隨著人工智能的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)愈多。人與機(jī)器人共同工作可以大大提高生產(chǎn)效率，符合生產(chǎn)穩(wěn)定性的要求。協(xié)作機(jī)器人能在原來(lái)全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機(jī)器人固有的穩(wěn)定性，如力反饋和碰撞檢測(cè)的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)器人并肩合作的穩(wěn)定性將得以保證。

　　協(xié)作機(jī)器人(Collaborative Robot)是一種被設(shè)計(jì)成可以安全的與人類(lèi)進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。其拓展了機(jī)器人功能內(nèi)涵中“人”的屬性，使機(jī)器人具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可在非結(jié)構(gòu)的環(huán)境下與人配合完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的局限性。

　　根據(jù)機(jī)器人與人的協(xié)作程度，協(xié)作等級(jí)從工人與機(jī)器人共享工作區(qū)域但沒(méi)有直接接觸或同步任務(wù)，最高到機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)以配合工人的動(dòng)作。目前， 最常見(jiàn)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人和工人共享工作區(qū)域，彼此并肩工作，按順序地完成任務(wù)。

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　　此次JAKA協(xié)作機(jī)器人的最大特點(diǎn)是“低成本、0風(fēng)險(xiǎn)、沒(méi)有使用門(mén)檻，機(jī)器人解放雙手”，致力于將機(jī)器人變成一個(gè)簡(jiǎn)單、易用、安全、可靠的工具，由人力制造模式，轉(zhuǎn)變?yōu)槿祟?lèi)創(chuàng)造、機(jī)器人制造。更是涵蓋了眾多前沿技術(shù)，包括動(dòng)力學(xué)、安全、力矩電機(jī)、視覺(jué)、控制算法，進(jìn)一步提高了運(yùn)動(dòng)精度和安全性。

　　小助系列協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3

　　JAKA Zu 3自重 13.5kg，負(fù)載 3kg，工作半徑 587mm，在狹小空間中可以靈活自如。3kg負(fù)載基本符合女性長(zhǎng)時(shí)間工作所能承受的重量，半徑587毫米也是符合女性的臂展。重復(fù)定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C電子、精密制造、教育、服務(wù)等領(lǐng)域。

　　小助系列協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 7 2.0

　　JAKA Zu 7 2.0負(fù)載7kg，自重僅為22kg，單手可提起;工作半徑814mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，擁有低自重比(<1：3)、適用性強(qiáng)、高性價(jià)比三大特性，應(yīng)用于汽車(chē)及相關(guān)、3C電子、精密制造、可再生能源、醫(yī)療器械、化纖等領(lǐng)域。同時(shí)經(jīng)過(guò)老練試驗(yàn)、疲勞耐久性測(cè)試等內(nèi)部的嚴(yán)格測(cè)試，相對(duì)于JAKA Zu 7來(lái)說(shuō)，2.0版本的工作半徑加長(zhǎng)了，工業(yè)設(shè)計(jì)得到了進(jìn)一步的優(yōu)化，同時(shí)開(kāi)發(fā)了力控和視覺(jué)防護(hù)等應(yīng)用包。

　　“易用性、靈活性、安全性”

　　一直以來(lái)協(xié)作機(jī)器人的性能好壞主要體現(xiàn)在三個(gè)方面“易用性、靈活性、安全性”。小助系列協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)在于：*，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線示教，采用移動(dòng)終端(如PAD或者手機(jī))APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互;第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無(wú)需編程基礎(chǔ)，也無(wú)需寫(xiě)專(zhuān)業(yè)代碼，普通工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型;第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通訊為基礎(chǔ)，兼容Python/C++等語(yǔ)言，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)。

　　在安全性方面，借助于節(jié)卡開(kāi)發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策略：主動(dòng)策略基于視覺(jué)，劃分兩類(lèi)安全區(qū)域即減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域(機(jī)器人設(shè)置的*速度不大于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的協(xié)作區(qū)域所允許的速度)，當(dāng)人進(jìn)減速區(qū)域，機(jī)器人將降速工作;進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將靜止;被動(dòng)策略即機(jī)器人碰到人超過(guò)設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。

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　　近幾年協(xié)作機(jī)器人獲得了廣泛關(guān)注。其概念的首次提出早在20 世紀(jì)90 年代。1996 年，美國(guó)西北大學(xué)的 2 位教授 J.Edward Colagte 和 Michael Peshkin 首次提出了協(xié)作機(jī)器人的概念并申請(qǐng)了專(zhuān)利。經(jīng)過(guò) 20 多年的發(fā)展，全球已經(jīng)有超過(guò) 50 家機(jī)器人公司研制出各自的協(xié)作機(jī)器人。小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門(mén)檻，使得越來(lái)越多的制造企業(yè)更愿意通過(guò)協(xié)作機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)降本增效。