性能參數(shù)
產(chǎn)品型號:UnitLoad-P
產(chǎn)品尺寸:900(L) x 600(W) x 320(H)(mm)
導(dǎo)航方式:激光復(fù)合導(dǎo)航
導(dǎo)引精度:±5mm
行走速度:120m/min
直角轉(zhuǎn)彎速度:1m/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:0.52m
安全感應(yīng)范圍:預(yù)警區(qū)5米,安全區(qū)3米
工作噪音:≤65db
產(chǎn)品介紹
托盤級通用底盤機器人均采用差速驅(qū)動控制,激光復(fù)合導(dǎo)航定位,極 大減少環(huán)境改造,尤其適應(yīng)于柔性生產(chǎn)制造和物料搬運環(huán)節(jié)。
針對各行業(yè)用戶的個性化需求,本體作為標(biāo)準(zhǔn)化的移動機器人搬運平臺, 可定制搭載適用于不同需求的功能屬具,例如:輸送、頂升、牽引、料架、機械手等,大幅提高產(chǎn)品應(yīng)用范圍,減少項目周期。
產(chǎn)品特點
>> 安 全 可 靠
360 度安全激光避障,視覺避障,聲光報警與急停開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護(hù)機制,確保運行的高效可靠。
>> 柔 性 靈 活
基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法,支持多種復(fù)雜應(yīng)用場景下的車輛應(yīng)用布署,最大程度減少對現(xiàn)場環(huán)境的改變,并能靈活變更路線適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。
>> 通 用 擴 展
可根據(jù)不同用戶的個性化需求,定制化開發(fā)搭載滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求的功能屬具。
>> 穩(wěn) 定 高 效
基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法,可以保證車體穩(wěn)定性的同時,提高運行速度,直線速度最高可達(dá) 2m/s,弧線速度可達(dá) 1m/s,極大提高自動化運行效率。