背景：工業(yè)革命將制造業(yè)從人類雙手中解放出來，機(jī)器使得生產(chǎn)效率大幅提升。進(jìn)入20世紀(jì)，信息技術(shù)的應(yīng)用又帶來了重大變革，高速信息流成為了效率提高的助推器。然而在信息革命方興未艾之際，這種傳統(tǒng)制造模式已經(jīng)逐漸落后于時(shí)代的步伐。制造業(yè)智能化成為了最新的發(fā)展方向。

　　作為AI+智能機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者，快倉(cāng)已在智能倉(cāng)儲(chǔ)的貨架到人搬運(yùn)解決方案領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)施這些項(xiàng)目的同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)托盤搬運(yùn)場(chǎng)景在倉(cāng)儲(chǔ)物流內(nèi)占有很重要的地位。因?yàn)樨浳锍叽纭⒅亓壳ё內(nèi)f化，托盤作為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的容器可以將貨物標(biāo)準(zhǔn)化，從而提升搬運(yùn)效率。但是目前傳統(tǒng)倉(cāng)庫內(nèi)還是需要人操作地牛、叉車等設(shè)備搬運(yùn)托盤。人力成本、人員技能素質(zhì)、倉(cāng)庫管理水平等因素都限制著搬運(yùn)效率。為了助推托盤倉(cāng)儲(chǔ)物流實(shí)現(xiàn)智能化，快倉(cāng)專注研發(fā)了多款智能托盤搬運(yùn)設(shè)備，并以此為基礎(chǔ)結(jié)合智能機(jī)器人與托盤控制管理系統(tǒng)，搭建完成了全新智能托盤搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。

智能托盤搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案

　　快倉(cāng)最新推出的智能托盤搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案融合了四向托盤穿梭車、托盤搬運(yùn)機(jī)器人(全向無人堆高機(jī)器人、智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人、托盤移載機(jī)器人等)這些智能硬件以及智能機(jī)器人管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫管理系統(tǒng)，組成了一個(gè)強(qiáng)大柔性的搬運(yùn)整體解決方案，該解決方案適用于多個(gè)行業(yè)，如食品、醫(yī)藥、服裝、汽車、物流、電子制造業(yè)等。

　　對(duì)于倉(cāng)庫規(guī)模也沒有太多限制，既可在現(xiàn)有倉(cāng)庫的基礎(chǔ)上改造，也可完全重新開始規(guī)劃。不同的行業(yè)客戶可以選擇其中的一種或幾種設(shè)備(包含外部自動(dòng)化設(shè)備)進(jìn)行組合形成客戶個(gè)性化的解決方案進(jìn)行落地;

　　該方案主要包含兩種業(yè)務(wù)場(chǎng)景：1、托盤搬運(yùn)機(jī)器人(全向無人堆高機(jī)器人、智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人、托盤移載機(jī)器人等)應(yīng)用于低密度柔性搬運(yùn)場(chǎng)景;2、四向托盤穿梭車系統(tǒng)以及托盤搬運(yùn)機(jī)器人可以配合應(yīng)用于高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景。

低密度柔性搬運(yùn)場(chǎng)景

　　托盤搬運(yùn)機(jī)器人(全向無人堆高機(jī)器人、智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人、托盤移載機(jī)器人)應(yīng)用于的低密度柔性搬運(yùn)場(chǎng)景：對(duì)于容積率要求不高但出入庫或者搬運(yùn)頻繁場(chǎng)景，可以應(yīng)用托盤搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)及多庫區(qū)或只能設(shè)備之間進(jìn)行托盤接駁搬運(yùn)。

　　案例場(chǎng)景：

　　某物流公司轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)：其倉(cāng)庫內(nèi)業(yè)務(wù)可以歸結(jié)為裝卸貨及貨物搬運(yùn)。原流程是貨車到港后人工將貨物卸在月臺(tái)附近的暫存區(qū)，然后搬運(yùn)工人操作電動(dòng)叉車將托盤從卸車暫存區(qū)運(yùn)輸至各裝車暫存區(qū)。最后再由人工將貨物裝車出港。

　　經(jīng)過智能化改造后，裝卸貨環(huán)節(jié)仍保留為人工作業(yè)，搬運(yùn)環(huán)節(jié)使用智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人替代。機(jī)器人控制系統(tǒng)接到任務(wù)后調(diào)度設(shè)備完成從卸貨暫存區(qū)到裝貨暫存區(qū)的托盤轉(zhuǎn)移。使用機(jī)器人托盤搬運(yùn)解決方案后，在同樣的出入庫效率下，該倉(cāng)庫的人工削減了40%。

