近年來冷鏈物流發(fā)展加速，國(guó)內(nèi)冷庫(kù)、低溫配送中心等冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)持續(xù)升溫。在冷鏈環(huán)境下，自動(dòng)化立體冷庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)值得關(guān)注。太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司（下稱“福萊瑞達(dá)”），是國(guó)內(nèi)物流設(shè)備生產(chǎn)品種齊全的物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造商，從事物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、維護(hù)和物流倉(cāng)儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)，并擁有多座自動(dòng)化立體冷庫(kù)的項(xiàng)目實(shí)施案例。為了解自動(dòng)化立體冷庫(kù)的設(shè)備選型及設(shè)計(jì)要點(diǎn)，《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志記者近日采訪了福萊瑞達(dá)總經(jīng)理許習(xí)軍。

　　與常溫立體倉(cāng)庫(kù)相比，自動(dòng)化立體冷庫(kù)具有哪些特點(diǎn)？

　　自動(dòng)化立體冷庫(kù)與常溫立體倉(cāng)庫(kù)的區(qū)別，我想可能需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比：

　　在使用范圍方面，常溫倉(cāng)庫(kù)使用范圍廣泛，基本上涵蓋了目前社會(huì)上的各個(gè)行業(yè)；低溫冷藏庫(kù)主要用于部分食品、藥品的加工與儲(chǔ)運(yùn)環(huán)節(jié)以及一些特殊要求的行業(yè)。

　　在溫區(qū)劃分方面，常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般只有一個(gè)溫區(qū)；低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般會(huì)有多個(gè)溫區(qū)，理貨區(qū)的溫度一般控制在0~+7℃，除此之外，還會(huì)涉及緩沖間，還可能會(huì)涉及到獨(dú)立除濕間等溫區(qū)的劃分，而庫(kù)區(qū)溫度一般會(huì)在0~-40℃之間。

　　在技術(shù)狀態(tài)方面，常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)相對(duì)成熟，國(guó)內(nèi)掌握常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的廠家很多；而低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)要求較高，國(guó)內(nèi)掌握其技術(shù)的企業(yè)并不多。

　　在技術(shù)延伸方面，常溫倉(cāng)庫(kù)的功能在向高密度存儲(chǔ)、配送分揀、電商支撐等方向轉(zhuǎn)變；而冷庫(kù)功能由傳統(tǒng)冷庫(kù)的“低溫倉(cāng)儲(chǔ)”型向“速凍加工型”、“流通型”、“冷鏈物流配送”型轉(zhuǎn)變。二者在技術(shù)延伸上有交叉也有區(qū)別。

　　低溫環(huán)境對(duì)冷庫(kù)裝備及系統(tǒng)提出了哪些要求？在設(shè)備選型方面應(yīng)主要考慮哪些因素？

　　冷庫(kù)按冷藏設(shè)計(jì)溫度進(jìn)行分類，可分為高溫、中溫、低溫和超低溫四大類冷庫(kù)。一般高溫冷庫(kù)的冷藏設(shè)計(jì)溫度在-2℃~+8℃；中溫冷庫(kù)的冷藏設(shè)計(jì)溫度在-10℃~-23℃；低溫冷庫(kù)設(shè)計(jì)溫度一般在-23℃~-30℃；超低溫速凍冷庫(kù)設(shè)計(jì)溫度一般為-30℃~-80℃。不同類型的冷藏庫(kù)對(duì)于在冷庫(kù)中運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備的要求更是完全不一樣的：

　　對(duì)于高溫冷庫(kù)，冷庫(kù)庫(kù)內(nèi)設(shè)備選型與技術(shù)要求與常溫倉(cāng)庫(kù)差異不大。

　　對(duì)于中溫冷庫(kù)，冷庫(kù)設(shè)備選型在機(jī)械、電氣等方面都有一定的特殊要求，除此之外還需要合理規(guī)劃物流流程，謹(jǐn)慎選擇輔助物流設(shè)施的大循環(huán)或小循環(huán)方案。

　　目前國(guó)內(nèi)廠商，其中溫冷庫(kù)的設(shè)備設(shè)計(jì)還是按照我在2003年設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)第一座自主設(shè)計(jì)制造的自動(dòng)化立體冷庫(kù)（蒙牛乳業(yè)馬鞍山低溫自動(dòng)化立體庫(kù)）時(shí)的設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)由于無法參觀大型的冷庫(kù)以及無法在大型冷藏庫(kù)中做實(shí)驗(yàn)，因此提出了以下技術(shù)思路：在電氣方面，功率器件特殊處理，其他器件建立合適工作環(huán)境的主思路，對(duì)于溫區(qū)交互處采取除霜、防霧的電氣技術(shù)主路線；在機(jī)械方面，分不同的溫度區(qū)域采取不同機(jī)械的設(shè)計(jì)主路線。

