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新松的智能制造和智能物流建設(shè)——訪沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化事業(yè)部副總經(jīng)理趙晨

來(lái)源:物流技術(shù)與應(yīng)用 | 2016-03-24 10:17 | 作者:喜崇彬

  隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的提出,我國(guó)制造業(yè)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)期,這也是制造業(yè)物流升級(jí)發(fā)展的大好時(shí)機(jī)。然而,開(kāi)展任何事業(yè)或工作,都需要謀定而后動(dòng),認(rèn)準(zhǔn)方向、全力出擊,才能收獲成功。因此,在什么情況下需要升級(jí)物流系統(tǒng),如何升級(jí),就成為制造企業(yè)需要認(rèn)真考慮的課題。就此我們請(qǐng)教了沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“新松”)物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化事業(yè)副總經(jīng)理趙晨先生。新松作為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)頭羊,是長(zhǎng)期致力于數(shù)字化智能高端裝備制造,在物流自動(dòng)化和AGV系統(tǒng)領(lǐng)域也久負(fù)盛名。趙晨加入新松已有十余年的時(shí)間,一直從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)工作,具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

 

  記者:近幾年,我國(guó)包括制造業(yè)在內(nèi)的很多行業(yè)掀起了升級(jí)改造物流系統(tǒng)的熱潮,投資建設(shè)了很多自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目。您能否幫我們分析一下形成這種潮流的原因?

  趙晨:近幾年,我國(guó)的制造業(yè)物流確實(shí)出現(xiàn)了升級(jí)發(fā)展的趨勢(shì),自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目很多。除了政府從政策上鼓勵(lì)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展的原因外,我認(rèn)為更重要的推動(dòng)力源于企業(yè)自身發(fā)展的需求,主要體現(xiàn)在以下幾方面:一、隨著市場(chǎng)需求的增加,很多制造企業(yè)有擴(kuò)張產(chǎn)能的需求,而相應(yīng)就需要更高效的物流系統(tǒng)。二、勞動(dòng)力成本上升,用工緊張。這里還細(xì)分為兩個(gè)方面:一方面是勞動(dòng)力成本上升幅度很大、速度很快,使得企業(yè)建設(shè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)能夠取得較好的投資回報(bào)率;而更極端的情況是,有時(shí)企業(yè)根本招不到或招不足合適的勞動(dòng)者,只能使用自動(dòng)化裝備替代人工操作。三、隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈,企業(yè)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量(主要是質(zhì)量穩(wěn)定性)的要求越來(lái)越高,而自動(dòng)化裝備是保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的有力工具。

  以上幾點(diǎn)是制造企業(yè)在升級(jí)改造物流系統(tǒng)時(shí)最主要的考慮因素。當(dāng)然,隨著以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為主導(dǎo)的新技術(shù)取得巨大突破,例如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)快速發(fā)展,為企業(yè)打造更高效的智能物流體系提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐?,F(xiàn)代化的物流系統(tǒng)對(duì)信息的收集、信息的整理都有幫助。這個(gè)對(duì)企業(yè)長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)是有好處的。

  記者:制造業(yè)物流系統(tǒng)升級(jí)和改造主要有幾種情況,怎么為其提供適用的解決方案?

  趙晨:企業(yè)升級(jí)物流系統(tǒng)一般有兩種情況:第一種,在建設(shè)新的工廠時(shí)升級(jí)物流系統(tǒng),使用自動(dòng)化程度更高的技術(shù)或裝備,如,以自動(dòng)化立體庫(kù)代替普通貨架倉(cāng)庫(kù),采用拆碼垛機(jī)器人代替人工操作,大幅提升物流運(yùn)作效率和管理水平。這在煙草、醫(yī)藥、食品飲料等很多行業(yè)都是典型做法,新松也有很多成功案例。

