2005年夏天，位于德國(guó)Singen市的阿爾肯包裝Singen有限公司的自動(dòng)線圈庫正式投入運(yùn)行。阿爾肯是一家以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售輥軸、沖壓制品、捆綁材料、零配件、系統(tǒng)和輕型鋁制空運(yùn)設(shè)備（ULD’s）為一體的企業(yè)。自動(dòng)線圈倉(cāng)庫主要用于臨時(shí)儲(chǔ)存鋁制線圈。有些線圈自重可達(dá)12噸。

    在阿爾肯Singen的倉(cāng)庫中，上架和揀選任務(wù)是由一個(gè)被艾莎控制系統(tǒng)控制的自動(dòng)起重車執(zhí)行。在第一階段上架是根據(jù)線圈的種類以自動(dòng)或半自動(dòng)的方式將它們儲(chǔ)存。第二階段則以全自動(dòng)方式將線圈從卷線圈的生產(chǎn)工位搬運(yùn)到倉(cāng)庫中。

    當(dāng)生產(chǎn)有需求時(shí)，線圈被出庫并送到三個(gè)不同的裁減機(jī)前。貨物出庫也采取全自動(dòng)手段，但為了保證現(xiàn)場(chǎng)操作員的安全，系統(tǒng)采用了無人方式運(yùn)作。起重機(jī)在安全等級(jí)為3級(jí)的狀況下執(zhí)行任務(wù)，以便對(duì)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行監(jiān)視和最大限度地保證人員安全。

    另外，系統(tǒng)的精確性也非常值得一提。根據(jù)要求，線圈入庫位置的準(zhǔn)確性必須精確到毫米。通過Voith起重車上自帶的激光測(cè)位儀和抓臂上的測(cè)距儀的共同作用下，這個(gè)要求得到了滿足。