　　以上思路對(duì)于低溫冷庫(kù)與超低溫冷庫(kù)而言，將面臨著很多新的技術(shù)問題，特別是對(duì)于工作環(huán)境溫差較大的速凍冷庫(kù)，更是如此；在低溫冷庫(kù)中，營(yíng)造設(shè)備工作的環(huán)境將面臨諸多挑戰(zhàn)。首先，各溫區(qū)的溫差很大，出現(xiàn)霧、霜的概率大大加強(qiáng)，雖然也會(huì)配置除濕機(jī)，但在某些地區(qū)的某些季節(jié)效果不佳；即使解決了這個(gè)問題，由于庫(kù)內(nèi)環(huán)境溫度低于大多數(shù)電子檢測(cè)器件的工作極限溫度，電子檢測(cè)器件工作的可靠度直線下降。對(duì)于機(jī)械部分而言，速凍庫(kù)的溫度差很大，已經(jīng)無法使用常規(guī)的方式處理軸瓦的工作配合。

　　綜上，對(duì)于低溫與超低溫冷庫(kù)，在物流規(guī)劃、設(shè)備選型、電氣控制等方面有更高、更苛刻的技術(shù)要求。

　　除設(shè)備選型外，自動(dòng)化立體冷庫(kù)的設(shè)計(jì)還有哪些要素值得探討？

　　我們?cè)谠O(shè)計(jì)常溫環(huán)境自動(dòng)化立體庫(kù)時(shí)考慮兩大方面：一是物流作業(yè)流程、物料歸集方式、貨物庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)運(yùn)方式以及訂單處理方式、信息數(shù)據(jù)處理方式等物料管理基礎(chǔ)要求；二是土建地基要求、供電方式、人員設(shè)備安全、消防等級(jí)等工作環(huán)境基礎(chǔ)要求。而在設(shè)計(jì)低溫冷藏庫(kù)時(shí)，我們除了考慮常溫環(huán)境中的兩大基礎(chǔ)要求外，還需要額外考慮溫區(qū)、氣流及濕度等溫濕度環(huán)境狀態(tài)、熱量的流向、能量的交換等問題。

　　這是因?yàn)?，常溫環(huán)境中，無論在高寒地區(qū)還是南方的濕熱環(huán)境，外界空氣進(jìn)入到倉(cāng)庫(kù)中，其狀態(tài)變化不大或者處于升溫狀態(tài)，則對(duì)庫(kù)區(qū)內(nèi)的溫度有所拉低，但總體濕度會(huì)相對(duì)降低,一般不會(huì)造成冷凝水的產(chǎn)生。在低溫冷藏庫(kù)中，最大的問題在于由于外界空氣進(jìn)入冷庫(kù)后，隨著溫度的降低，濕度會(huì)上升（溫度每降低1.5~3℃，相對(duì)濕度就會(huì)提升10%），溫差足夠時(shí)就會(huì)有冷凝水產(chǎn)生，由于溫度處于冰點(diǎn)以下，所以在設(shè)備上就會(huì)產(chǎn)生霜膜甚至冰層。另外一個(gè)因素，是由于物流輔助設(shè)備（例如托盤、料箱等）根據(jù)物流工藝的要求，存在著小循環(huán)或大循環(huán)的問題。這些設(shè)備往往會(huì)在短時(shí)間內(nèi)跨越幾個(gè)溫區(qū)，這種作業(yè)會(huì)引起物流輔助設(shè)備與環(huán)境間存在著激烈的熱能量交換，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)就會(huì)在輔助設(shè)備的表層形成冷凝水膜或冰層。

　　基于冷庫(kù)中的客觀物理現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)自動(dòng)化的冷庫(kù)時(shí)，設(shè)計(jì)者如果對(duì)低溫環(huán)境下的溫濕度與熱能這兩個(gè)問題處理不當(dāng)，將會(huì)從技術(shù)的底層為設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行埋下很大的技術(shù)隱患。總的來說，在設(shè)計(jì)常溫庫(kù)與冷藏庫(kù)時(shí)的最大區(qū)別可以歸結(jié)為：常溫下溫濕度與熱能，這兩方面的因素基本可以忽略；低溫庫(kù)下這兩方面的因素將是決定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素，甚至直接決定倉(cāng)庫(kù)是否可以完成自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　福萊瑞達(dá)在冷庫(kù)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造方面具有哪些優(yōu)勢(shì)？

