目前，中國無疑是全球物流機(jī)器人（AGV/AMR）企業(yè)最活躍、技術(shù)迭代最快的市場。特別是新冠疫情爆發(fā)以來，在生產(chǎn)條件受到限制、勞動力減少、用工成本上升等因素的影響下，國內(nèi)企業(yè)對物流機(jī)器人的需求更加迫切。如果說前些年電商行業(yè)高速發(fā)展促進(jìn)了類Kiva機(jī)器人市場規(guī)模的急劇擴(kuò)大,那么隨著制造業(yè)加快數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的步伐，無人叉車的應(yīng)用將越來越廣泛，行業(yè)發(fā)展也進(jìn)入快車道。

專注于無人叉車開發(fā)與應(yīng)用的未來機(jī)器人（深圳）有限公司（簡稱“未來機(jī)器人”），是國內(nèi)最早將視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于無人叉車的企業(yè)，以單車作業(yè)峰值效率、操作精度和復(fù)雜場景適應(yīng)能力作為目標(biāo)，開發(fā)出八大系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了無人叉車在全流程剛需場景突破，包括月臺裝卸車、高位貨架存取等高難度應(yīng)用場景，憑借獨(dú)特的技術(shù)路線與優(yōu)秀的解決方案，贏得了眾多行業(yè)的頭部企業(yè)認(rèn)可，已成為無人叉車賽道領(lǐng)軍企業(yè)。

未來機(jī)器人(深圳)有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO

李陸洋博士

無人叉車頭部地位凸顯

未來機(jī)器人無人叉車產(chǎn)品

在未來機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李陸洋博士看來，公司的快速發(fā)展不僅在于擁有強(qiáng)大的專業(yè)團(tuán)隊，掌握領(lǐng)先的核心技術(shù)，產(chǎn)品與服務(wù)得到客戶的高度認(rèn)同，而且受益于良好的市場環(huán)境及資本力量的助推。無論從企業(yè)內(nèi)部還是外部不同維度來看，未來機(jī)器人都可以稱為無人叉車頭部企業(yè)，主要體現(xiàn)在以下五個方面：

1.客戶高度認(rèn)可

從外部維度來看，首先最重要的指標(biāo)就是客戶數(shù)量及頭部效應(yīng)。

截至目前，未來機(jī)器人的無人叉車在海內(nèi)外落地項目已超過150個，其中包括多個世界500強(qiáng)企業(yè)標(biāo)桿案例，客戶多為行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，如中石化、中煙、雀巢、安利、格力、延鋒、長榮、中外運(yùn)等。據(jù)悉，2019至2021年，未來機(jī)器人業(yè)績增長近10倍。2021年，總合同金額相比于2020年增長300%，單筆合同平均金額相比2020年增長150%。同時，未來機(jī)器人在2021年初組建了強(qiáng)大的海外營銷團(tuán)隊，在中國香港，以及韓國、日本、東南亞等海外市場通過與戰(zhàn)略合作伙伴的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實現(xiàn)從0到1的突破，海外市場合同占比超過30%。不斷增長的訂單和市場，正是公司商業(yè)拓展速度快、項目實施穩(wěn)定性高、客戶互信關(guān)系強(qiáng)的綜合結(jié)果。

值得一提的是，很多頭部企業(yè)一旦選擇了未來機(jī)器人的產(chǎn)品，往往會多次重復(fù)采購?！拔覀兎浅？粗乩峡蛻舻闹貜?fù)采購比例和金額，以此來驗證從1到N規(guī)?；瘡?fù)制的進(jìn)展。目前，復(fù)購次數(shù)最多的頭部客戶從2018年初至今，已重復(fù)下單10次，每年訂單總金額都在翻倍。公司2020年復(fù)購合同金額為2019年的500%。”李陸洋對此頗為自豪。