  第二種情況,是對(duì)原有物流系統(tǒng)進(jìn)行改造,提升其物流運(yùn)作能力。這里面原因有很多,可以概括為三類。一是客戶要求處理的貨物量增加,相應(yīng)地需要提高物流系統(tǒng)的能力。以我們公司在印度和新家坡的兩個(gè)項(xiàng)目為例,由于當(dāng)初在設(shè)計(jì)時(shí)堆垛機(jī)軌道采用道岔結(jié)構(gòu),使一臺(tái)堆垛機(jī)可以處理多個(gè)巷道的貨物,通過(guò)直接在原系統(tǒng)中增加堆垛機(jī)的數(shù)量,就提升了其物流處理能力。

  二是客戶需要處理的貨物品規(guī)數(shù)增加了,需要調(diào)整物流系統(tǒng)。這個(gè)調(diào)整難度就大了很多。因?yàn)椴煌芬?guī)的貨物,可能其包裝大小、貨物重量等都不符合原系統(tǒng)的要求,這就需要調(diào)整設(shè)備以適應(yīng)這種變化。但是設(shè)備的調(diào)整往往只能在其設(shè)計(jì)范圍內(nèi)進(jìn)行。

  三是企業(yè)物流運(yùn)作模式改變,需要調(diào)整物流系統(tǒng),這個(gè)改造的難度就更大了。例如原來(lái)按照“整進(jìn)整出”設(shè)計(jì)的物流系統(tǒng)要變更為“拆零揀選”功能的物流系統(tǒng)。這完全改變了當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的初衷,改造難度很大,幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)槲锪飨到y(tǒng)的自動(dòng)化程度越高,調(diào)整的難度越大,只能通過(guò)增加操作流程或者新建物流系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)物流需求的變化。

  記者:制造企業(yè)物流系統(tǒng)升級(jí)或改造實(shí)施的要點(diǎn)是什么?

  趙晨:物流系統(tǒng)建設(shè)總的原則是:總體規(guī)劃,分步實(shí)施。如果一開(kāi)始設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)時(shí)有一定的前瞻性、規(guī)劃合理,就會(huì)避免今后的使用中不必要的改造,而且升級(jí)也將是合理和順暢的,更容易實(shí)現(xiàn)。

  作為系統(tǒng)集成商,首先我們要幫助客戶用現(xiàn)代物流的思維去考慮問(wèn)題,挖掘出客戶真正的需求。在最初接觸客戶的時(shí)候,很多客戶提出的要求是“要先進(jìn)的系統(tǒng)”、“要5年不落后”、“倉(cāng)庫(kù)擺滿”、“倉(cāng)庫(kù)裝得越多越好”等等。這種要求太模糊了,沒(méi)有數(shù)據(jù)支撐,也不符合精益生產(chǎn)的理念,說(shuō)明客戶對(duì)自己的目標(biāo)沒(méi)有量化。此時(shí)我們需要幫助客戶理清自己的需求,細(xì)化自己的需求,只有在這樣的基礎(chǔ)上才能開(kāi)始提供物流系統(tǒng)方案。這是供應(yīng)商和客戶需要共同進(jìn)步的地方。

  另外我們要注意,現(xiàn)在企業(yè)運(yùn)作對(duì)信息化要求很高。信息是否通暢成為構(gòu)建高效物流系統(tǒng)的最關(guān)鍵要素,這也是一個(gè)明顯的變化趨勢(shì)。信息通暢靠?jī)煞矫鎭?lái)保證,一方面是流程的通暢,另一方面是信息載體的選擇。