　　福萊瑞達(dá)在低溫冷藏庫(kù)設(shè)備設(shè)計(jì)方面有著自己獨(dú)特的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。就目前而言，提供的產(chǎn)品，最低設(shè)計(jì)溫度達(dá)到了-45℃，額定工作溫度達(dá)到了-35℃,是滿足低溫速凍型的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。產(chǎn)品從2012年投入使用到現(xiàn)在，工作穩(wěn)定性超過了26000個(gè)小時(shí)，完全達(dá)到了當(dāng)初的設(shè)計(jì)要求。目前設(shè)備主要應(yīng)用于河南滑縣某食品有限公司的速凍生產(chǎn)線的速凍冷藏庫(kù)中，降低了單品加工成本，提高了加工效率。在此項(xiàng)目中，我們修改優(yōu)化了多處技術(shù)方案，申請(qǐng)了低溫輸送系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、低溫輸送溫控導(dǎo)槽、智能溫控阻力調(diào)節(jié)器，以及超低溫物流運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等多種技術(shù)專利，并在此項(xiàng)目中進(jìn)行了材質(zhì)對(duì)比實(shí)體測(cè)試。

　　到目前為止，福萊瑞達(dá)的低溫倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備已經(jīng)覆蓋了高溫、中溫、低溫以及超低溫所有類型的冷藏庫(kù)，并通過超低溫冷藏庫(kù)的設(shè)計(jì)以及投入使用，積累了低溫物流設(shè)備的技術(shù)儲(chǔ)備。目前設(shè)備主要有：高溫堆垛機(jī)、中低溫堆垛機(jī)，RGV有高溫RGV、中低溫RGV，輸送機(jī)有高溫輸送機(jī)、中低溫輸送機(jī)、極低溫輸送機(jī)等全線輸送機(jī)產(chǎn)品。堆垛機(jī)運(yùn)行速度最大可以達(dá)到180m/min，定位精度可以達(dá)到3mm；RGV運(yùn)行速度可以達(dá)到160m/min，定位精度可以達(dá)到3mm。

　　請(qǐng)您結(jié)合案例說明福萊瑞達(dá)在自動(dòng)化立體冷庫(kù)設(shè)計(jì)方面的先進(jìn)性。

　　對(duì)于高溫與中溫冷藏庫(kù)，國(guó)內(nèi)其他廠家的案例也比較多，這里主要介紹一下我公司承建的速凍庫(kù)。

　　一、庫(kù)區(qū)環(huán)境說明

　　庫(kù)區(qū)額定工作溫度為-35℃，最低工作溫度為-40℃。緩沖間為0℃，氣壓相對(duì)于理貨區(qū)為負(fù)壓，相對(duì)于庫(kù)房為正壓，開門后風(fēng)速小于0.4m/s；理貨區(qū)溫度為5~10℃，相對(duì)濕度為90~95%，無專用除濕設(shè)備；庫(kù)內(nèi)風(fēng)速為最大8m/s(接近5級(jí)風(fēng)速)，溫度范圍為：-5~-40℃，相對(duì)濕度為90~95%。一次處理180貨框的食品，貨框間距排列為自動(dòng)等間距排列方式，整體貨框循環(huán)為庫(kù)區(qū)、緩存間、理貨區(qū)中循環(huán)模式，貨框在工作期間不進(jìn)入室外。放置室外的貨框，如果要加入工作，需在理貨區(qū)放置足夠時(shí)間降溫。

　二、涉及設(shè)備類型

　　涉及到的設(shè)備類型有-45℃的適應(yīng)高溫差RGV車兩臺(tái)，運(yùn)行速度120m/min；托盤檢測(cè)為雙路復(fù)核檢測(cè)技術(shù)，定位系統(tǒng)雙路復(fù)核檢測(cè)技術(shù)；

　　-45℃的適應(yīng)高溫差鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)32臺(tái)，運(yùn)行速度16m/min；托盤檢測(cè)為雙路單閉環(huán)檢測(cè)技術(shù)；等間距復(fù)核檢測(cè)技術(shù)與大溫差冷庫(kù)專用機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

