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H公司分揀和機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)(Robot Palletizing System)

來(lái)源:上海寶偶自動(dòng)化 | 2009-08-05 14:31
物品擺放作的最高操作者
物品擺放中體現(xiàn)最高作業(yè)速度及最大的作業(yè)半徑。
碳的強(qiáng)化纖維前臂利鋁卡才架使設(shè)備重量輕,速度高。
擁有IP65的保護(hù)等級(jí),適用于任何行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)作用。
基于電腦操控,便于控制,且有更廣的用途。
經(jīng)9萬(wàn)小時(shí)的MTBF擁有更好的信耐性,維修費(fèi)低廉。
歐洲NEN775,89/932/EEC安全規(guī)范。
KUKA物品擺放系列
◆自由式配置
·最小的組裝空間。
·突出的空間效率。
◆卓越性
·同級(jí)別中最大的作業(yè)范圍。
·作業(yè)半徑:3,200㎜
·作業(yè)高度:3,040㎜
◆     適用性
·適用于多種產(chǎn)品形狀。
·機(jī)器人可自動(dòng)更換托盤(pán),并可進(jìn)行中間某個(gè)工序。
·Gripping Tool,Pallet Magazine等的設(shè)備系統(tǒng)可組合成完整的成套物流系統(tǒng)。
◆多目的/多用途
·適用于從小規(guī)模到大規(guī)模的生產(chǎn)系統(tǒng)。
·多種重量,尺寸形狀。
◆高性能
·1 800轉(zhuǎn)/小時(shí)的高速作業(yè)。
·用已設(shè)軟件可解而易舉的變更堆放設(shè)計(jì)方法。
 
100kg 級(jí)
180kg 級(jí)
450kg 級(jí)
570kg 級(jí)
型    號(hào)
KR l00一2 PA
KR l80 PA
KR 450 PA
KR 570 PA
動(dòng)作自由度
4
4
6
6
位置活動(dòng)量
±0 .35mm
±0 .35mm
±O. 3mm
±0. 3mm
作業(yè)半徑
3200 mm
3200 mm
2826 mm
2826 mm
各軸速
°/s
軸1
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
軸2
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
軸3
105。/s
95。/s
93。/s
69。/s
軸4
109°/s
77。/s
軸5
112。/s
76°/s
軸6
300°/s
300°/s
159°/s
120°/s
本體重量
1240 kg
1240 kg
2350 kg
2350 kg

適用主要產(chǎn)業(yè)
■適用于多種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),高度的精密及高速作業(yè)的可能性。
·多種產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的物品擺放作業(yè)。
■物品擺放機(jī)適用的產(chǎn)業(yè)
·肥料生產(chǎn)線
·米的牛產(chǎn)線
·化學(xué)品的生產(chǎn)線
·飼料生產(chǎn)線
·食品.飲料生產(chǎn)線
·其它
KUKA 擺放物品機(jī)專用適用
■生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間最小化,,最大的生產(chǎn)性。
簡(jiǎn)單而快的方案生成軟件使line適合于多種擺放樣式。
■特征
·生產(chǎn)中可用普通電腦做成0ff-line軟件。
·快而簡(jiǎn)的軟件制作與修正。
·多種擺放方案及托盤(pán)。
·為縮短循環(huán)周期的最理想動(dòng)作設(shè)計(jì)。
·設(shè)有軟件系統(tǒng)的控制盒。
·系統(tǒng)起始時(shí)間的最小化。
·簡(jiǎn)化軟件制作。

 
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