  流程的通暢是所有企業(yè)都應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的,流程清晰、通暢,物流才會(huì)通暢。一般來(lái)說(shuō),企業(yè)對(duì)自己的生產(chǎn)流程都是很清楚的,但是智能物流系統(tǒng)考慮的方面比較多,企業(yè)有時(shí)候也會(huì)容易遺漏一些細(xì)節(jié)。例如,對(duì)一些初次接觸智能物流系統(tǒng)的客戶來(lái)說(shuō),可能會(huì)遺漏揀選托盤(pán)出庫(kù)后回庫(kù)的數(shù)量,或者會(huì)遺漏空托盤(pán)流轉(zhuǎn)這個(gè)環(huán)節(jié);對(duì)某些產(chǎn)品種類多但批量少的客戶來(lái)說(shuō),如果進(jìn)行揀選出庫(kù),采用入庫(kù)前配盤(pán)還是出庫(kù)后配盤(pán)或者兩者兼有,這也是必須要闡明的問(wèn)題。所以說(shuō)企業(yè)能否全面、完整、準(zhǔn)確地描述流程是項(xiàng)目成功的前提,這需要企業(yè)事先做很多準(zhǔn)備工作。

  目前信息載體很多種,主流是條碼和RFID。盡管RFID應(yīng)用是未來(lái)方向,但目前基礎(chǔ)的信息采集還是以條碼為主。因?yàn)镽FID的穩(wěn)定性還是有所欠缺,需要降低成本和降低誤碼率。RFID標(biāo)簽與條碼相比還有一個(gè)不同,它分很多種類,包括高頻、超高頻等,使用時(shí)就需要考慮這個(gè)因素,要采購(gòu)最適用的類型。RFID群讀功能是它的技術(shù)優(yōu)勢(shì),這也是RFID的賣(mài)點(diǎn),但是這對(duì)RFID本身的質(zhì)量提出很高的要求。如果技術(shù)有所欠缺,RFID識(shí)別就會(huì)產(chǎn)生較高的差錯(cuò)率,還需后期人工修正,這就失去了自動(dòng)化系統(tǒng)的初衷。此外,目前RFID較高的成本客觀上限制了它的應(yīng)用。

  還有一點(diǎn)是企業(yè)要著重注意的,就是對(duì)軟件和系統(tǒng)集成的關(guān)注。一般來(lái)說(shuō),企業(yè)可能更關(guān)注硬件,例如堆垛機(jī)、貨架、機(jī)器人、輸送機(jī)等等,因?yàn)檫@些硬件是企業(yè)最容易接觸到的,也是價(jià)格占比中非常高的。但是實(shí)際上,一個(gè)系統(tǒng)的核心是軟件,軟件能力和系統(tǒng)集成能力的優(yōu)劣才是評(píng)價(jià)一個(gè)系統(tǒng)優(yōu)劣的最核心因素。具體一點(diǎn)說(shuō),比如堆垛機(jī)是系統(tǒng)中非常關(guān)鍵的硬件設(shè)備,堆垛機(jī)的效率有時(shí)候就決定了系統(tǒng)的效率,但是堆垛機(jī)的效率并不完全是由硬件決定的,硬件只是決定了堆垛機(jī)能夠達(dá)到什么效率,是否能夠達(dá)到這個(gè)效率是由堆垛機(jī)的控制軟件決定的。同時(shí),單臺(tái)堆垛機(jī)的效率是由這臺(tái)堆垛機(jī)的硬件和控制軟件決定的,而多臺(tái)堆垛機(jī)的效率是由整個(gè)系統(tǒng)的管理軟件(WMS)和監(jiān)控調(diào)度軟件(WCS)決定的,同時(shí)也是由周邊的輸送系統(tǒng)的布局決定的,而周邊輸送系統(tǒng)的布局考驗(yàn)的就是系統(tǒng)集成商的集成能力。也就是說(shuō),如果系統(tǒng)集成能力和軟件能力較弱,可能無(wú)法發(fā)揮硬件設(shè)備的水平,甚至造成1+1<2這么一種情況??上驳氖?,客戶對(duì)系統(tǒng)集成能力和軟件能力的重視越來(lái)越高,這在我們新松公司洽談的項(xiàng)目中得到了越來(lái)越多的體現(xiàn)。

