微至毫米

　　KMP 600-S diffDrive采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需輔助地標(biāo)或者反光板即可實(shí)現(xiàn)±10mm的定位精度，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造的各個(gè)物流環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)投送，自動(dòng)對(duì)接和自主運(yùn)行。

　　靈 — 靈活應(yīng)用，多樣擴(kuò)展

　　KMP 600-S diffDrive提供豐富的應(yīng)用接口，包括24V和48V供電接口、EtherCAT、STO和I/O接口，支持靈活擴(kuò)展各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如：滾筒輸送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)等。另外還有內(nèi)置提升裝置，舉升高度可達(dá)60mm。

　　穩(wěn) — 穩(wěn)定安全，防水防塵

　　安全性對(duì)用戶來說至關(guān)重要。KMP 600-S diffDrive標(biāo)配全新安全激光雷達(dá)、電機(jī)抱閘和急停開關(guān)等安全部件，安全等級(jí)達(dá)到PL-d級(jí)(ISO 13849)，符合CE功能安全標(biāo)準(zhǔn)，可應(yīng)用于各種人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景。前后各有多個(gè)安全區(qū)域，AMR可根據(jù)障礙物位置動(dòng)態(tài)適配不同的車速和調(diào)整安全區(qū)域，應(yīng)對(duì)各種安全避障的需求。整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP54，防水防塵，適用各種工業(yè)環(huán)境。

　　省 — 降低成本，延長(zhǎng)壽命

　　簡(jiǎn)單高效的維護(hù)是降低成本的關(guān)鍵因素之一，KMP 600-S diffDrive外殼便于拆卸，簡(jiǎn)單的工具就可拆裝控制柜和電池等元器件，有效地降低維護(hù)時(shí)間，減少維護(hù)成本。它能夠做到長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定的工作，續(xù)航能力超過8小時(shí)，充放電壽命超過1500次。

　　裝備嘉族