2.資本青睞

在最近不足一年的時間里，未來機(jī)器人完成了數(shù)億元C輪融資，投資方來自字節(jié)跳動、順為資本、聯(lián)通中金、IDG資本、聯(lián)想創(chuàng)投和鐘鼎資本等頭部投資機(jī)構(gòu)，成為目前該領(lǐng)域累計融資規(guī)模最大的創(chuàng)業(yè)公司。未來機(jī)器人原創(chuàng)的工業(yè)車輛無人駕駛平臺，通過技術(shù)賦能各個行業(yè)，對無人叉車行業(yè)進(jìn)入快速增長期具有引領(lǐng)效應(yīng)。

3.高水平的專業(yè)團(tuán)隊

從內(nèi)部維度看，對企業(yè)發(fā)展最關(guān)鍵的因素在于擁有強(qiáng)大的核心團(tuán)隊。

早在2011年，國際著名的機(jī)器人專家、香港中文大學(xué)機(jī)器人研究所所長、IEEE Fellow劉云輝教授，帶領(lǐng)4名香港中文大學(xué)機(jī)器人與自動化領(lǐng)域的博士李陸洋、方牧、魯豫杰、鄭帆，開始了三維視覺定位、動態(tài)伺服控制與移動機(jī)器人平臺相結(jié)合的課題研究，最終決定將已經(jīng)開發(fā)成熟的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于叉車，聯(lián)合創(chuàng)辦了未來機(jī)器人。

目前，未來機(jī)器人作為國家高新技術(shù)企業(yè)，已擁有一支實力雄厚的團(tuán)隊，成員逾200人，其中研發(fā)人員超過70%。公司核心團(tuán)隊匯集了東京大學(xué)、香港中文大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外名校的20多位博士、碩士，以及曾供職于日本通商產(chǎn)業(yè)部工業(yè)技術(shù)院、高通、華為、大疆、艾默生等世界頂尖科技公司的研發(fā)、項目管理、供應(yīng)鏈、市場、銷售、財務(wù)、人力資源管理團(tuán)隊，有力保證了核心技術(shù)與產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新研發(fā)以及項目成功落地。

4.領(lǐng)先的核心技術(shù)優(yōu)勢

未來機(jī)器人是2016年后國內(nèi)第一家采用視覺技術(shù)并基于乘用車無人駕駛框架實現(xiàn)工業(yè)車輛無人駕駛的代表企業(yè)，通過將視覺定位、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動規(guī)劃、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于無人叉車，致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無人駕駛通用技術(shù)平臺。

以視覺為核心傳感器的無人叉車

李陸洋告訴記者：“未來機(jī)器人的無人駕駛技術(shù)框架由三個核心技術(shù)構(gòu)成：第一是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機(jī)器人知道自己的位置；第二是感知，包括對環(huán)境的感知和貨物的感知；第三是實時運(yùn)動規(guī)劃和視覺伺服控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人以最高效率準(zhǔn)確地完成既定動作，這也是最為關(guān)鍵的技術(shù)。這三個核心技術(shù)形成了一套自然環(huán)境下高精度低速車輛無人駕駛模塊，最終我們將它商業(yè)化應(yīng)用到工廠物流（制造業(yè)）和倉儲物流這兩大領(lǐng)域。未來機(jī)器人經(jīng)過多年的研究已經(jīng)建立了很深的技術(shù)護(hù)城河?！?/span>

用乘用車無人駕駛框架去做無人叉車，讓叉車智能化程度與作業(yè)效率都有了極大提升，因此，未來機(jī)器人能夠滿足客戶更多復(fù)雜剛需場景的要求?！盎陬I(lǐng)先的產(chǎn)品和技術(shù)路線，我們率先突破深水區(qū)場景應(yīng)用瓶頸，提出了‘柔性’物流無人化方案，并完成了多個‘首次’項目落地，包括：月臺貨車無人裝卸，9.4m高位貨架存取，7層移動式料籠堆疊，2.0m窄通道存取，無人叉車和牽引車結(jié)合的室內(nèi)外長距離接力搬運(yùn)等，由此公司打開了一個個新市場，并在每一個新市場中實現(xiàn)規(guī)?；瘡?fù)制。”據(jù)李陸洋介紹，未來機(jī)器人圍繞無人叉車還做了多個行業(yè)技術(shù)“首創(chuàng)”產(chǎn)品，如基于深度學(xué)習(xí)可實現(xiàn)貨物追蹤和安全預(yù)警的“明眸”環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、基于5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車載環(huán)境感知模塊、基于高精度視覺伺服控制的精準(zhǔn)堆疊模塊等。