  新松公司的系統(tǒng)集成能力和軟件能力一直是我們引以為榮的,我們開(kāi)發(fā)出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能生產(chǎn)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái)、應(yīng)用套件及核心關(guān)鍵智能部件,以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介,將機(jī)器人、自動(dòng)化物流成套設(shè)備和軟件系統(tǒng)完美組合,搭建了具有高度柔性和適應(yīng)性的大型制造企業(yè)物流系統(tǒng),已在多個(gè)項(xiàng)目中成功應(yīng)用,得到了客戶的認(rèn)可。

  記者:隨著“智能制造”潮流的到來(lái),現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)提出了“智能工廠”、“智能物流”等概念。新松在這方面有什么樣的解決方案?您認(rèn)為我們應(yīng)當(dāng)如何看待這些概念?

  趙晨:“智能制造”現(xiàn)在還處于探索階段,搭建智能制造系統(tǒng)需要一定的條件和要求,例如要提高標(biāo)準(zhǔn)化水平,所有環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)是完備和清晰的,要對(duì)加工工藝和流程有透徹的了解。我認(rèn)為,目前對(duì)待“智能制造”、“智能物流”,我們要冷靜和客觀地看待,要向這個(gè)方向努力,但是也不能冒進(jìn)?!?a target="_blank">工業(yè)4.0”中談到的“智能制造”、“智能物流”,是用信息化把原來(lái)很先進(jìn)的單個(gè)設(shè)備連接起來(lái),讓制造者能夠從源頭掌握整個(gè)數(shù)據(jù),去定制生產(chǎn)。國(guó)外的先進(jìn)企業(yè)之前已經(jīng)有了技術(shù)沉淀,特別是信息化水平很高,因此有實(shí)施“工業(yè)4.0”的基礎(chǔ)。而我國(guó)很多企業(yè)還是以量取勝,不是以質(zhì)取勝,還處于提高產(chǎn)能的階段,因此要進(jìn)入“智能制造”還需要一段時(shí)間。

  記者:據(jù)了解,新松已經(jīng)建成了高度自動(dòng)化的智能工廠,請(qǐng)介紹一下具體情況,特別是其中的物流系統(tǒng)是怎樣的?

  趙晨:新松2015年10月自主規(guī)劃建設(shè)了“三期”工廠,其中有一個(gè)“智能制造”生產(chǎn)車(chē)間。新松數(shù)字化工廠由工業(yè)機(jī)器人、智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線及MES制造執(zhí)行系統(tǒng)等部分組成,涵蓋了生產(chǎn)、計(jì)劃的制訂和執(zhí)行、產(chǎn)品質(zhì)量控制及物流自動(dòng)化管理運(yùn)作等諸多環(huán)節(jié)。智能制造的機(jī)器人生產(chǎn)線,就是“用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”,這條生產(chǎn)線自動(dòng)化程度非常高。我們能做到的前提是,首先在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上就要做到所有環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)是清晰的,工藝上是可實(shí)現(xiàn)的。這條生產(chǎn)線是訂單化生產(chǎn),我們可以根據(jù)客戶的需求來(lái)調(diào)整生產(chǎn),這樣就能做到對(duì)市場(chǎng)需求的實(shí)時(shí)反應(yīng)。由于數(shù)據(jù)完備和清晰,哪些型號(hào)的產(chǎn)品需要什么型號(hào)的零件,全部預(yù)定好了,生產(chǎn)過(guò)程可以隨時(shí)切換。裝配環(huán)節(jié)完全采用機(jī)器人,生產(chǎn)過(guò)程還通過(guò)傳感器進(jìn)行跟蹤,實(shí)時(shí)監(jiān)控,并記錄數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù),我們可以對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行分析。例如,如果出現(xiàn)了生產(chǎn)故障,如果是一臺(tái)裝配機(jī)器人出現(xiàn)的故障率很高,就該考慮這臺(tái)機(jī)器是不是出現(xiàn)了問(wèn)題,從而及時(shí)進(jìn)行檢修;如果是生產(chǎn)一種類型的產(chǎn)品故障率較高,我們可以考慮是不是工藝設(shè)計(jì)有問(wèn)題,這樣我們就需要重新修改工藝設(shè)計(jì)。這就是智能化的反饋。但我們認(rèn)為這僅僅是打造了一個(gè)智能工廠的雛形。