　　0℃的緩存間伸縮輸送機(jī)4臺(tái)，運(yùn)行速度16m/min，伸縮速度8m/min，并帶有霜檢與自動(dòng)除霜功能。

　　理貨區(qū)由升降機(jī)與輸送機(jī)構(gòu)成，同生產(chǎn)線對(duì)接。

　　三、項(xiàng)目技術(shù)難點(diǎn)

　　首先，大溫差的低溫環(huán)境，對(duì)設(shè)備造成了以下幾個(gè)方面的影響：

　　a）熱脹冷縮問題較為突出，對(duì)不同材質(zhì)的軸瓦配合帶來新的挑戰(zhàn)；

　　b）溫度很低，設(shè)計(jì)各部件的材質(zhì)的選擇自由度較小；

　　c）濕度較大，相鄰低溫區(qū)溫度低于高溫區(qū)的露點(diǎn)溫度，冷凝水與結(jié)霜問題較為突出，防霜除霧與節(jié)能矛盾比較突出；

　　d）特低溫環(huán)境下，電氣穩(wěn)定性差，冗余與復(fù)核檢測(cè)技術(shù)需要大量使用，成本增加較大；

　　e）高性價(jià)產(chǎn)品打造難度變大，與福萊瑞達(dá)的企業(yè)宗旨矛盾突出，對(duì)福萊瑞達(dá)的品牌形象造成了不利影響。

　　其次，由于要保證食品加工質(zhì)量，所以理貨區(qū)濕度高達(dá)90%~95%，而緩沖間只有一級(jí)且沒有專用除濕間（客戶考慮成本與空間因素），造成的冷凝水與結(jié)冰問題較為突出。由于自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于不可控因素的適應(yīng)能力先天不足，因此在設(shè)備層構(gòu)造自己的生態(tài)環(huán)境就顯得特別重要，福萊瑞達(dá)的貢獻(xiàn)在于，在低溫溫控導(dǎo)槽、智能溫控阻力調(diào)節(jié)器以及超低溫物流運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)三項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)與使用，確保了自動(dòng)化生產(chǎn)的順利運(yùn)行。
　
　　福萊瑞達(dá)在自動(dòng)化立體冷庫(kù)方面的發(fā)展有哪些設(shè)想與規(guī)劃？

　　自動(dòng)化低溫冷藏庫(kù)作為冷鏈中的冷凍加工與冷凍儲(chǔ)存節(jié)點(diǎn)，有其特殊的市場(chǎng)地位。隨著低溫食品供應(yīng)鏈與現(xiàn)代化物流的迅速發(fā)展，冷庫(kù)將由儲(chǔ)存為主的儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)，向低溫配送中心快速地發(fā)展與演進(jìn)。由此，冷藏技術(shù)將需要借助現(xiàn)代化物流管理理念，配套自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備以及分揀設(shè)備來構(gòu)造實(shí)現(xiàn)信息化低溫供應(yīng)鏈體系。隨著目前國(guó)內(nèi)冷藏庫(kù)系統(tǒng)信息化升級(jí)改造進(jìn)度的加快以及新建高起點(diǎn)系統(tǒng)信息化冷藏配送中心數(shù)量的增多，將有效降低冷凍食品鏈整體的物流成本，為電商在低溫冷鏈環(huán)節(jié)的發(fā)力，提供強(qiáng)有力的技術(shù)裝備支撐！

　　作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流系統(tǒng)供應(yīng)商，福萊瑞達(dá)將全力打造國(guó)內(nèi)性價(jià)比最高的物流低溫倉(cāng)儲(chǔ)品牌。通過不斷攻克低溫物流技術(shù)難題，給國(guó)內(nèi)企業(yè)提供用得起、用著好的高性價(jià)比的低溫物流系統(tǒng)。對(duì)于低溫倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備，目前福萊瑞達(dá)已經(jīng)可以提供全低溫區(qū)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，包括堆垛機(jī)、提升機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車（RGV）、拆盤機(jī)、碼盤機(jī)等倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備以及中高溫區(qū)的分揀設(shè)備。雖然目前極低溫狀態(tài)設(shè)備成本還比較高，但設(shè)備整體使用能耗還有較大降低空間，對(duì)設(shè)備在極低溫環(huán)境的影響還有縮小的空間，這些方面是福萊瑞達(dá)下一步要繼續(xù)攻克的技術(shù)難題。