近日，IHMC Robotics公司公布了一段波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人的視頻，視頻中，Atlas機(jī)器人在小心翼翼地、自主地走過各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。

　　Atlas機(jī)器人高約1.83米，重約149～181千克，全身有多達(dá)28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，其原型是PETMAN機(jī)器人。

　　IHMC表示，他們的機(jī)器人已經(jīng)能夠通過自主規(guī)劃在狹窄的地形上行走，并透露，在這種類型的地形上成功率約為50%。同時(shí)，計(jì)劃通過使用角動(dòng)量增加平衡并更好地考慮關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍來提高成功率。

　　IHMC機(jī)器人表示他們的機(jī)器人使用LIDAR感知地形，LIDAR是一個(gè)使用脈沖激光傳感器測(cè)量物體之間距離的系統(tǒng)，是許多自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程開始與目標(biāo)之間的路線。

　　人形機(jī)器人有著非常獨(dú)特的走路方式。他們的膝蓋彎曲，軀干盡可能保持不動(dòng)，波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人也采用這種蹲伏式的走路方式，因?yàn)橥缺３謴澢鸂顟B(tài)可以防止跌倒。

　　這并非人類的走路方式，IHMC的機(jī)器人專家們除了提高類人機(jī)器人的效率外，也在試圖讓機(jī)器人像人一樣走路，讓它們變得更加靈活，能夠應(yīng)對(duì)更多崎嶇的地形，甚至未來在救援行動(dòng)中發(fā)揮積極的作用。