5.專業(yè)的交付能力

成立至今，未來機(jī)器人成功交付了超過150個客戶項目，逾300臺平衡重式、前移式、托盤式無人叉車及無人牽引車，覆蓋汽車零配件、輪胎、石油化工、煙草、食品、制藥、3C電子制造、電商物流、第三方物流、紡織、印刷、造紙等眾多行業(yè)，其中超過70%為深水區(qū)、剛需場景項目。

例如：石油化工和煙草行業(yè)的外月臺貨車裝卸、輪胎和汽車零配件行業(yè)的6-7層料籠堆疊、金屬加工行業(yè)生產(chǎn)制造園區(qū)內(nèi)的無人叉車與無人牽引車的室內(nèi)外接駁、食品加工行業(yè)的高位貨架貨物存取……

可以說，正是依靠核心團(tuán)隊深入研發(fā)，不斷推出先進(jìn)產(chǎn)品，滿足客戶的剛需場景要求，客戶進(jìn)行多次重復(fù)購買，讓未來機(jī)器人獲得了持續(xù)、快速發(fā)展，成為無人叉車市場當(dāng)之無愧的佼佼者。

對話——聚焦發(fā)展路徑

總體來看，物流機(jī)器人企業(yè)有兩種不同的發(fā)展路徑，其一是基于核心技術(shù)做強(qiáng)物流機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品，透徹研究并服務(wù)于物流剛需場景，通過客戶多次重復(fù)采購擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模；其二，基于多種物流機(jī)器人軟硬件產(chǎn)品為客戶提供整體物流解決方案，通常選擇幾個行業(yè)深耕。顯然，未來機(jī)器人選擇的是抓住剛需場景、打造領(lǐng)先產(chǎn)品的發(fā)展路徑。

李陸洋在機(jī)器人領(lǐng)域有超過10年的研發(fā)和團(tuán)隊管理經(jīng)驗，圍繞無人叉車如何提高市場滲透率、如何實現(xiàn)規(guī)模化復(fù)用、如何以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品滿足非標(biāo)需求等話題，記者與他進(jìn)行了對話。

一、 無人叉車市場滲透率如何提升

記者：叉車是最常用的物流設(shè)備，數(shù)據(jù)顯示，2020年中國市場新增各類型叉車約60萬臺（CITA，2021），叉車保有量超過300萬臺。而2020年國內(nèi)無人叉車銷量約3500臺（高工產(chǎn)業(yè)研究院，2021），同比增長50%，但與叉車增量市場相比，無人叉車占比仍不足1%。您認(rèn)為行業(yè)企業(yè)應(yīng)該如何去提升叉車市場無人化滲透率？

李陸洋：我認(rèn)為，目前無人叉車市場占比提不上去，不是因為無人叉車價格高，而是產(chǎn)品還無法充分滿足客戶的使用要求。

無人叉車能否被企業(yè)所接受，最主要的就是應(yīng)用效果，看機(jī)器是否可以完成人的工作。比如，無人叉車裝卸車，或者把貨物送到貨架上，機(jī)器的效率是否跟人可比擬？這個結(jié)果決定了“機(jī)器換人”是否可行。

無人叉車裝卸卡車

據(jù)我們研究，無人叉車有四大剛需場景：

（1）外月臺裝卸貨車；

（2）室內(nèi)存取；

（3）室外轉(zhuǎn)運(yùn)；

（4）室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)；

（1）、（2）場景的剛需程度遠(yuǎn)超（3）、（4）。因為，絕大多數(shù)客戶在應(yīng)用無人叉車時，不會將不同作業(yè)環(huán)節(jié)拆分出來，即無人叉車不能只做平面搬運(yùn)，而不做裝車和上下高位貨架作業(yè)。物流作業(yè)流程一定是連續(xù)的，才符合現(xiàn)實需要，才真正可用。從這個角度看，如果無人叉車只能進(jìn)行平面搬運(yùn)這種簡單作業(yè)，那么愿意單獨(dú)把這個作業(yè)場景分出來實現(xiàn)無人化的客戶和場景就少之又少了，這在很大程度上制約了無人叉車對人工叉車的滲透。所以，無人叉車公司必須從技術(shù)層面努力提升，以滿足客戶對剛需場景應(yīng)用的基本要求。

