性能參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)：ForkLiftⅡ-F

產(chǎn)品尺寸：1670(L) x 1200(W) x 1400(H)(mm)

行走速度：120m/min

直角轉(zhuǎn)彎速度：1m/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑：1 m

導(dǎo)引精度：±5mm

安全感應(yīng)范圍：預(yù)警區(qū)5米，安全區(qū)3米

工作噪音：≤65db

產(chǎn)品介紹

本款全向前移 AGV 叉車，為蘭劍智能全自主研發(fā)設(shè)計(jì)，包括：全向驅(qū)動(dòng)控 制技術(shù)、激光復(fù)合導(dǎo)航、上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等 AGV 核心技術(shù)。最高載重 1.5 噸，最高提升高度 1 米，適用于地面及低站臺(tái)之間的多種規(guī)格（川/田）托盤搬運(yùn)，選配功能可以實(shí)現(xiàn) 3D 實(shí)時(shí)識(shí)別托盤和車體二次調(diào)整功能，有效解決人工與 AGV交接問(wèn)題；提高了車間自動(dòng)化程度，節(jié)省人力成本。

適 用 場(chǎng) 景：狹窄線邊運(yùn)輸，低位上下料，AS/RS 出入庫(kù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

>> 安 全 可 靠 

360°安全激光避障，視覺避障，聲光報(bào)警與急停開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護(hù)機(jī)制，確保運(yùn)行的高效可靠。避免了人員叉車運(yùn)輸存在的安全隱患。

>> 緊 湊 高 效 

可實(shí)現(xiàn)車體二維平面內(nèi)連續(xù)直行，側(cè)移等無(wú)死角全方位移動(dòng)，特別是應(yīng)用于窄巷道空間的取放貨環(huán)境，節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)空間，提高整體的運(yùn)行效率。車體尺寸較同類型產(chǎn)品縮小15%，減少對(duì)作業(yè)區(qū)域空間的要求。

>> 托 盤 檢 測(cè)

選配 3D 視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可快速檢測(cè)識(shí)別托盤的空間位置，并通過(guò)軟件系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整車輛的位姿，降 低了對(duì)人工碼放托盤的位置精準(zhǔn)度要求。

>> 柔 性 靈 活

基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法，支持多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的車輛應(yīng)用布署，最大程度減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的改變，并能靈活變更路線適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。