  這其中好幾個(gè)環(huán)節(jié)與物流有關(guān)。例如要知道物料需要什么型號(hào),怎么運(yùn)到生產(chǎn)線。一個(gè)5公斤機(jī)器人,它的各個(gè)零部件怎么存,機(jī)器人怎么取,我們都要考慮清楚。智能工廠的備件倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)很類似一個(gè)配送中心,并且要從源頭保證信息的準(zhǔn)確性。物流操作環(huán)節(jié),用AGV自動(dòng)送生產(chǎn)備件,用機(jī)器人抓取和安裝。

  我們能夠做成這樣的體系,因?yàn)闄C(jī)器人就是我們公司自主設(shè)計(jì)的,我們了解生產(chǎn)工藝,知道需要安裝哪些零部件,零部件的安裝順序是怎樣的。要實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn),必須搞清楚這些問(wèn)題,加工手段、檢測(cè)等等都需要考慮到,否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

  記者:實(shí)現(xiàn)“智能制造”對(duì)物流裝備本身的提升和改造有哪些要求?

  趙晨:總體來(lái)說(shuō),建設(shè)符合“智能制造”需求的高效物流系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)集成要求比較高,對(duì)單一設(shè)備也會(huì)有一定的需求。從歷年的物流裝備展會(huì)上可以看出,新的市場(chǎng)需求會(huì)促進(jìn)某類產(chǎn)品的市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。例如2015年的CeMAT Asia展會(huì),交叉帶分揀機(jī)、穿梭車(chē)、AGV就很多,這都表明市場(chǎng)對(duì)這類產(chǎn)品有旺盛的需求。當(dāng)然對(duì)于傳統(tǒng)制造業(yè)來(lái)說(shuō),用到的新設(shè)備比較少一點(diǎn)。

  隨著“智能制造”潮流的興起,很多用戶對(duì)機(jī)器人和智能物流解決方案很憧憬。但是我認(rèn)為有必要幫助客戶真正理解智能物流和機(jī)器人,以便于讓這些高端的智能裝備為我們的生產(chǎn)服務(wù)。目前,企業(yè)需求量最大的是工業(yè)機(jī)器人,在物流過(guò)程中運(yùn)用機(jī)器人的,也有很多成功案例,新松公司實(shí)施的很多項(xiàng)目都用到了新松生產(chǎn)的各種機(jī)器人,用來(lái)完成搬運(yùn)、碼垛、拆垛、裝箱、分揀、輸送等等工作,極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但是,機(jī)器人不是萬(wàn)能的,比如,有的用戶想應(yīng)用機(jī)器人完成成千上萬(wàn)種各種形狀零件的分揀工作。很顯然,分揀工作是倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)最復(fù)雜也是比較難于操作的工作,這樣的工作目前一般都是通過(guò)人工來(lái)完成,也可以由人工加機(jī)器人協(xié)作完成,純粹通過(guò)自動(dòng)化手段,讓機(jī)器人操作在未來(lái)是肯定可以實(shí)現(xiàn)的,這也是我們正在為之奮斗的目標(biāo),但是短期來(lái)說(shuō)還是很困難的。因此,現(xiàn)階段使用機(jī)器人和智能物流系統(tǒng)應(yīng)該從提高整個(gè)物流系統(tǒng)的效率出發(fā),智能物流系統(tǒng)建設(shè)也要因需訂制,只有在企業(yè)信息化的基礎(chǔ)上不斷變革、升級(jí),才能成為助力企業(yè)發(fā)展的利器。

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