記者：我記得未來機(jī)器人“基于無人叉車的外月臺裝卸車解決方案在2020年亞洲物流展會上首次亮相，成為現(xiàn)場最吸睛演示之一。請您介紹下這項技術(shù)的難點與價值有哪些？

李陸洋：未來機(jī)器人是第一家實現(xiàn)無人叉車外月臺裝卸場景的公司。我們?yōu)橹惺峁┝藝鴥?nèi)首例外月臺無人叉車全天候裝車的項目，采用平衡重式無人夾抱車，裝車作業(yè)峰值效率達(dá)到63托/小時。這個項目幫助客戶實現(xiàn)了石油化工產(chǎn)品（化纖、樹脂顆粒）從產(chǎn)線、檢驗倉、成品倉到外月臺裝卸全流程無人化。該項目技術(shù)亮點是：無人叉車采用外置壓力傳感器，雙層夾抱物料，靈活應(yīng)對“品字型”高密度堆垛要求；利用單車強(qiáng)大的感知和控制能力+5G邊緣計算，自主學(xué)習(xí)和識別貨車類型，生成裝車方案；科學(xué)化、輕量化管理，運(yùn)維簡單，實現(xiàn)客戶現(xiàn)場全面省人。

未來機(jī)器人會繼續(xù)深耕外月臺貨車裝卸場景，基于無人駕駛框架不斷提升單車定位、感知、控制能力，以標(biāo)準(zhǔn)化方案，在復(fù)雜多變環(huán)境下實現(xiàn)與人工叉車峰值工作效率可比擬的目標(biāo)。

記者：如何應(yīng)對不同客戶的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境？未來機(jī)器人有怎樣的實現(xiàn)路徑？

李陸洋：讓無人叉車在復(fù)雜多變環(huán)境下的峰值工作效率與人工可比擬，是未來機(jī)器人一直努力追求的目標(biāo)。我們的選擇是，用單車超強(qiáng)的感知能力，以及對復(fù)雜環(huán)境超強(qiáng)的自適應(yīng)能力，去滿足不同環(huán)境、不同車型、不同貨物類型的作業(yè)要求。即用標(biāo)準(zhǔn)的無人叉車，去解決客戶不標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用場景下的復(fù)雜作業(yè)問題。這是無人叉車取代人工叉車的唯一出路。

毫無疑問，無人叉車是技術(shù)最復(fù)雜、難度最大的物流機(jī)器人，目前無人叉車要想真正達(dá)到“擬人化”作業(yè)，必須采用無人駕駛技術(shù)架構(gòu)。在車輛駕駛中，機(jī)器跟人工的最大差異在于末端操作的效率和精度，采用視覺感知技術(shù)相當(dāng)于讓車有了眼睛，使人、人工叉車與無人叉車的調(diào)度變得簡單，實現(xiàn)了信息流和物流的實時匹配。總體來說，視覺定位和感知為車輛提供了信息輸入，而視覺伺服控制是整個操作系統(tǒng)的輸出，這也是未來機(jī)器人最核心的技術(shù)。目前我們已經(jīng)攻克了車輛末端的高精度操作難題，無人叉車能正確完成精準(zhǔn)叉取、堆疊、上下貨架以及錯位貨物的調(diào)整等作業(yè)。伴隨公司技術(shù)框架逐步升級，無人叉車產(chǎn)品將迭代更新，柔性也將大幅提高。

