亚洲AV无码国产丝袜在|亚洲一区欧美一区|女人高潮叫床免费视频国产特级毛|亚洲午夜视频在线学习|黑桃视频官网入口|91喷水小视频亚洲激情无码专区|国产裸体美女视频官网|国产综合探花久久久|亚州黄色大片不卡|一级久久黄色电影

黑科技:美國(guó)人研發(fā)紙折柔性機(jī)械手,可抓起超100倍自重物體,資助方背景驚人!

來(lái)源:微信公眾平臺(tái) | 2019-03-26 11:08

  受折紙工藝的啟發(fā),麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)及人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)和哈佛大學(xué)的一批研究員設(shè)計(jì)了一種全新的抓取器,它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

  

640.webp (43).jpg


  “我的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一種會(huì)幫你打包行李、雜貨的機(jī)器人。目前的機(jī)械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重,要么形狀有要求,例如方形、圓柱形等”。

  

640.webp (44).jpg


  “我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西,包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等?!甭槭±砉そ淌贒aniela Rus說(shuō)道。

  

640.webp (45).jpg

  這款神奇產(chǎn)品外觀上是傘狀的,在視覺(jué)上,與科幻機(jī)器人手相比,它與橡膠郁金香花朵的形狀。

 

  夾子本身是一副骨架結(jié)構(gòu),由折紙這門(mén)古老藝術(shù)所啟發(fā),覆蓋在織物中。

  連接器將夾具連接到臂上,并且還帶有真空管,該真空管從夾具中吸出空氣,使其圍繞物體折疊。

  

640.webp (46).jpg


  

640.webp (47).jpg


  機(jī)械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會(huì)很困難,這并不是因?yàn)檠芯咳藛T進(jìn)行的嘗試不夠,而是因?yàn)閯傂缘淖ト°Q本就不適用于精準(zhǔn)的抓取工作。

  一旦抽了真空,花瓣緊皺,骨架折疊,便有了強(qiáng)大的力量,可以緊緊咬住獵物。

  該設(shè)備能夠抓取易碎的物體而不會(huì)破壞它們,同時(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓力,可以抓取比自身重120倍的物體。

  該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀,它包含了三個(gè)部分,一個(gè)由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架,一個(gè)用于夾持的連接器,以及外面的輕質(zhì)表皮。

  它并不是把物體夾住,而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品,這種“魔球”由一張長(zhǎng)方形的紙折成,能不斷在球形和圓柱形之間切換。

  團(tuán)隊(duì)的這個(gè)項(xiàng)目的資助方包括美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局和國(guó)家科學(xué)基金會(huì)等,他們計(jì)劃于今年春季在蒙特利爾的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示這個(gè)項(xiàng)目。

詳細(xì)介紹見(jiàn)視頻:


【聲明】物流產(chǎn)品網(wǎng)轉(zhuǎn)載本文目的在于傳遞信息,并不代表贊同其觀點(diǎn)或?qū)φ鎸?shí)性負(fù)責(zé),物流產(chǎn)品網(wǎng)倡導(dǎo)尊重與保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如發(fā)現(xiàn)文章存在版權(quán)問(wèn)題,煩請(qǐng)聯(lián)系小編電話:010-82387008,我們將及時(shí)進(jìn)行處理。

10秒快速發(fā)布需求

讓物流專家來(lái)找您