ABB機器人3D視覺拆垛解決方案,是由大型機器人IRB 6700與ABB最新3D視覺系統(tǒng)配合,針對傳統(tǒng)解決方案的弊端全新研發(fā)的應(yīng)用。它能夠輕松實現(xiàn)對單一SKU以及不規(guī)則紙箱的自動化拆垛應(yīng)用。3D視覺系統(tǒng)能夠定位引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對目標(biāo)物料的準確抓取。
該單元可由WCS倉庫管理系統(tǒng)調(diào)配及根據(jù)訂單需求指令。在高峰期時,其高處理能力(500-600循環(huán)/小時)以及自動化大幅降低了人力成本,提高整體效率,同時拓寬了機器人的應(yīng)用場景。
傳統(tǒng)解決方案缺乏柔性,通常需要大量空間以避免安全與健康隱患。ABB機器人拆垛系統(tǒng)包含高等級的安全方案,配有SaveMove2安全控制系統(tǒng),確保操作安全,避免不必要的停機,并且對于機器人的使用率以及場地利用率最大化(1臺IRB 6700機器人處理2個拆垛位),同時配備的ABB可客制化拆垛夾具來應(yīng)對物流行業(yè)的需求多變性以及各種復(fù)雜物流現(xiàn)場情況。
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