為物流“重新構(gòu)想”機(jī)器人

　　波士頓二代Handle機(jī)器人推出

　　輕松搬運30斤貨物

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　　波士頓動力公司(Boston Dynamics)為物流“重新構(gòu)想”的機(jī)器人，近日將2017款的Handle機(jī)器人升級成了一款適用于物流倉庫的移動操縱機(jī)器人，非常擅長碼放箱子。如上述視頻所見，能在倉庫貨架之間輕松自如的搬運重量高達(dá)30斤的箱子。

　　在了解最新版的Handle機(jī)器人之前，我們先了解下第一代Handle機(jī)器人。

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　　第一代Handle機(jī)器人視頻演示

　　Handle機(jī)器人是一款腿式機(jī)器人，足部采用輪式。由于在構(gòu)建第一代Handle機(jī)器人時采用許多動力學(xué)、平衡和移動操作原理，使得Handle機(jī)器人具有輪式和平衡車的特點。車輪在平坦的表面上能快速而有效行駛，而機(jī)器人的“腿”幾乎可以放在任何粗糙的地形上行駛：通過車輪和腿的效率結(jié)合，機(jī)器人能適應(yīng)任何環(huán)境。

　　Handle機(jī)器人還有另外一大特點：它模擬了人的“關(guān)節(jié)”，有胳膊有腿。確切的說是四足機(jī)器人。手柄可以在占地面積小的情況下拾取重物，使其能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行操縱。Handle的所有關(guān)節(jié)都經(jīng)過協(xié)調(diào)，可提供高性能的移動操作。此外，它還具有構(gòu)建地圖與定位導(dǎo)航能力。

　　第一代Handle機(jī)器人與升級版的區(qū)別在哪?

　　1，實驗性VS應(yīng)用性

　　最初，Handle機(jī)器人設(shè)計在很大程度上是為了將波士頓動力公司的機(jī)器人技術(shù)(通常用于兩足或四足機(jī)器人)應(yīng)用到帶輪子的機(jī)器人上。它是一款實驗性的產(chǎn)品。Handle機(jī)器人發(fā)起者Raibert曾表示：“這個實驗是用動力系統(tǒng)將輪子和腿的力量結(jié)合起來，能一直保持平衡?！岸裉焱瞥龅纳壈娴腍andle機(jī)器人結(jié)合了實際應(yīng)用場景，專為物流搬運而改進(jìn)。

　　(第一代Handle機(jī)器人)

　　2，抓取手臂VS吸力夾

　　兩代Handle機(jī)器人具備載重、下蹲，甚至還能跨越障礙物的功能。但一代Handle機(jī)器人具備兩個抓取手臂。而升級版的Handle機(jī)器人只有一只手臂，而且手臂是一個吸力夾，主要用來提升和抓取貨物，可輕松自如的在倉庫中裝載和卸載移動盒子/搬運物品。

　　(第二代Handle機(jī)器人)

　　3，體型變化

　　從上圖中能看出，第一代Handle機(jī)器人更接近“人”：形，有一個大頭。而改版后的Handle機(jī)器人體型貌似也變大了，沒有大頭，多了一個“大屁股”，可能考慮到運動時的平穩(wěn)和靈活?？傮w上看，改版后的Handle機(jī)器人運動起來也更加靈活。

　　簡單總結(jié)下，新版Handle機(jī)器人功能：

　　1，在初始化和托盤定位后，可以自動執(zhí)行混合SKU托盤建造和卸垛。機(jī)器人最高搬運重量為15公斤，碼垛貨物最大高度是1.7米;

　　2，Handle機(jī)器人身上的視覺系統(tǒng)能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。當(dāng)Handle機(jī)器人將一個盒子放在托盤上時，它使用力控制將每個盒子緊貼在一起;

　　3，精準(zhǔn)定位貨物位置，搬運時還可以根據(jù)貨物高度調(diào)整腿長身高;

　　4，重復(fù)人類能做的一切搬運工作等。