二、無人叉車項目如何規(guī)?；瘡?fù)制

記者：無人叉車項目具有什么特點？是否具有規(guī)?；瘡?fù)制的能力？

李陸洋：在絕大多數(shù)的工廠物流和倉儲物流場景中，無人叉車的應(yīng)用比較離散。比如，我們接觸到的某大型電商物流企業(yè)有人工叉車約5000臺，但可能分布在200個倉。不過，無人叉車項目是具有規(guī)?；蓮?fù)制性的，因為這200個倉庫具有同樣的場景和需求。

我們認(rèn)為，無人叉車產(chǎn)品的規(guī)?；蓮?fù)制能力有三個衡量指標(biāo)：（1）行業(yè)通用場景，即該場景不受行業(yè)限制；（2）該場景應(yīng)用頭部客戶的重復(fù)采購次數(shù)和訂單規(guī)模；（3）頭部客戶輻射能力，即由該客戶衍生出的其他客戶訂單規(guī)模。以上，也是判斷一家無人叉車公司在該細(xì)分賽道上是否足夠成功和優(yōu)秀，能否走得長遠(yuǎn)的重要標(biāo)準(zhǔn)。

三、如何以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品滿足非標(biāo)需求

記者：市場上的無人叉車一般分為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和非標(biāo)產(chǎn)品。隨著市場需求不斷上升，無人叉車正逐漸往標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。那么，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品如何滿足不同客戶的非標(biāo)需求？

李陸洋：如果無人叉車項目中非標(biāo)產(chǎn)品比較多，企業(yè)在交付和擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模上一定會受阻。企業(yè)要盡量以標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和技術(shù)去滿足80%客戶的80%的核心需求。

實現(xiàn)路徑：首先是核心傳感器、軟件架構(gòu)和算法足夠強(qiáng)大，讓無人叉車定位、感知、控制能力大幅提升，像人一樣，不增加輔助的情況下，在復(fù)雜多變環(huán)境中高效運(yùn)轉(zhuǎn)；其次，軟硬件結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)控制器對不同品牌、底盤類型（托盤車、前移車、平衡重車、牽引車等）、屬具類型（側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器）的人工叉車的即插即用；最后，是現(xiàn)場部署的標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)化流程和易用性工具的不斷完善。

采訪手記——追求遠(yuǎn)大目標(biāo)

物流機(jī)器人從電商物流領(lǐng)域開始進(jìn)入較大規(guī)模市場應(yīng)用，近年來正在隨著制造業(yè)數(shù)字化與智能化轉(zhuǎn)型升級，越來越多地進(jìn)入工廠和車間、融入生產(chǎn)工藝中。無人叉車即將迎來需求快速增長階段，市場前景廣闊。能否提供安全、準(zhǔn)確、場景適應(yīng)性強(qiáng)的智能產(chǎn)品，幫助客戶提高物流效率，減少人工作業(yè)，對無人叉車公司的發(fā)展起著決定性作用。

未來機(jī)器人經(jīng)過5年歷練，在技術(shù)、產(chǎn)品、市場、資本實力等方面都取得了重大進(jìn)展，業(yè)務(wù)規(guī)模迅速擴(kuò)大，成為無人叉車全球頭部企業(yè)。李陸洋表示，未來機(jī)器人希望攜手更多的合作伙伴，構(gòu)建中國智能物流升級發(fā)展新生態(tài)，在智慧物流新時代走得更遠(yuǎn)。

從全球物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來看，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)加快落地應(yīng)用，物流技術(shù)進(jìn)入從自動化到智能化的變革中，新興力量正在快速崛起。中國作為全球最大的消費(fèi)市場與最大的制造業(yè)大國，物流技術(shù)裝備市場空間巨大，身處其中的中國企業(yè)應(yīng)該把握歷史機(jī)遇，在這輪產(chǎn)業(yè)變革中站在市場前端，探索前沿技術(shù)，實現(xiàn)創(chuàng)新突破，躋身世界前列。這是當(dāng)下包括未來機(jī)器人在內(nèi)的很多中國企業(yè)確立的目標(biāo)與前進(jìn)的方向。未來并不遙遠(yuǎn)，讓我們拭目以待！