自動化倉庫根據(jù)不同的使用場景，不同的存儲條件，不同的存儲物品，不同的技術(shù)要等，可以分為以下幾個類型：

　　1、按倉庫的建筑形式分類

　　（1）整體式：這類倉庫的貨架嵌在建筑物內(nèi)部，屋梁、屋壁是自動化立體倉庫的組成部 分。這類倉庫重量輕，整體性好，抗震好。目前國內(nèi)沒有嚴格意義上的整體式立體倉庫，比較常見的是一些準庫架合一形式。

　　（2）分離式：這是一種傳統(tǒng)的倉庫類型，倉庫與貨物存儲設(shè)施(如貨架)相對獨立、完全分離，貨架在建筑物內(nèi)獨立安裝。這類倉庫常見于原有建筑物的改造，如廠房、倉庫等場所。

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　　2、按貨架構(gòu)造分類

　?。?）單元貨格式：這類倉庫與單元貨架式倉庫相似。其巷道占存儲區(qū)面積的1/3左右。 貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

　　（2）貫通式：這類倉庫將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。這類倉庫由于最大限度地消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

　?。?）水平旋轉(zhuǎn)式：這類倉庫可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯(lián)起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。這類倉庫適用于小件物品的揀選作業(yè)。

　?。?）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這類倉庫適用于存放長卷狀貨物，如地板革、地毯、電纜卷、膠片卷等。

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　　3、按貨物存取形式分類

　　（1）單元貨架式：這類倉庫在日常應(yīng)用中較為常見。首先將貨物放在托盤或集裝箱內(nèi)，然后裝入貨位上。

　　（2）移動貨架式：這類倉庫的貨架可以在軌道上移動，是電動式貨架的一種，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，提高了存儲空間的利用率。

　?。?）揀選貨架式：這類倉庫的核心部分在于分揀機構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀?！跋锏纼?nèi)分揀”又可形象表述為“人到貨前揀選”，即揀選員乘揀選式堆垛機到貨格前，進行分揀作業(yè)；“巷道外分揀”又可形象表述為“貨到人處揀選”，即將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機送至揀選區(qū)，揀選員進行分揀作業(yè)。

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　　4、按設(shè)計導(dǎo)軌配置分類

　?。?）直線軌道式：堆垛機行走路線完全是直線，在自動化立體倉庫的一側(cè)端口實現(xiàn)入庫 作業(yè)，另一側(cè)端口實現(xiàn)出庫作業(yè)，常與分離式自動化立體倉庫配合構(gòu)建，一般用于大規(guī)模生 產(chǎn)從一端到另一端的連續(xù)作業(yè)情況。

　?。?）U形導(dǎo)軌式：堆垛機行走路線是直線和圓弧，出/入庫作業(yè)都在同一側(cè)端口進行。一般而言，采用U形物流線路最實惠，在管理和經(jīng)濟方面都有優(yōu)點。特別是出/入庫場和時間帶受到限制時，這是最有效的形式。

　　（3）橫移導(dǎo)軌式：通過橫移接軌方式把n條平行的導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機數(shù)量。這樣的設(shè)計結(jié)構(gòu)經(jīng)濟性好，可集中管理。

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　　值得說明的是，還有一些常見的分類方式，如按單方向裝載單元數(shù)分類(含：單裝載單元式、雙裝載單元式、多裝載單元式)；按使用環(huán)境分類(含：一般自動化式、低溫(冷藏/冷凍)自動化式、高溫自動化式、防爆自動化式、其他特殊式)；按用途分類(含：原材料倉庫、零部件倉庫、工序間倉庫、成品倉庫、流通倉庫)；按出/入庫工作臺布置方式分類(含：單側(cè)出/入庫式、兩端出/入庫式、中間出/入庫式)；按出/入庫工作臺配置高度分類(含：同一層出/入庫式、非同一層出/入庫式)等。由于這些分類方式通俗易懂，故在此不再展開論述。