增加30%-40%的停車位

　　無需駛?cè)胝〉耐＼囄?/p>

　　Ray停車機(jī)器人

　　停車出現(xiàn)磕碰是件非常不愉快事情，特別在大城市的停車場(chǎng)車位又?jǐn)D又密，對(duì)很多司機(jī)，尤其是新手司機(jī)來說都是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。而又Serva公司開發(fā)的Ray自動(dòng)停車機(jī)器人則可以完美解決這個(gè)問題。

　　Ray整體呈U形，行走舵輪、激光掃描儀等組件安裝在外側(cè)，內(nèi)側(cè)為運(yùn)載汽車的空間，因此Ray體積較大。Ray采用夾持輪胎的車輛搬運(yùn)方式，與傳統(tǒng)夾持形式不同，Ray采用4個(gè)類似叉車貨叉的叉臂結(jié)構(gòu)，前后分為2組;每組叉臂同時(shí)夾持汽車的前軸(或后軸)的2個(gè)輪胎，通過調(diào)整2組叉臂的距離來適應(yīng)不同軸距的車輛。

　　停車時(shí)，司機(jī)只需將車輛停至寬敞的中轉(zhuǎn)站，拿到停車憑證后即可離開。隨后的停車工作只需交給Ray自動(dòng)停車機(jī)器人完成。機(jī)器人會(huì)進(jìn)入中轉(zhuǎn)站搬運(yùn)汽車至停車位。司機(jī)回到中轉(zhuǎn)站開車時(shí)，機(jī)器人會(huì)再將汽車運(yùn)回來。

　　因?yàn)闊o需在停車場(chǎng)中打開車門，也無需在汽車前后留出空間，所以可以排放得更加緊密，單位面積利用率也越高，相比于傳統(tǒng)停車場(chǎng)，使用Ray機(jī)器人的停車場(chǎng)可以增加40%—60%的停車位。

　　技術(shù)亮點(diǎn)：

　　1.定位精度

　　Ray自動(dòng)停車機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)10次/秒的自我定位，以確保移動(dòng)的準(zhǔn)確性和安全性，據(jù)了解，該定位功能的準(zhǔn)確度可以達(dá)到+/-4mm。

　　2.車輛輪廓探測(cè)

　　Ray自動(dòng)停車機(jī)器人所配置的激光傳感器能在0.002秒內(nèi)通過200000個(gè)探測(cè)點(diǎn)對(duì)車輛輪廓進(jìn)行探測(cè)，并實(shí)時(shí)與控制中心和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以保證安全搬運(yùn)車輛。

　　3.障礙物檢測(cè)

　　Ray自動(dòng)停車機(jī)器人可以進(jìn)行100次/秒的檢測(cè)頻率，以確保通過的道路上沒有障礙物。

　　機(jī)器人性能參數(shù)

　　最大速度：3米/秒

　　加速/減速：約0.4米/秒2

　　干道緊急停車減速： 1.2米/秒

　　電池電壓：48V(充電電壓達(dá)54V)

　　最大負(fù)載重量：3噸

　　機(jī)器人重量：2.5噸

　　被運(yùn)輸車輛參數(shù)

　　最大總重量：3噸

　　車輛軸承：2軸，每軸兩輪

　　最大車寬：2.2m(包括倒車鏡)

　　最大車長(zhǎng)：5.3m(如：奧迪 A8 L)

　　最小車長(zhǎng)：2.5m(如：Smart for two)

　　最小輪距: 1.8m (如：Smart for two)

　　最小底盤離地高度：0.12m