根據前攝像頭幾何成像數(shù)學模型、ArUco 標簽特征點與圖像特征點之間的投影變換關系，得出AGV 在堆場的確切位置，該位置信息作為慣性導航系統(tǒng)的初始值，對慣性導航系統(tǒng)的累積誤差進行修正，實現(xiàn)AGV 的粗定位導航。
該系統(tǒng)做到了產存一體化、智能化，產品從生產線下線后由智能倉儲系統(tǒng)負責打包入庫、存儲、出庫、貨物統(tǒng)計等一整套流程，減少人工干預，提升倉儲整體運行效率，節(jié)省了土地和人工成本，助力企業(yè)增效降費。
東杰智能數(shù)字孿生系統(tǒng)東杰智能數(shù)字孿生系統(tǒng)通過融合3D、AI等可視化和數(shù)字化技術，搭建3D可視化管理平臺，進行數(shù)字化工廠的有效管理。
截至2020年底，永和大王已在全國近50個城市，開設約350家餐廳。此次項目主要涉及上海物流中心常溫倉、冷凍倉、冷藏倉。
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