高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景

　　四向托盤穿梭車系統(tǒng)以及托盤搬運(yùn)機(jī)器人可以配合應(yīng)用于高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景：對(duì)于貨物存儲(chǔ)密度要求高的場(chǎng)景，可搭設(shè)穿梭車系統(tǒng)，有效利用縱向空間。

　　案例場(chǎng)景：

　　某電子制造企業(yè)生產(chǎn)工廠：生產(chǎn)線與原料存儲(chǔ)分別在兩個(gè)相鄰倉(cāng)庫，中間有通道連接。原料倉(cāng)庫內(nèi)采用立體貨架的方式存儲(chǔ)貨物，配合快倉(cāng)的四向穿梭車完成出入庫。在出庫點(diǎn)由快倉(cāng)的無人堆高車搬運(yùn)托盤至產(chǎn)線倉(cāng)庫內(nèi)的線邊庫進(jìn)行分揀，分揀完成后無人堆高車再將托盤運(yùn)送回原料存貨倉(cāng)庫的入庫點(diǎn)或者補(bǔ)貨點(diǎn)。

　　在入庫點(diǎn)托盤可以由四向穿梭車放回庫位。在補(bǔ)貨點(diǎn)完成補(bǔ)貨后，無人堆高車再將托盤搬運(yùn)至入庫點(diǎn)，由四向穿梭車放回庫位。該方案為客戶節(jié)約了原料倉(cāng)庫40%的存儲(chǔ)面積，減少了50%的搬運(yùn)人工，同時(shí)托盤搬運(yùn)效率提高了30%。

剛?cè)岵?jì)，因地制宜

　　快倉(cāng)此次推出的解決方案中既有四向托盤穿梭車這種高密度存儲(chǔ)設(shè)備，可以最大限度地利用倉(cāng)庫空間。也有各類無人化托盤搬運(yùn)機(jī)器人等高柔性的搬運(yùn)設(shè)備。根據(jù)倉(cāng)庫的實(shí)際業(yè)務(wù)需求可以搭配出最合適的方案。

　　1.相對(duì)于純?nèi)斯ぐ徇\(yùn)方案，快倉(cāng)的智能托盤搬運(yùn)解決方案不僅可以有效降低人力成本、管理成本，也減少了人員素質(zhì)對(duì)于倉(cāng)庫運(yùn)轉(zhuǎn)效率的影響。另外智能機(jī)器人管理系統(tǒng)還可以根據(jù)任務(wù)的波峰波谷狀況合理調(diào)度機(jī)器人，利用最少的資源完成任務(wù)。倉(cāng)庫容積率相較于普通地堆或者重型貨架也可以有很大的提高。

　　2.相對(duì)于自動(dòng)立體倉(cāng)庫，在同樣的容積率下快倉(cāng)的解決方案成本更低，施工周期更短。不僅如此，整體方案還擁有自動(dòng)立體倉(cāng)庫不具備的高柔性特點(diǎn)。各類托盤搬運(yùn)機(jī)器人可以方便客戶靈活擴(kuò)展或者減少業(yè)務(wù)。

　　3.相對(duì)于純搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，快倉(cāng)在不失柔性的同時(shí)能夠提供更高的容積率，更小的場(chǎng)地面積。

智能托盤搬運(yùn)“雙子星”

　　快倉(cāng)全向無人堆高機(jī)器人：采用全向驅(qū)動(dòng)輪組，可以橫向進(jìn)出巷道，相對(duì)于智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人更進(jìn)一步縮減巷道寬度。并且1米的提升高度使得堆高車不僅可以執(zhí)行地面搬運(yùn)，也可以和不同高度的貨架、輸送線等對(duì)接，應(yīng)用場(chǎng)景更為豐富。

　　快倉(cāng)智能托盤搬運(yùn)機(jī)器人：采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，車長(zhǎng)僅1611mm，較傳統(tǒng)電動(dòng)叉車小很多，帶托盤旋轉(zhuǎn)直徑僅1695mm，可以適應(yīng)更窄的巷道，大大提高倉(cāng)庫內(nèi)的容積率。相對(duì)于其他品牌產(chǎn)品，快倉(cāng)托盤搬運(yùn)機(jī)器人在保持小體積的基礎(chǔ)上提供長(zhǎng)達(dá)20小時(shí)的續(xù)航。另外獨(dú)有的托盤視覺識(shí)別技術(shù)可以保證地牛取放貨時(shí)的成功率。